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丘陵果园自然环境下柑橘采摘机器人设计与试验

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农业机械学报 2024年第4期55卷 124-135页

作者：鲍秀兰马志涛马萧杰黎亦书任梦涛李善军华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°,设计了... 详细信息

智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°,设计了一种自适应调平平台保持机械臂基座水平;通过视觉系统获取多幅点云图像建立果树的三维点云模型,获取果实位置信息;为避免采摘时造成果实损伤,结合柑橘类水果的采摘特点,设计了一种剪切夹持一体化的末端执行器完成柑橘采摘。针对果园自然环境的主要扰动因素(风和光照)进行分级,设置10组对比试验,结果表明:在低光照或正常光照条件下,平均果实定位准确率为82.5%,末端执行器夹取成功率为87.5%,平均采摘时间最短为12.3 s/个;高光照条件下平均果实定位准确率为72%,末端执行器夹取成功率为80%,平均采摘时间最短为12.5 s/个。

关键词：柑橘采摘机器人三维点云模型自适应平台末端执行器

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基于3D受限自组装构筑中空介孔氧化硅/碳复合微球

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高分子学报 2024年第5期55卷 604-613页

作者：王勉邓仁华朱锦涛华中科技大学化学与化工学院能量转换与存储材料化学教育部重点实验室材料化学与服役失效湖北省重点实验室武汉430074

发展简单、高效、可控的方法来制备中空介孔微球是介孔材料领域的研究热点.本工作结合嵌段共聚物的三维受限自组装(3D-CSA)和自模板碳化策略,建立了一种构筑中空介孔微球的新方法.首先,采用乳液-溶剂挥发法实现嵌段共聚物与全氟辛烷(PFO... 详细信息

发展简单、高效、可控的方法来制备中空介孔微球是介孔材料领域的研究热点.本工作结合嵌段共聚物的三维受限自组装(3D-CSA)和自模板碳化策略,建立了一种构筑中空介孔微球的新方法.首先,采用乳液-溶剂挥发法实现嵌段共聚物与全氟辛烷(PFO)在3D受限空间的分级组装,获得了核-壳结构微球,其中壳层由微相分离的嵌段共聚物构成.然后,在壳层的连续相选择性地复合氧化硅,既实现了无机框架的负载,又实现了对连续相聚合物链选择性交联.对复合微球进行煅烧处理后,实现了壳层连续相聚合物的选择性碳化,获得了中空介孔氧化硅/碳复合微球.本研究系统地阐述了核-壳型分级结构微球的形成机理和必备条件,研究了氧化硅前驱体添加量和嵌段共聚物分子量对中空介孔氧化硅/碳复合微球形貌的影响,为制备中空介孔微球材料提供了一种简便、可控的方法.

关键词：嵌段共聚物三维受限自组装中空微球介孔微球

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图上的谜思:制图术与资本主义的空间测绘

马克思主义与现实 2024年第4期 179-187页

作者：吴红涛浙江万里学院文化与传播学院

地图是地理空间以符号矩阵的形式在图像上的虚拟映射,地图与空间之间存在着极为重要的关系。资本主义特有的空间政治使其格外注重地图的绘制、生产与利用,地图在资本主义条件下成为牟取空间利益、实施空间规训与展示空间霸权的重要媒介... 详细信息

地图是地理空间以符号矩阵的形式在图像上的虚拟映射,地图与空间之间存在着极为重要的关系。资本主义特有的空间政治使其格外注重地图的绘制、生产与利用,地图在资本主义条件下成为牟取空间利益、实施空间规训与展示空间霸权的重要媒介。资本主义制图术在历史上历经的多重变革,清晰且深刻地映射出资本主义在空间测绘上的阶段性演变,从糅合资本主义意识形态的空间投影,到背负资本主义利益诉求的空间赋魅,再到显现资本主义政治权力的空间傲慢,其背后无不潜藏着资本主义欲盖弥彰的诸种空间企图。随着21世纪数字时代的来临,资本主义出于空间转向的需要,对其制图术进行了隐匿性变革,我们需要对此展开进一步的辨识和批判。

关键词：地图制图术资本主义空间

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CuO掺杂(Ba，Ca)(Ti，Sn)O陶瓷的结构与压电性能

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无机材料学报 2024年

作者：彭萍谭礼涛福建理工大学材料科学与工程学院

(Ba，Ca)(Ti，Sn)O3压电陶瓷具有优异的压电性能，在压电传感器、换能器领域表现出巨大的应用潜力。因其烧结温度非常高，通常在1450℃以上，导致其在实际应用中受到限制。为了降低烧结温度，本研究以(Ba0.95Ca0.05)(Ti0.90Sn0.10)O3(BC... 详细信息

(Ba，Ca)(Ti，Sn)O3压电陶瓷具有优异的压电性能，在压电传感器、换能器领域表现出巨大的应用潜力。因其烧结温度非常高，通常在1450℃以上，导致其在实际应用中受到限制。为了降低烧结温度，本研究以(Ba0.95Ca0.05)(Ti0.90Sn0.10)O3(BCTS)为基体，选择CuO作为烧结助剂，通过传统固相法制备得到BCTS-xCuO压电陶瓷。系统研究CuO含量对BCTS陶瓷的烧结温度、结构及介电、压电性能的影响规律。研究发现，加入CuO后，陶瓷主相为钙钛矿结构，存在少量杂相，可能是Ba2TiO4和Ba2Cu3O5.9。适量CuO掺杂能有效将陶瓷的烧结温度从1480 ℃降低至1360 ℃，提高压电陶瓷的相对致密度，增大陶瓷的平均晶粒尺寸。当x=0.03时陶瓷获得最高相对致密度(98.7%)和最大平均晶粒尺寸(22.5 μm)，同时获得最优异的电学性能：压电系数d33=573 pC/N，机电耦合系数kp=36%，相对介电常数εr=9467，介电损耗tanδ=0.021。与其他低温烧结的BaTiO3基陶瓷相比，本研究的x=0.03陶瓷组分在低温烧结下获得更高的d33，表现出优异的综合性能。本研究表明：CuO掺杂可有效降低(Ba，Ca)(Ti，Sn)O3陶瓷的烧结温度，提高压电性能，为其在压电器件领域的应用提供指导。

关键词：无铅压电陶瓷压电性能低温烧结

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论“第二个结合”的哲学基础

马克思主义研究 2024年 24-34+163页

作者：张瑞涛中国石油大学(华东)马克思主义学院中国石油大学(华东)山东省铸牢中华民族共同体意识研究基地

马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合是开辟和发展中国特色社会主义的必由之路,其哲学基础主要体现在三方面。一是“矛盾的普遍性与特殊性辩证关系原理”决定了作为相对独立存在的马克思主义基本原理和中华优秀传统文化有共同... 详细信息

马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合是开辟和发展中国特色社会主义的必由之路,其哲学基础主要体现在三方面。一是“矛盾的普遍性与特殊性辩证关系原理”决定了作为相对独立存在的马克思主义基本原理和中华优秀传统文化有共同的、普遍性问题的理性认知,“结合”具有“本然”性。二是“真理的绝对性与相对性辩证关系原理”决定了马克思主义基本原理与中华优秀传统文化都是发展着的“真理”,“结合”体现出“实然”性。三是“社会存在与社会意识的辩证关系原理”决定了中华优秀传统文化的时代化和传承弘扬与马克思主义基本原理的中国化和时代化,“结合”体现出“必然”性。“第二个结合”不仅实现了马克思主义的中国化时代化,也实现了中华优秀传统文化的创造性转化和创新性发展,从而铸就了中国式现代化的文化新形态。

关键词： “第二个结合” 矛盾真理唯物史观

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清朝“同文之治”新论

中央民族大学学报(哲学社会科学版) 2024年第5期 71-79页

作者：王启涛西南民族大学中国语言文学学院

“同文之治”是清朝治国理政的一项基本国策，但其内涵和实质直到今天还有不甚明确的地方，“同文之治”首先是一个语言文字学命题，由于语言文字学家的缺位，其“不求甚解”之处甚多。本文从语言文字学角度入手，从七个方面论证清朝“... 详细信息

“同文之治”是清朝治国理政的一项基本国策，但其内涵和实质直到今天还有不甚明确的地方，“同文之治”首先是一个语言文字学命题，由于语言文字学家的缺位，其“不求甚解”之处甚多。本文从语言文字学角度入手，从七个方面论证清朝“同文之治”的重要特征：(一)清朝“同文之治”是对周秦以来“书同文”的延续，是清朝以“天下一统”为前提治理多民族国家的重要国策，是清朝将其对多民族统治合法化的极其关键的理论与实践，是乾隆皇帝实现“圣王”理念的重要途径；(二)清朝“同文之治”就是“同文化之治”,就是在以儒家文化为代表的文德教化大一统的前提下，在华夏正朔文化通行天下的前提下，各族群在语言文字文化上的共存共现共享、交往交流交融；(三)清朝的“同文之治”自始至终以汉语文为通用语言文字，汉语文是其他语言文字的学习和注释工具，是各种语言文字进行沟通的桥梁；(四)清朝“同文之治”之底色是“通用语言文字”的大一统、规范化和标准化，而不同语言文字共同呈现是其表征；(五)清朝“同文之治”体现为诸种语言文字翻译、研究与互学互鉴；(六)清朝的“同文之治”包括通用语言文字在内的诸种语言文字的规范化与标准化；(七)清朝的“同文之治”还包括国家标准通用读书音与通用口语音——官音的推广普及。

关键词：清朝同文之治语言文字学

海外学者关于中国式农业农村现代化的认知与评价

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当代中国史研究 2024年第3期31卷 138-152,M0007页

作者：陈奕涛华东师范大学马克思主义学院 200241

农业农村现代化是中国式现代化的“压舱石”。进入新时代,在以习近平同志为核心的党中央带领下,中国式农业农村现代化取得了历史性成就,引起了国际社会的广泛关注与讨论。梳理相关文献发现,海外学者既充分肯定了中国式农业农村现代化的... 详细信息

农业农村现代化是中国式现代化的“压舱石”。进入新时代,在以习近平同志为核心的党中央带领下,中国式农业农村现代化取得了历史性成就,引起了国际社会的广泛关注与讨论。梳理相关文献发现,海外学者既充分肯定了中国式农业农村现代化的发展成就,也在此基础上分析和总结了中国式农业农村现代化发展的动力机制、鲜明特征与世界意义。海外学者的相关认知、解读与评价,不仅为我们理解中国式农业农村现代化提供了异域视野与“他者”镜像,也为我们推进中国式农业农村现代化建设与研究、对外讲好中国乡村振兴故事提供了有益启发。

关键词：海外学者中国式农业农村现代化化认知评价

CuO掺杂（Ba,Ca）(Ti,Sn)O3陶瓷的结构与压电性能

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无机材料学报 2024年第10期39卷 1100-1106页

作者：彭萍谭礼涛福建理工大学材料科学与工程学院

(Ba,Ca)（Ti,Sn）O3（BCTS）压电陶瓷具有优异的压电性能,在压电传感器、换能器领域表现出巨大的应用潜力。其烧结温度非常高（通常在1450℃以上）,导致其在实际应用中受到限制。为了降低烧结温度,本研究以(Ba0.95Ca0.05)(Ti0.90Sn0.10... 详细信息

(Ba,Ca)（Ti,Sn）O3（BCTS）压电陶瓷具有优异的压电性能,在压电传感器、换能器领域表现出巨大的应用潜力。其烧结温度非常高（通常在1450℃以上）,导致其在实际应用中受到限制。为了降低烧结温度,本研究以(Ba0.95Ca0.05)(Ti0.90Sn0.10)O3为基体,选择CuO作为烧结助剂,通过传统固相烧结法制备BCTS-xCuO压电陶瓷,系统研究CuO含量对BCTS陶瓷的烧结温度、结构及介电、压电性能的影响规律。研究发现,加入CuO后,陶瓷主相为钙钛矿结构,存在少量杂相,可能是Ba2TiO4和Ba2Cu3O5.9。CuO掺杂能有效将陶瓷的烧结温度从1480℃降低至1360℃,提高压电陶瓷的相对致密度,增大陶瓷的平均晶粒尺寸。当x=0.03时,陶瓷获得最高相对致密度（98.7%）和最大平均晶粒尺寸（22.5μm）,同时获得最优异的电学性能:压电系数d33=573 pC/N,机电耦合系数kp=36%,相对介电常数εr=9467,介电损耗tanδ=0.021。与其他低温烧结的BaTiO3基陶瓷相比,x=0.03陶瓷组分在低烧结温度下具有更高的d33,表现出优异的综合性能。本研究结果表明,CuO掺杂可有效降低BCTS陶瓷的烧结温度,提高压电性能,为其在压电器件领域的应用提供指导。

关键词：无铅压电陶瓷压电性能低温烧结

“双碳”目标下西部农村生活能源消费特征及碳排放分析

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太阳能学报 2024年第7期45卷 278-285页

作者：袁合涛安彬安康学院陕南生态经济研究中心安康725000 安康学院旅游与资源环境学院安康725000

运用能源环境理论、多元线性回归分析和主成分分析方法探究西部地区10个省区(市)农户主要生活能源消费特征及碳排放。结果表明:①西部农村生活能源存在明显区域异质性,四川和甘肃生活能源分布特征极明显,贵州、广西和云南生活能源分布... 详细信息

运用能源环境理论、多元线性回归分析和主成分分析方法探究西部地区10个省区(市)农户主要生活能源消费特征及碳排放。结果表明:①西部农村生活能源存在明显区域异质性,四川和甘肃生活能源分布特征极明显,贵州、广西和云南生活能源分布特征明显,陕西、青海、重庆、宁夏和新疆生活能源分布特征不明显。②西部农村主要生活能源平均占比排序依次为:太阳能0.29%、沼气0.79%、液化石油气19.95%、煤40.47%、柴草49.16%、电53.24%,使用绿色能源农户占比仅有18.1%,通过发展绿色能源促进“双碳”目标实现任务艰巨。③若西部农村1789万煤用户、4225万柴草用户和1770万煤气、天然气、液化石油气用户转型升级使用绿色能源,每年能节约标准煤约3700万t,减少CO_(2)排放约1亿t。由此可见,生活能源蕴含着巨大碳减排潜力,是不可忽视的“双碳”载体,应进一步加大居民生活能源消费转型升级以此促进“双碳”目标的实现。

关键词： “双碳”目标碳排放生活能源生态环境西部农村