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The Aesthetic Values of Robert Frost:Taoist Beauty in his Poetry

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海外英语 2011年第14期 235-237,239页

作者：程荡敌天津市委党校天津300071

A dedicated farm-hand and four-time Pulitzer winner,Robert Frost is considered to be one of the mpst successful poets of the twentieth *** thesis is intended to interprit his poetry in the light of *** is hoped that t... 详细信息

关键词： Robert Frost Taoism poetry

我国基层医生社区康复服务能力现状与对策研究

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中国全科医学 2025年第4期28卷 450-456页

作者：练璐王敌陈家应刘武江苏省人民医院南京医科大学第一附属医院江苏省妇幼保健院运营管理处江苏省南京市210029 江苏省人民医院南京医科大学第一附属医院江苏省妇幼保健院组织人事处江苏省南京市210029 南京医科大学康达学院人文与管理学部江苏省连云港市222000 江苏省人民医院南京医科大学第一附属医院江苏省妇幼保健院纪委办公室江苏省南京市210029

背景“康复回社区”是形成合理就医格局的重点要求,也是实现人人享有康复服务的重要策略,但目前我国基层医生的社区康复服务能力与居民日益增长的康复需求仍有差距。目的了解我国基层医生社区康复服务能力的现状、特点与不足,为制定能... 详细信息

背景“康复回社区”是形成合理就医格局的重点要求,也是实现人人享有康复服务的重要策略,但目前我国基层医生的社区康复服务能力与居民日益增长的康复需求仍有差距。目的了解我国基层医生社区康复服务能力的现状、特点与不足,为制定能力提升对策提供科学依据。方法2020年8月采用多阶段分层抽样与典型抽样相结合的方法对中国江苏省、安徽省、河南省、重庆市、甘肃省五地基层医疗卫生机构的医生开展问卷调查,从康复功能评定、康复医疗服务、中医药保健指导、中医理疗四个方面调查基层医生社区康复服务能力现状。结果共回收8374份问卷,接受调查的基层医生中,分别有4697名(56.1%)、6396名(76.4%)、5833名(69.7%)、4834名(57.7%)具备康复功能评定、康复医疗服务、中医药保健指导、中医理疗能力,且农村地区基层医生各项社区康复能力及综合能力具备率均高于城市地区(P<0.05)。不同年龄、学历、执业资格、岗位基层医生的康复医疗服务指导、中医药保健指导、中医理疗能力具备率比较,差异有统计学意义(P<0.05);组内两两比较结果显示,在年龄方面,30岁以下及60岁以上基层医生康复功能评定能力的具备率高于30~<45岁、45~<60岁(P<0.016),45~<60岁医生具备率高于30~<45岁(P<0.016),45岁以下的康复医疗服务指导能力具备率低于45岁以上的基层医生(P<0.016);30岁以下基层医生中医药保健指导、中医理疗能力具备率低于30~<45岁、45~<60岁和60岁以上(P<0.016),30~<45岁医生能力具备率低于45~<60岁和60岁以上(P<0.016),45~<60岁医生具备率低于60岁以上(P<0.016)。在学历方面,高中/中专及以下学历基层医生能力具备率高于大专学历和本科学历(P<0.016),大专学历医生能力具备率高于本科学历(P<0.016)。在执业资格方面,全科医师具备率高于乡村医师和执业(助理)医师(P<0.016),乡村医师具备率高于执业(助理)医师(P<0.016)。在工作岗位方面,中医岗位基层医生中医药保健指导、中医理疗能力具备率高于临床岗位和其他岗位(P<0.016),临床岗位具备率高于其他岗位(P<0.016)。基层医生康复医疗综合能力具备率高于中医康复综合能力(P<0.05)。结论基层医生社区康复服务能力总体不足,中医康复能力较为薄弱。应完善分级康复服务体系建设,促进基层医生康复经验的积累和能力的提升,加强基层医生中医康复与西医现代康复技术联合培养,完善基层康复人才队伍建设,使其能承担起社区康复的责任。

关键词：初级卫生保健基层医生社区康复分层分析城乡地区

军队医院聘用人员绩效管理机制研究——基于X医院实证

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军队医院聘用人员绩效管理机制研究——基于X医院实证

作者：黄剑敌西南大学

学位级别：硕士

在军队编制体制改革和医疗卫生体制改革背景下,聘用人员逐渐成为军队医院建设中不可或缺的力量,以应对军队医院发展的运营瓶颈和人才缺乏难题。但军队医院普遍缺乏完整的聘用人员绩效管理体系,在管理的过程中也存在诸多问题,本研究以此... 详细信息

在军队编制体制改革和医疗卫生体制改革背景下,聘用人员逐渐成为军队医院建设中不可或缺的力量,以应对军队医院发展的运营瓶颈和人才缺乏难题。但军队医院普遍缺乏完整的聘用人员绩效管理体系,在管理的过程中也存在诸多问题,本研究以此为切入点,力求为优化军队医院聘用人员绩效管理提供一定的依据。本研究以第二章绩效管理理论和激励理论为理论基础,结合第三章军队医院聘用人员绩效管理现状,在此基础上第四章以X军队医院为研究对象,以问卷和访谈的形式进行实证调查研究。通过问卷调查采集聘用人员绩效管理现状和聘用人员绩效激励相关因素的数据,以半结构访谈的形式分析军队医院聘用人员绩效管理机制存在的问题,为优化军队医院绩效管理机制提出建议。第五章通过数据分析得到军队医院聘用人员绩效管理存在的问题主要有绩效管理目的设定不合理、绩效考核形式化、考核指标不合理、绩效评价形式单一、缺乏沟通和绩效反馈、绩效考核结果应用不合理、绩效管理流程缺陷等问题。第六章根据军队医院聘用人员绩效管理存在的问题,通过建立军队医院聘用人员绩效考核体系、强化聘用人员绩效管理概念、完善军队医院绩效评价体系、制定军队医院聘用人员绩效评价指标与标准、重视军队医院聘用人员绩效考核结果及合理应用考核结果、设计军队医院聘用人员绩效激励体系等方面来优化军队医院聘用人员绩效管理机制。

关键词：军队医院聘用人员绩效管理机制

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基于机器视觉的人工鱼礁建设评估方法研究

基于机器视觉的人工鱼礁建设评估方法研究

作者：刘海敌上海海洋大学

学位级别：硕士

近些年来,面对资源衰退、海洋环境污染等问题日益凸显,人工鱼礁建设和研究愈来愈受到沿海国家的重视。在人工鱼礁建设工程中,规划、设计、投放等工作是人工鱼礁建设的开始,而人工鱼礁的监管和效益评估才是一项长期的工作,监管和评估的... 详细信息

近些年来,面对资源衰退、海洋环境污染等问题日益凸显,人工鱼礁建设和研究愈来愈受到沿海国家的重视。在人工鱼礁建设工程中,规划、设计、投放等工作是人工鱼礁建设的开始,而人工鱼礁的监管和效益评估才是一项长期的工作,监管和评估的方法是否合适直接影响到人工鱼礁的建设效果;人工鱼礁的建设正在向着信息化、智能化的方向发展,由其视频监控系统采集的海量影像,需要使用更加智能的方式来处理,本文结合机器视觉技术,主要对鱼类识别与跟踪方法进行研究,该研究将有助于实现人工鱼礁建设效果评价的连续性和智能化,同时也能为反向改善人工鱼礁的设计和布局,为我国智慧海洋建设提供技术支持。在此目标下,本文通过理论分析和实验验证两种形式开展研究工作,研究的主要内容和成果如下:(1)以四种金鱼为研究对象,在实验室环境下,完成四种金鱼的图像和视频的采集工作,建立了相应的样本集,在样本集中,每种金鱼图像150张,共计600张。完成对样本集中的图像的预处理,包括图像的裁切,图像的灰度化,图像尺寸的标准化等。(2)研究图像处理的理论和方法。根据实际需要对采集的金鱼图像进行处理,主要包括图像的灰度化、增强处理、图像的空域滤波、图像分割、图像的边缘检测,论述其原理的同时也通过具体的实例对图像进行操作,选择合适的算法来处理采集的图像,通过这些预处理方法对后续图像的识别与追踪做了非常重要的准备工作。(3)在对鱼体的识别之前,需要对鱼的特征进行提取,本文分别采用主成分分析法(PCA)和快速鲁棒特征(SURF)两种方法分别对鱼体图像进行特征提取。在此基础上提出一种基于Hu不变矩和SURF特征融合的方法,提高了图像特征的鲁棒性。(4)本文采用BP神经网络完成四种不同种类的金鱼的分类,由于网络本身的局部极小值问题,使用遗传算法求取BP神经网络的初始连接权值和阈值的全局最优解,提高了算法的识别率,并且比较了PCA特征和Hu-SURF融合特征的对图像识别率,发现采用特征融合和遗传算法优化的神经网络组合方法具有很高的识别率,总的识别率达到了86%。(5)为了能够实现在复杂背景下对鱼体的运动进行检测和跟踪,采用了高斯混合模型和卡尔曼滤波来实现运动目标的检测和运动估计,能够对目标进行有效的检测,并能够通过函数画出鱼体的运动轨迹,为鱼体行为研究提供了技术支持。在对特定鱼类进行追踪时,传统的基于SURF方法容易出现失焦现象,在此基础上提出一种SURF-KLT方法,实现了对特定鱼体的实时稳定跟踪。

关键词：机器视觉人工鱼礁图像识别目标追踪 BP神经网络高斯混合模型

小学思想品德教材多模态语言表述特征调查研究

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小学思想品德教材多模态语言表述特征调查研究

作者：王敌厦门大学

学位级别：硕士

培养合格的公民是国家繁荣和稳定发展的基础,思想品德教材是合格公民培养的直接和重要载体,故思品教材的好坏显得尤为重要。语篇研究正日益成为语言研究的热点,随着技术的进步,多模态语篇已经成为教材的常态。作为信息和知识的另一种载... 详细信息

培养合格的公民是国家繁荣和稳定发展的基础,思想品德教材是合格公民培养的直接和重要载体,故思品教材的好坏显得尤为重要。语篇研究正日益成为语言研究的热点,随着技术的进步,多模态语篇已经成为教材的常态。作为信息和知识的另一种载体,多模态图像语言,在小学教材的行文中,不仅参与知识表述,也进行语篇组织,在使用上几乎与纯文本平分秋色,因此,多模态语言表述研究必须提上日程。目前学界的研究主要集中于语言类教材的研究,对于学科类教材,如思品、科学、数理化等教材的语篇组织的研究远远落后,尤其缺乏多模态语言表述特征的研究。因此,本文以思品教材的多模态语言表述特征为研究对象,以期能为之后思想品德教材的编写提供借鉴,同时也为学科教材多模态语料库建设提供参考。本文选取了统编本（新）人教版和旧人教版小学思想品德教材为研究基础,对教材中使用的7065个非文字态——各类“图像”进行了系统的标记加工,统计分析和整理。通过制定多模态标注集和标注标准,把教材中的非文字态划分为8大类和50个子类,建立了小学思想品德教材多模态语料库,并利用软件进行了统计。在量化的基础上,以多模态语篇分析理论、系统功能语言学理论为依据,从图像特征、图像功能和内容、图文关系三个方面,对两版教材的多模态手段进行定性分析和解释,并对比了两版教材在知识表述和传递价值观念上的差异,本文取得的主要结论如下:（1）关于图像类型的使用,本文构建了小学思品教材多模态（各类图像模态）谱系,并对图像进行了功能类型的划分,形成了谱系图和谱系表。对图像类型的使用调查发现,两版教材均以实体照片和漫画为主。相较于旧版教材,统编本在低年段使用更多的漫画手段增加教材的趣味性,也更加贴合低年级儿童的阅读水平。还采用一种超文本漫画,提供课外知识,丰富相关内容,增加教材的可读性。（2）在图像的展示方式上,教材共使用了 8种展示方式。两版教材均将平铺作为教材知识的主要展示手段。统编本弱化和减少了将平铺作背景和前景的用法,加强了直接将图像用于行文（呈现知识内容）的行文图的使用,尤其是情节完整的连环画故事的用量。这种组篇方式,既增加教材的趣味性,又具象化、故事化地凸显了教化意义。（3）从教材的含图率和图像占用的空间大小和位置看,①在图像的空间占用上,新、旧两版教材中的页面含图率分别为95.95%和100%,其中大于等于文本空间的图像占比分别为39.28%和45.92%,小于文本空间的图像使用情况与此类似,可见,小学思品教材以图像讲故事、以图像展示公民素养的特征明显,所以,从孩子的知识水平、真实生活的多模态环境,以及有利于小学生知识系统的建构的立场出发,小学思品教材的编写以多模态图像手段和文字并重,既是实态,也应是导向。②在图像的位置分布上,新、旧两版教材使用图像的位置多分布在顶部（分别占34.57%和36.01%）和底部（分别占34.74%和32.88%）。（4）在图像的元功能上,①引导类漫画的本职功能是用于交际互动,但是本研究发现,在这两版材中,此类图像有时也被用于行文,有使用功能的紊乱之嫌,而图的不规律使用,会干扰孩子的阅读,削弱教材的易读性。②统编本中使用图标来组织语篇,使得教材的行文脉络清晰,知识结构安排更加细致,这种组篇方式,直观又有规律性,增强了教材的易读性,值得推荐。（5）在图像的内容上,①相较于老版教材的场景式图像,统编本教材图像的一个重要特征就是凸显式的“行为引导”,这种多模态导向符合小学阶段孩子侧重行为培养的要求（课标）。②在人际功能中,新、旧版本中以图提问的数量接近,各占引导图总量的21.47%和21.22%。研究发现:新、旧两版教材在页面底端的提问方式（多是目标引导和启发式引导,不提供答案;数量分别为642个和678个）,远远超出页面顶端（引起兴趣;分别为119个和163个）和中间的提问（提供答案;分别为145个和102个）。说明在启发引导学生思考道德、行为的问题上,两版教材的表述方式的一致性。（6）图文关系的分布对比上,调查发现:新、旧两版教材中的图文关系1（图与图自有文本的关系）下的含标题图/言语泡图两类图,占比分别达到82.87%和80.46%,且这两类图像本身语义信息是自足的;图文关系2（图与正文文本的关系）下,新、旧两版教材中,分别有81.24%和83.14%的图像没有正文文本配合说明,而是借助图文关系1的图所承载的信息,得到自足性的解释,这种现象说明思品教材的图文关系1有语义主导性,可以承担陈述、解释知识的功能,部分承担正文文本的功能。但是图文关系1中（语言/思想的）投射类关系的高占比（旧人教:48.99%;统编本49.83%）和其它类型的逻辑语义关系比例过低,说明图文之间的互动还需要加强和合理化。此外,通过图文关系1和图文关系2的交叉匹配,我们发现教材中还有无任何文字说明的光杆图像类型（新、旧教

关键词：思想品德教材多模态图像元功能图文关系

孕期补充叶酸对不良妊娠结局及婴儿智力发育影响的队列研究

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孕期补充叶酸对不良妊娠结局及婴儿智力发育影响的队列研究

作者：王敌东南大学

学位级别：硕士

研究目的探讨孕期是否补充叶酸和不同时机开始补充对血清叶酸、维生素B和同型半胱氨酸浓度(Homocysteine,Hcy)、不良妊娠结局(包括妊娠期高血压疾病(Hypertensive Disorders of Pregnancy,HDP)、妊娠期糖尿病(Gestational Diabetes Mell... 详细信息

研究目的探讨孕期是否补充叶酸和不同时机开始补充对血清叶酸、维生素B和同型半胱氨酸浓度(Homocysteine,Hcy)、不良妊娠结局(包括妊娠期高血压疾病(Hypertensive Disorders of Pregnancy,HDP)、妊娠期糖尿病(Gestational Diabetes Mellitus,GDM)、妊娠合并贫血、巨大儿等)的影响,及孕期叶酸补充和产妇营养素水平对婴儿智力发育的影响。为孕期相关政策制定及备孕期和孕期营养咨询提供理论依据。研究方法(1)自2015年10月至2016年8月在句容市妇幼保健院招募待产孕妇491例,采用问卷调查方式获得孕妇基本信息、孕期生活方式、婚姻生育状况及孕期维生素和矿物质补充情况;对孕妇进行随访调查直至生产,详细记录分娩方式和新生儿出生情况等信息;对新生儿进行跟踪随访,并记录其在出生后1、3、6、8、12月龄体检时生长发育信息、喂养方式、每日户外活动时间、每日补充维生素D的剂量。分析孕妇孕期基本状况及新生儿出后1年内的生长发育情况。(2)根据纳入排除标准对招募的491例待产孕妇进行筛查,最终纳入478例待产孕妇进行随访,根据疾病诊断标准判断孕妇是否患病。根据孕期是否补充叶酸及开始补充的时机将孕妇分为未补充组、孕后开始补充组和孕前开始补充组,比较3组间不良妊娠结局的发生率及疾病相关指标的差异。采集孕妇入院待产时的血样并测定血清叶酸、维生素B和Hcy浓度,采用Logitic回归分析探讨孕妇血清叶酸、维生素B及Hcy水平对妊娠结局的影响。(3)采集产妇产后初乳,并测定初乳中叶酸和维生素B浓度。对478例孕产妇其对应的婴儿进行跟踪随访,记录其在1、3、6、8、12月龄时智力发育筛查测试(Developmental Screen Test,DST)得分。分析孕妇孕期是否补充叶酸及开始补充的时机及孕产妇低叶酸、低维生素B水平和高Hcy水平对婴儿智力发育影响。研究结果(1)前期招募的491例孕妇孕期均无吸烟习惯,但有2.24%和2.04%的孕妇在孕期偶尔和经常饮酒;孕期规律补充叶酸的孕妇有433例,占88.19%,补充叶酸的孕妇中,仅有19.63%的孕妇从孕前开始补充且剂量达到0.4mg/d及以上;婴儿出生后6个月以内仅有221例为纯母乳喂养,未达到随访婴儿数的50%,超过一半的婴儿带养人有吸烟习惯,婴儿在3、6、8月龄时超重率较高,均超过20%。(2)孕妇产前血清同型半胱氨酸(Hcy)浓度与叶酸浓度呈负相关,维生素B浓度与叶酸浓度呈正相关,与Hcy浓度呈负相关。孕期补充叶酸可以升高血清叶酸水平,但对血清维生素B及Hcy水平影响无统计学差异;相比于未补充组,孕后和孕前开始补充叶酸(0.2.8mg/d)的孕妇妊娠期贫血、妊娠期高血压疾病、胎膜早破的发生率较低(P<0.05)。3组孕妇为孕前开始补充组血红蛋白(Hemoglobin,Hb)浓度最高,未补充组Hb浓度最低。叶酸补充对血压值影响较小,但3组间仍有统计学差异,为孕后开始补充组血压最低,未观察到血清叶酸、维生素B和Hcy水平对HDP及血压值的影响。(3)未观察到孕期叶酸补充对婴儿智力发育的影响。但相比于正常水平组,血清低叶酸水平组的婴儿在智力能区的得分低0.12分(95%CI:-0.230.01,P=0.04),高Hcy水平组婴儿的智力指数得分较低水平组低1.30分(95%CI:-2.520.08,P=0.04)。初乳低维生素B水平组的婴儿在社会适应能区的得分相比于正常组低0.10分(95%CI:-1.840.02,P=0.02)。结论(1)句容市妇幼保健院待产孕妇从孕前开始规律补充叶酸且剂量达到0.4mg/d及以上比例较低,应加强对备孕期及孕早期妇女叶酸补充知识的普及;婴儿6个月以内纯母乳喂养比例不高,其影响因素有待后续研究;新生儿出生后的3、6、8月龄超重比例均超过20%,且超过一半婴儿带养人有吸烟习惯。(2)孕期补充叶酸(0.2.8mg/d)可升高血清叶酸水平,但对血清维生素B及Hcy浓度影响无统计学差异;补充叶酸(0.2.8mg/d)可以降低妊娠期贫血、HDP的发生率,但不仅是通过降低血压和改变血清指标来降低HDP的发生风险,补充叶酸对产前血压也有一定影响,但仍需大样本人群研究进行验证。(3)未发现孕前和孕后开始补充叶酸(0.2.8mg/d)对婴儿智力发育的影响,但孕妇产前血清叶酸和Hcy浓度及初乳中维生素B浓度可能会对婴儿智力发育有一定影响,这一结果可能是由孕妇叶酸和Hcy代谢能力的个体差异造成。

关键词：叶酸妊娠期高血压疾病妊娠结局智力同型半胱氨酸

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吉林梅花氨基酸有限责任公司发展战略研究

吉林梅花氨基酸有限责任公司发展战略研究

作者：朱敌吉林财经大学

学位级别：硕士

伴随着经济的快速发展,各个行业对赖氨酸的需求越来越大,赖氨酸的生产企业的数量也随之大幅度增加,这就导致了赖氨酸产业的集中化程度越来越高,市场竞争也越来越激烈。吉林梅花氨基酸有限责任公司虽进入赖氨酸行业的时间较晚,但依靠本... 详细信息

伴随着经济的快速发展,各个行业对赖氨酸的需求越来越大,赖氨酸的生产企业的数量也随之大幅度增加,这就导致了赖氨酸产业的集中化程度越来越高,市场竞争也越来越激烈。吉林梅花氨基酸有限责任公司虽进入赖氨酸行业的时间较晚,但依靠本身强劲的研发实力,预先对国内的氨基酸市场进行了布局,初期发展良好,在市场份额上居于中游。但近年吉林梅花公司的发展受到了一定程度的阻碍,主要是因为其本身的发展战略不够完善。基于此,本文以吉林梅花氨基酸有限责任公司(下面简称吉林梅花公司)为研究对象,运用企业战略管理的基本理论和分析工具,深入分析吉林梅花公司的外部环境,包括宏观环境和行业环境,指出吉林梅花公司的发展机遇和挑战;同时分析吉林梅花公司的内部情况,指出吉林梅花公司的优势和劣势,根据SWOT竞争战略矩阵分析结果选择ST战略作为吉林梅花公司的发展战略。吉林梅花公司应利用内部优势提高产品质量,加快新产品研发,同时以内部优势为基础借助宏观机遇条件,稳定发展,实现公司的战略意图。吉林梅花公司应针对特定的市场要求,进行相应的氨基酸制品研发;加大与各大网络公司的交流力度,依托网络公司建立网络销售网络,将氨基酸产品信息传播给有需求的大中小型企业主;多渠道获取资金保证研发,发挥自身科技优势,维持并扩大现有研发规模。同时,吉林梅花公司要对企业的经营体制进行健全,从财务体系、人才队伍、管理组织结构、企业文化四方面为发展战略的顺利实施提供保障。冀望以此促进吉林梅花氨基酸有限责任公司企业提高综合竞争力,在日趋激烈的氨基酸市场竞争环境中能够稳健发展。

关键词：氨基酸工业发展战略吉林梅花公司

温室作业机的柔性底盘及其控制系统的研究与开发

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温室作业机的柔性底盘及其控制系统的研究与开发

作者：路敌西北农林科技大学

学位级别：硕士

在国家对“三农”问题的重视和农机具补贴政策的积极推动下,我国农业机械化水平不断提高,农业机械化普及程度迅速提升。在设施农业领域,我国也取得了举世瞩目的成就,但是,与大田的机械化相比,我国的设施农业的机械化还处于较低水平,设... 详细信息

在国家对“三农”问题的重视和农机具补贴政策的积极推动下,我国农业机械化水平不断提高,农业机械化普及程度迅速提升。在设施农业领域,我国也取得了举世瞩目的成就,但是,与大田的机械化相比,我国的设施农业的机械化还处于较低水平,设施农业生产主要依靠繁重密集的劳动力得以实现,温室作业的机械化装备亟待开发。为了开发现代设施农业动力装备,本文设计了一种基于偏置轴的四轮独立驱动、独立转向的柔性底盘。建立了包括六自由度的柔性底盘运动模型,在不同的运动形式下构建了运动模型的状态方程,利用仿真软件进行了过程模拟仿真,分析了转向角和速度对运动参数的影响,结果表明所构建的柔性底盘运动模型能够反映其运动特性。其次,进行了柔性底盘驱动系统和控制策略设计,介绍了柔性底盘驱动系统机械组件和电子器件,按照其功能预先完成了单轮驱动系统的结构设计,接下来以单轮驱动系统为基础开展了控制策略设计,对BLDCM的工作原理和控制方法进行了详细的分析,给出了柔性底盘的整体控制策略以及控制器工作原理。然后,依据柔性底盘运动性能进行了中央控制器的设计,选定了中央控制器主芯片的型号,并完成了各个部分硬件系统电路的设计,以及进行了电路板的烧制。在完成硬件设计制作的基础上,对中央控制器软件系统进行了设计编程,在PC机上进行了传感器和速度信号的采集和控制指令的发送测试,初步完成中央控器的软硬件系统设计。最后,在以上各个部分的设计和研究的基础上,以无刷直流轮毂电机为基本单元进行了柔性底盘样车的试制,并解决了实际制作样车过程中的各种机械和技术问题,以及初步进行运动性能的相关测试工作。并对中央控制系统进行评估,分析具体实施过程中存在的问题,进而为下一步对其进行改进和优化奠定了坚实的理论基础,从而提高中央控制器控制系统的精确性、可靠性和快速响应性,以提升柔性底盘运动稳定性和机械性能。本论文通过对柔性底盘运动模型的研究和中央控制器的设计,以及实物样车的试制,证明其实施的可行性,为深入探究柔性底盘的运动特性和控制策略奠定理论基础并提供了试验手段。

关键词：柔性底盘运动模型四轮驱动中央控制器轮毂电机

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基于方向场与模式的四边形网格生成算法

基于方向场与模式的四边形网格生成算法

作者：莫敌清华大学

学位级别：硕士

四边形网格在几何造型、纹理映射、有限元模拟仿真、计算机动画以及建筑学等领域都有着大量广泛的应用。相比于传统的三角形网格,四边形网格拥有很多优良的特性,如天然地具有张量积性质,其网格面片能够非常自然地与矩形纹理保持一致对齐... 详细信息

四边形网格在几何造型、纹理映射、有限元模拟仿真、计算机动画以及建筑学等领域都有着大量广泛的应用。相比于传统的三角形网格,四边形网格拥有很多优良的特性,如天然地具有张量积性质,其网格面片能够非常自然地与矩形纹理保持一致对齐,而且可以直观地捕获模型的几何特征与语义特征。因此,四边形网格生成算法已经成为了当今国内外研究的热点内容。然而,如何生成符合用户设计意图、奇异点少且分布良好的各向异性高质量四边形网格模型仍然是一个开放性的问题,其主要困难在于:1)在不同的应用领域中,用户对四边形网格质量的控制需求往往不尽相同。而这些控制需求常常又是相互制约,甚至相互矛盾的。2)当今主流的全自动生成算法缺乏对奇异点的控制,而用户辅助的生成算法又对用户的手工建模能力提出了过高的要求。因此,如何结合这两类四边形网格生成算法的各自优势是一项很大的挑战。于是,针对目前四边形网格生成算法存在的这些问题,本文提出了相应的解决方案:1)提出了一种基于方向场的可控四边形网格生成算法。本文在前人的基础上提高了用户的可控性:通过引入测地线技术和三维草绘技术,允许用户对方向场的方向进行自由直观的控制,同时为了处理用户在控制方向场时产生的冲突和误差,本文提出了相应的解决方向约束冲突以及修正用户交互不精确性问题的处理方案,进而扩展优化了正交场的光滑能量函数,使其能够插值生成用户可控的全局光滑正交场,从而能够控制决定最终四边形网格的网格边方向、以及奇异点分布。2)提出了一种基于模式的用户辅助四边形网格生成算法。针对前人方法中拓扑模式种类过少的问题,本文提出了一种面片松弛分解操作,通过面流塌缩处理可将原始输入的多边形面片进行分解化简,然后根据大量简化的面片,设计出了多种更加复杂的拓扑模式,进而再通过面片填补操作便能够生成拓扑结构更加丰富的四边形网格,即扩展了四边形网格生成的解空间。3)结合全自动生成算法与用户辅助生成算法的各自优势,本文将上述两种算法进行了整合,设计开发出了一套完整的四边形网格生成与编辑系统,可以快速方便地生成符合用户需求、且具有各向异性的高质量四边形网格模型。

关键词：四边形网格生成方向场模式各向异性用户控制