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改进行为克隆与DDPG的无人驾驶决策模型

计算机工程与应用 2024年第14期60卷 86-95页

作者：李伟东黄振柱何精武马草原葛程大连理工大学汽车工程学院辽宁大连116024

无人驾驶技术的关键是决策层根据感知环节输入信息做出准确指令。强化学习和模仿学习比传统规则更适用于复杂场景。但以行为克隆为代表的模仿学习存在复合误差问题,使用优先经验回放算法对行为克隆进行改进,提升模型对演示数据集的拟合... 详细信息

无人驾驶技术的关键是决策层根据感知环节输入信息做出准确指令。强化学习和模仿学习比传统规则更适用于复杂场景。但以行为克隆为代表的模仿学习存在复合误差问题,使用优先经验回放算法对行为克隆进行改进,提升模型对演示数据集的拟合能力;原DDPG(deep deterministic policy gradient)算法存在探索效率低下问题,使用经验池分离以及随机网络蒸馏技术(random network distillation,RND)对DDPG算法进行改进,提升DDPG算法训练效率。使用改进后的算法进行联合训练,减少DDPG训练前期的无用探索。通过TORCS(the open racing car simulator)仿真平台验证,实验结果表明该方法在相同的训练次数内,能够探索出更稳定的道路保持、速度保持和避障能力。

关键词：无人驾驶强化学习模仿学习决策算法 TORCS

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海上盐雾环境对风力机翼型气动性能的影响

分布式能源 2024年第3期9卷 65-72页

作者：程植孙传宗单光坤沈阳工业大学机械工程学院辽宁省沈阳市110870

为探究海上潮湿盐雾环境变化对海上风机翼型气动性能产生的影响,采用组分运输模型与离散相模型对海上盐雾环境进行环境模型建立和参数设定,结合壁面沉积模型用户自定义函数,以NACA4415翼型为研究对象进行数值模拟。研究发现:翼型的升阻... 详细信息

为探究海上潮湿盐雾环境变化对海上风机翼型气动性能产生的影响,采用组分运输模型与离散相模型对海上盐雾环境进行环境模型建立和参数设定,结合壁面沉积模型用户自定义函数,以NACA4415翼型为研究对象进行数值模拟。研究发现:翼型的升阻力系数随着盐雾浓度的增加而增大,随着空气湿度的升高而减小;颗粒在翼型表面0.2~0.8弦长处均匀分布,在靠近前缘处沉积较少,尾缘沉积较多;速度的增加会降低颗粒的沉积率,翼型攻角升高会改变表面速度分布,影响翼型表面颗粒沉积率;空气湿度升高会减少盐雾颗粒在翼型表面的沉积量,在沉积量较多的区域降低更加明显,并且随着攻角的增大,湿度的影响逐渐减小。

关键词：盐雾环境翼型气动性能离散相模型沉积

成人CE-Chirp ABR反应阈与纯音听阈相关分析与比较

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法医学杂志 2024年第1期40卷 15-19页

作者：程荷英张运阁陈燕尹笋吕铭李春晓常州市德安医院司法鉴定所江苏常州213004 常州市第二人民医院司法鉴定所江苏常州213003

目的采用听神经同步专利刺激声(CE-Chirp声)对成人听性脑干反应(auditory brainstem response,ABR)进行测试,分析CE-Chirp ABR测试的V波反应阈与纯音听阈的关系,研究CE-Chirp声在法医学鉴定听觉功能障碍评估中的作用。方法选择常州市... 详细信息

目的采用听神经同步专利刺激声(CE-Chirp声)对成人听性脑干反应(auditory brainstem response,ABR)进行测试,分析CE-Chirp ABR测试的V波反应阈与纯音听阈的关系,研究CE-Chirp声在法医学鉴定听觉功能障碍评估中的作用。方法选择常州市德安医院2018年1月—2019年6月进行CE-Chirp ABR测试的受试者(年龄为20~77周岁,共计100耳),获得V波反应阈值,并在0.5、1.0、2.0、4.0 kHz分别进行纯音气导听阈测试,获得纯音听阈值,按照不同听力水平及不同年龄对受试者进行分组。比较不同听力水平及不同年龄组平均纯音听阈与V波反应阈之间的差值及统计学差异;对所有受试者各频率两种方法之间的相关性、差值及统计学差异进行分析;建立所有受试者CE-Chirp ABR V波反应阈推断纯音听阈的线性回归方程,并检验其推断纯音听阈的可行性。结果不同听力水平及不同年龄组各组之间CE-Chirp ABR反应阈与纯音听阈差值的差异无统计学意义(P>0.05);各频率成人CE-Chirp ABR V波反应阈与纯音听阈之间相关性良好,两者之间差异具有统计学意义(P<0.05),线性回归分析显示两者之间有线性相关关系(P<0.05)。结论运用CE-Chirp ABR Ⅴ波反应阈在一定条件下能够评估受试者的纯音听阈,可以作为一种听力学测试方法用于法医学听觉障碍评估。

关键词：法医学听神经同步专利刺激声听性脑干反应纯音听阈 V波反应阈听觉功能障碍

变压吸附分离技术在催化干气乙烯回收中的应用

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低碳化学与化工 2024年第3期49卷 73-78页

作者：章海春王一程陈中明张宏宇中国石化扬子石油化工有限公司江苏南京210048 中国石油广西石化分公司广西钦州535000 西南化工研究设计院有限公司国家碳一化学工程技术研究中心工业排放气综合利用国家重点实验室四川成都610225

介绍了深冷分离技术、吸收分离技术和变压吸附分离技术3种催化干气乙烯回收技术。某石化公司炼油结构调整,催化干气产能由15×10^(4) t/a扩至21×10^(4) t/a,考虑变压吸附分离技术操作简单、无需辅助原料,操作条件变化后装置运行能快速... 详细信息

介绍了深冷分离技术、吸收分离技术和变压吸附分离技术3种催化干气乙烯回收技术。某石化公司炼油结构调整,催化干气产能由15×10^(4) t/a扩至21×10^(4) t/a,考虑变压吸附分离技术操作简单、无需辅助原料,操作条件变化后装置运行能快速平稳,以及综合能耗低等优势,仍继续采用该技术。根据扩能改造设计原则,将原两段法工艺改为一段法工艺,并将同时处于抽空步骤的塔数由2塔增加为3塔,处于吸附步骤的塔数由4塔增加为5塔。结果表明,产品质量相当时,扩能改造后综合能耗降低约14%,运行指标优于改造前。在减少碳排放的背景下,变压吸附分离技术因综合能耗低于其他技术,更具应用优势。

关键词：催化干气变压吸附分离技术乙烯回收

TBM施工隧洞综合超前地质预报及现场应用研究

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东北水利水电 2024年第8期42卷 60-63,70,72页

作者：王庆勇新疆水利发展投资(集团)有限公司新疆乌鲁木齐830000

不良地质的准确预测是深埋长大隧洞TBM安全高效施工的重要保障,文中针对TBM施工深埋长大隧洞不良地质探测难题,以新疆某引水隧洞项目为研究背景,依据三维地震波法和三维激发极化法探测技术原理,提出了相应的综合超前地质预报实施流程,... 详细信息

不良地质的准确预测是深埋长大隧洞TBM安全高效施工的重要保障,文中针对TBM施工深埋长大隧洞不良地质探测难题,以新疆某引水隧洞项目为研究背景,依据三维地震波法和三维激发极化法探测技术原理,提出了相应的综合超前地质预报实施流程,成功实现了TBM隧洞掌子面前方不良地质的准确预测,并通过TBM隧洞51+052里程现场探测对实际开挖揭露情况进行了验证。研究成果为类似工程施工提供了参考。

关键词：不良地质地震波法激发极化法综合超前地质预报

残余胆固醇与前部缺血性视神经病变的相关性分析

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国际眼科杂志 2024年第8期24卷 1328-1331页

作者：范清琳伦英俊邰仁清葛瑶高宏程陈晨山东第一医科大学(山东省医学科学院)研究生部山东省济南市250000 山东第二医科大学研究生部山东省潍坊市261053 中国山东省临沂市人民医院眼科 276002

目的:探讨残余胆固醇(RC)与前部缺血性视神经病变(AION)的相关性。方法:选取2020-01/2023-12于临沂市人民医院眼科住院治疗的AION患者80例作为观察组,选择同期于临沂市人民医院完成健康体检者(未发生缺血性视神经病变及其他眼底血管病变... 详细信息

目的:探讨残余胆固醇(RC)与前部缺血性视神经病变(AION)的相关性。方法:选取2020-01/2023-12于临沂市人民医院眼科住院治疗的AION患者80例作为观察组,选择同期于临沂市人民医院完成健康体检者(未发生缺血性视神经病变及其他眼底血管病变)80例作为对照组。比较两组患者一般资料及生化指标,评价RC与AION的相关性。结果:与对照组比较,AION患者残余胆固醇(RC)、空腹血糖(FBG)、总甘油三酯(TG)、总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平明显高于对照组(均P<0.01)。Spearman相关分析显示,RC与TG、TC、LDL-C呈正相关(均P<0.01)。Logistic回归分析表明,RC、FBG是AION发病的危险因素。受试者工作特征(ROC)曲线分析表明,与FBG相比,RC水平对于AION的发生具有更好的预测价值。结论:RC与AION的发生相关,是AION发病的危险因素,临床上对于RC水平高的人群进行规范化管理,可降低AION的发病风险,这对预防AION的发生具有一定临床意义。

关键词：前部缺血性视神经病变残余胆固醇血脂危险因素

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鄂尔多斯盆地氦气特征及生成潜力

天然气地球科学 2024年

作者：惠洁康锐赵伟波范立勇贾丽季海锟王宇菲中国石油长庆油田公司勘探开发研究院低渗透油气田勘探开发国家工程实验室

近年来鄂尔多斯盆地的勘探显示，其具有良好的氦气资源潜力，但对氦气分布特征及资源量认识薄弱，限制了对氦气富集规律的认识及后续的勘探工作。针对该问题，系统开展了鄂尔多斯盆地长庆气区氦气含量、分布特点及资源量评价研究。结果... 详细信息

近年来鄂尔多斯盆地的勘探显示，其具有良好的氦气资源潜力，但对氦气分布特征及资源量认识薄弱，限制了对氦气富集规律的认识及后续的勘探工作。针对该问题，系统开展了鄂尔多斯盆地长庆气区氦气含量、分布特点及资源量评价研究。结果表明：庆阳气田、宜川气田以及苏里格气田西部均呈现出工业氦和富氦的特点，其中庆阳气田氦气含量范围为0.121%～0.204%(平均为0.144%)，宜川气田氦气含量范围为0.060%～0.177%(平均为0.086%)，苏里格气田氦气含量范围为0.018%～0.168%(平均含量为0.053%)；而榆林气田、靖边气田、神木气田和子洲—米脂气田的氦气含量普遍比较低，平均含量为0.034%。氦气多富集于盆地的周缘地区，盆地中心氦气浓度最低，在纵向上则表现出二叠系最高、奥陶系最低的特点。利用新建立的氦气资源量评价方法计算表明，盒8段和山1段储层生成的最大氦气量分别为6.27×106m3和1.39×106m3，其中原位氦气生成量分别占实测氦气储量的52.59%和3.11%，表明有外来源区氦的输入。鄂尔多斯盆地西南部的产氦单元有变质基底、沉积层系和印支期岩浆岩3类，所能生成的氦气量分别为2.14×1010m3、1.44×1010m3和1.74×107m3，总氦气生成量约为358×108m3。

关键词：氦气鄂尔多斯盆地资源量评价庆阳气田

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大型商业综合体给排水系统设计分析

浙江自贸试验区宁波片区大宗商品供应链现代化发展研究

建筑与装饰 2024年第5期 16-18页

作者：胡振勇安徽寰宇建筑设计院安徽合肥 230000

在新形势下,我国经济高速发展,我国商业地产的规模不断扩大,各大品牌以及各大主题商场不断新建,出现了商业综合体,社会群众的消费水平普遍提高,社会群众的消费需求也逐渐多元化,商业地产出现了蓬勃发展的景象.但传统的商业综合体,在建... 详细信息

在新形势下,我国经济高速发展,我国商业地产的规模不断扩大,各大品牌以及各大主题商场不断新建,出现了商业综合体,社会群众的消费水平普遍提高,社会群众的消费需求也逐渐多元化,商业地产出现了蓬勃发展的景象.但传统的商业综合体,在建设过程中还存在一定的问题,给排水消防系统并不完善,会给商业综合体的人员疏散和应急管理造成一定的影响.因此,本文主要分析商业综合体给排水系统的设计思路,并明确具体的设计要点.

关键词：商业综合体给排水设计方案选择

来源：博看期刊评论

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宁波经济(三江论坛) 2024年第2期 3-9+17页

作者：李博亚程沅孜李洋方泱泱宁波国际投资咨询有限公司宁波国际投资咨询有限公司项目组宁波国际投资咨询有限公司区域经济与社会发展部

浙江自贸试验区宁波片区（以下简称宁波片区）是我国重要的大宗商品进口、储运和中转基地，推动宁波片区大宗商品供应链现代化发展，打造大宗商品资源配置枢纽，对于提升制度型开放水平和国际竞争力、保障战略资源和产业链供应链安全具... 详细信息

浙江自贸试验区宁波片区（以下简称宁波片区）是我国重要的大宗商品进口、储运和中转基地，推动宁波片区大宗商品供应链现代化发展，打造大宗商品资源配置枢纽，对于提升制度型开放水平和国际竞争力、保障战略资源和产业链供应链安全具有重要意义，是宁波建设中国式现代化市域样板、打造一流城市、跻身一流方阵的重要支撑。

关键词：大宗商品供应链现代化