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检索条件"作者=程胤凯"
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动态闭环不确定性量化理论与智能无人系统应用
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中国科学:技术科学 2025年
作者: 郭雷 李文硕 崔洋洋 朱玉 章健淳 余翔 包为民 北京航空航天大学自动化科学与电气工学院 北京航空航天大学杭州创新研究院 中国航天科技集团有限公司科技委
干扰和不确定性广泛存在于各类实际系统.对干扰与不确定性的认知与量化是复杂系统设计、分析、控制与决策的关键问题,也是智能系统工理论研究和实践的重要途径.鉴于无人自主系统的实时、反馈和闭环特征,依赖于开环离线计算分析的不确... 详细信息
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盐分梯度对土壤中不同磷素形态转化的影响
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土壤 2025年
作者: 李小林 高乾 刘雨星 王相平 张俊华 姚荣江 宁夏大学生态环境学院 土壤与农业可持续发展重点实验室(中国科学院) 西部土地退化与生态恢复国家重点实验室培育基地
为探究不同盐分梯度下土壤磷素形态的差异及转化,以宁夏平罗旱地农田非盐渍化土壤为研究对象,采用室内培养试验,通过等量添加NaCl和Na2SO4设定非盐渍化(N)、轻度盐渍化(L)和中度盐渍化(M)3个盐分梯度,设置不添加磷肥(S)和添加KH2PO4... 详细信息
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级配对颗粒材料力学特性影响的卷积神经网络分析
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中国科学:技术科学 2025年
作者: 赵婷婷 刘嘉英 冯云田 王志华 太原理工大学机械与运载工学院 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 城市基础设施智能化浙江省工研究中心 Zienkiewicz Centre for Computational Engineering Swansea University
级配作为颗粒材料的基本物理指标之一,对其力学性能具有重要影响.为快速获取不同连续级配分布颗粒集合的力学强度指标并探究级配对力学性能的影响机理,根据连续级配方,建立了100组可以反映三种典型连续级配分布的级配曲线;采用离散元... 详细信息
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开展急诊护理干预对心肺复苏患者的影响
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中国城乡企业卫生 2025年 第01期 204-206页
作者: 乔万 天津市宝坻区人民医院急诊科
目的 探讨开展急诊护理干预对心肺复苏患者的影响,为患者护理工作的开展提供参考,以促进患者救治预后。方法 选取2019年1月-2020年1月天津市宝坻区人民医院急诊科接收的心肺复苏患者80例,随机分为对照组和观察组各40例,对照组给予... 详细信息
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基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统研究
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农机化研究 2025年 第4期47卷 258-263页
作者: 张雨 熊正 曹艳忙 张铁汉 沧州职业技术学院 河北沧州061000
为了解决拖拉机在高速运输作业时受路面不平度影响易产生剧烈颠簸振动的问题,提高拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,以拖拉机悬架减振为研究目标,提出一种基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统。系统采用了多级减振结构,将整个减振控制过... 详细信息
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基于石墨烯/硫化铅量子点异质结的窄带光电探测器
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半导体技术 2025年 第1期50卷 10-16页
作者: 郑玉琳 黄北举 传同 陈力颖 天津工业大学电子与信息工学院 天津300387 中国科学院半导体研究所光电子材料与器件重点实验室 北京100083
纳米材料硫化铅量子点(PbS QD)以其高光吸收率和尺寸可调的带隙,被视为短波红外(SWIR)光电探测器的重要候选材料。将卤素配体置换的PbS QD薄膜与单层石墨烯结合制备了石墨烯/硫化铅量子点异质结光电探测器。采用液相配体交换技术结合单... 详细信息
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基于德尔菲法的温胆汤精准临床定位研究
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世界中医药 2025年
作者: 吕文文 徐威 龚雪 温俊 王海彬 谭红胜 上海交通大学医学院临床研究中心 上海交通大学医学院基础医学院公共技术服务平台 上海中医药大学附属普陀医院
目的:基于德尔菲专家咨询法探究温胆汤的临床应用经验,为其新药开发的精准临床定位提供依据。方法:遴选全国范围内的中西医临床医生45名,采用德尔菲专家咨询法围绕温胆汤治疗疾病的证候、症状、疗及安全性等开展研究,并对结果进行统... 详细信息
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基于XGBoost算法探究混合磨玻璃结节型肺腺癌浸润度的关键影像学特征
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实用心脑肺血管病杂志 2025年 第1期33卷 23-28页
作者: 吴天晨 宋德 沈广澍 梁艳 江苏省南京市中医院影像科 210022
目的基于XGBoost算法探究混合磨玻璃结节(mGGN)型肺腺癌浸润度的关键影像学特征。方法回顾性选取2020年1月—2023年1月南京市中医院心胸外科收治的mGGN型肺腺癌患者104名,收集患者的性别、年龄及影像学特征。按照肿瘤细胞有无基底膜... 详细信息
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血清Slit2蛋白水平与老年冠心病冠状动脉病变的相关性
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安徽医药 2025年 第1期29卷 147-151页
作者: 王科 德均 张鑫 杜怡颖 三二〇一医院心血管内科 陕西汉中723000
目的检测老年冠心病病人血清中分泌型糖蛋白神经生长导向因子2(Slit2)蛋白表达水平,分析其与病人病情严重度的相关性。方法回顾性收集2020年1月至2022年1月三二〇一医院收治的老年冠心病病人127例为研究组,另取该院同期体检健康者80... 详细信息
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灌溉总渠河口段挡沙闸选址及优化数值模拟研究
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水利水运工学报 2025年
作者: 张娟 王科亮 夏辉 徐莉萍 陈洪 王志力 薛博升 江苏省水利勘测设计研究院有限公司 南京水利科学研究院水灾害防御全国重点实验室
入海河口挡潮闸是维持其上游河段灌溉和航运功能的重要水利枢纽,然而我国建闸河口普遍存在海相沉积物输入造成的淤积问题。以苏北灌溉总渠末级枢纽六剁南闸为例,针对在枢纽下游建造挡沙闸这一减淤措施,通过二维水沙数学模型研究闸址... 详细信息
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