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胃腺鳞癌临床病理特征及预后分析

胃腺鳞癌临床病理特征及预后分析

作者：胡腾程南昌大学

学位级别：硕士

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磁场调制型磁齿轮与低速伺服电机的研究

磁场调制型磁齿轮与低速伺服电机的研究

作者：杨轲程冶金自动化研究设计院

学位级别：硕士

在现代工业应用中,低速大转矩的实现方式主要是电机搭配机械减速器,机械减速器通过齿轮啮合来传递力矩,具有较高的功率密度,因此广泛应用于机电传动领域,但其有着庞大的体积和重量,且结构复杂,齿轮啮合产生的摩擦、噪声和振动等问题已... 详细信息

在现代工业应用中,低速大转矩的实现方式主要是电机搭配机械减速器,机械减速器通过齿轮啮合来传递力矩,具有较高的功率密度,因此广泛应用于机电传动领域,但其有着庞大的体积和重量,且结构复杂,齿轮啮合产生的摩擦、噪声和振动等问题已经不能很好地满足时代和社会发展的要求。磁场调制型磁齿轮通过磁场进行能量的传递,具有非接触传动、无需润滑、低噪声、低振动和高可靠性等诸多优点。将磁场调制型磁齿轮与传统永磁同步电机结合而成的复合电机已成为低速大转矩研究领域的热点问题,其在航空航天、船舶运输、新能源汽车等领域都表现出巨大的发展潜力,具有一定的研究价值和现实意义。本文首先根据时间顺序简要概述了磁齿轮国内外的发展情况,并列举了磁齿轮与电机结合为复合电机的诸多应用;利用数学模型对磁场调制型磁齿轮的基本原理进行了数学上的定性分析,再结合静磁场和矩角特性的有限元分析方法对其基本原理进行了数值上的定量分析;研究了影响磁场调制型磁齿轮性能的因素,并对其中重要的参数进行了优化仿真,主要包括调磁环的厚度和宽度、内磁极对数、传动比、磁极结构和气隙厚度等,根据仿真结果,得到了一定条件下的最佳参数值;介绍了低速伺服电机的拓扑结构和基本原理,并对调磁环、连接轴和轴承位的结构进行了分析,提出了多种结构形式,结合实际情况和工艺复杂度,确定了低速伺服电机各部件和电机整体的结构;结合磁场调制型磁齿轮的优化设计和低速伺服电机的研究结果,制作了一台减速比为6.25:1实验样机,分析并解决了样机装配过程中出现的问题,对样机进行了静态测试和转速测试。本文对磁场调制型磁齿轮和伺服电机进行机械耦合,使低速伺服电机实现了轴向串联的复合化结构。结合样机实验过程和结果可知,低速伺服电机能够实现正常的运行,其转速变换符合设计要求,不仅验证了磁场调制型磁齿轮设计的正确性,同时也说明低速伺服电机整体结构的合理性和完整性。

关键词：低速大转矩机械减速器磁场调制型磁齿轮有限元分析

飞秒激光加工监测系统及位移台控制系统的设计

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飞秒激光加工监测系统及位移台控制系统的设计

作者：蒋志程北京邮电大学

学位级别：硕士

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聚力攻坚谋突破实干笃行启新程 004

聚力攻坚谋突破实干笃行启新程

肝衰竭合并侵袭性真菌感染患者临床特点及预后分析

中国交通报

作者：胖雨珊李艾

2023年是全面贯彻党的二十大精神的开局之年,是全面服务加快建设交通强国的关键之年,是开创海事现代化发展新格局的提速之年。一年来,在交通运输部、部海事局的正确领导下,在全体干部职工的共同努力下,交通运输部北海航海保障中心（简... 详细信息

2023年是全面贯彻党的二十大精神的开局之年,是全面服务加快建设交通强国的关键之年,是开创海事现代化发展新格局的提速之年。一年来,在交通运输部、部海事局的正确领导下,在全体干部职工的共同努力下,交通运输部北海航海保障中心（简称中心）主动履职、积极作为,以扎实的工作成?

关键词：航海保障丹东港专用航标船舶自动识别系统海事测绘

来源： cnki报纸评论

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肝衰竭合并侵袭性真菌感染患者临床特点及预后分析

作者：查新程安徽医科大学

学位级别：硕士

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破拆机器人液压系统设计及能耗分析

破拆机器人液压系统设计及能耗分析

作者：程大展太原科技大学

学位级别：硕士

破拆机器人是一种工业特种工程机械,其采用了三节臂的结构,配备多种液压属具,被广泛的应用在建筑拆除、道路施工以及应急救援的工作中。应急救援的场景要求破拆机器人能够拥有更久的一次性作业时长,对破拆机器人的能耗提出了更高的要求... 详细信息

破拆机器人是一种工业特种工程机械,其采用了三节臂的结构,配备多种液压属具,被广泛的应用在建筑拆除、道路施工以及应急救援的工作中。应急救援的场景要求破拆机器人能够拥有更久的一次性作业时长,对破拆机器人的能耗提出了更高的要求。在恶劣的环境中,破拆机器人工作装置可能会受到未知的干扰碰撞,从而对液压系统带来一定的冲击,影响破拆机器人液压系统的稳定性。本文设计了一种适用于应急救援的破拆机器人液压系统,并针对以上的问题对其液压系统进行动态特性及能耗分析,并以本文研究结论为参考进行了样机的试制。论文的主要内容如下:(1)根据应急救援的性能需求提出了破拆机器人的设计要求,选择适合破拆机器人的液压控制系统,按照设计要求从破拆机器人的行走装置、回转装置、工作装置三个部分进行了各关键元件的计算选型及校核。(2)建立负载敏感系统的数学模型,在此基础上利用AMESim仿真软件搭建负载敏感系统的仿真模型。利用工作装置三维模型获取工作臂各部件质心以及坐标等重要参数,并以此建立破拆机器人工作装置的Planar仿真模型。建立多路阀与压力补偿阀的数学模型,结合以上模型以及主要元件的参数,建立破拆机器人工作装置的机械-液压系统仿真模型。(3)在工作装置机械-液压系统仿真模型中设置多路阀不同的开口大小,得出工作臂液压缸在不同多路阀不同开口时的位移速度曲线,结合多路阀数学模型通过对速度曲线进行分析研究,验证其具有良好的调速特性。在研究过程中,发现不同泵产品及其各配套元件的参数对破拆机器人动态特性有重要的影响,为匹配适合的泵产品,根据产品参数设置不同仿真模型参数,对其在突变载荷下各自的抗冲击能力进行对比分析,结果显示:采用75ml/r泵产品在遭受突击载荷时,其泵出口压力超调量为0.26%,并经过1.06s后恢复稳定,性能优于其余产品组。(4)对工作装置复合动作进行仿真,得出主要元件的能量损耗曲线及泵功率曲线,通过曲线得出泵输出功率及主要元件的能耗数据:泵输出功率的利用率较高且达到了62.4%,能量主要损失在多路阀和压力补偿阀中,约占泵输出功率的33%。通过负载敏感泵、多路阀和压力补偿阀的数学模型对仿真曲线进行分析,并获取各元件能量损失的主要影响因素:多路阀能量损耗的主要来源于泄漏以及压力损失;压力补偿阀损耗功率大小主要取决于系统中各工作臂液压缸支路的负载压力差。以本文的研究为依据,进行了破拆机器人样机的试制,并对样机进行了性能检测,样机相关性能参数均达到了预期设计。

关键词：应急救援破拆机器人动态特性能耗特性

pH/ROS双响应型抗菌水凝胶通过增强自噬和抑制血管生成在治疗椎间盘退变中的研究

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pH/ROS双响应型抗菌水凝胶通过增强自噬和抑制血管生成在治疗椎间...

作者：张荣程中国人民解放军海军军医大学

学位级别：硕士

研究背景和研究目的椎间盘作为全身最大的无血管组织,其退变过程是多机制共同作用的复杂过程。既往报道的机制主要包括以下:新生血管从终板软骨侵入椎间盘,破坏纤维环及髓核细胞外环境,同时带来炎性细胞,导致无菌性炎症和氧化应激,产生... 详细信息

研究背景和研究目的椎间盘作为全身最大的无血管组织,其退变过程是多机制共同作用的复杂过程。既往报道的机制主要包括以下:新生血管从终板软骨侵入椎间盘,破坏纤维环及髓核细胞外环境,同时带来炎性细胞,导致无菌性炎症和氧化应激,产生活性氧造成细胞损伤;而细胞外环境p H降低导致细胞活力降低和基质分解;髓核细胞自噬平衡被打破,自我修复和保护机制受损。此外,部分特殊细菌入侵椎间盘也可能引起感染和恶化退变。针对这些机制,目前已有较多的研究与方法来延缓改善椎间盘退变,但除侵入性手术治疗外,效果都不理想。而非融合手术（如PELD,MED等）依然不可避免地会导致术后椎间盘退变恶化和椎间盘高度丢失。此外,术后椎间盘局部缺损会导致脊柱不稳定,进一步加重椎间盘退变过程。因此,需要探寻一种能够针对多种退变机制通过多途径对抗椎间盘退变的治疗方法。生物材料学研发与转化现已取得快速突破,刺激响应的水凝胶能对病理微环境改变（如p H、活性氧和温度）表现出不同性能,已被用于IVDD再生。经典促自噬药物MG132有效激活细胞自噬,而通过基因技术沉默VEGF基因能减弱内皮细胞生长活力,抑制血管形成。综上所述,本研究的目的在于:1、季铵化壳聚糖修饰的苯硼酸与聚乙烯醇（PVA）通过硼酸酯键交联形成CPP水凝胶网络,将小分子药物通过化学键腙键连接形成载药凝胶CPM,同时水凝胶包裹转染复合物si VEGF@PEI-PBA,构建了p H/ROS双重反应性水凝胶材料si VEGF@PEI-PBA@CPM。2、在体外构建椎间盘退变病理环境模拟体内改变,检测及验证水凝胶si VEGF@PEI-PBA@CPM保护NP细胞的作用和机制。3、建立小鼠椎间盘退变模型和感染模型并微针注射水凝胶si VEGF@PEI-PBA@CPM,验证其在体内抗感染和治疗椎间盘退变的效果。第一部分:p H/ROS双响应型抗菌水凝胶si VEGF@PEI-PBA@CPM的设计、合成与测试方法:（1）通过硼酸酯键使季铵化壳聚糖修饰的苯硼酸与聚乙烯醇交联形成水凝胶网络,在此基础上使水凝胶承载转染复合物si VEGF@PEI-PBA,并以腙键连接小分子药物MG132,由此构建水凝胶材料si VEGF@PEI-PBA@CPM。（2）利用流变仪测试系统检测水凝胶的流变参数,测量并计算水凝胶si VEGF@PEI-PBA@CPM溶胀比,测试形变可注射性。结果:流变参数显示出水凝胶si VEGF@PEI-PBA@CPM能有效解离释放所携带相关物质,并能通过针头注射,具备优秀可注射性。质量溶胀曲线显示出良好溶胀能力。结论:水凝胶si VEGF@PEI-PBA@CPM具备良好的流动性、可注射性能、吸水能力和物质释放能力,为其通过微创注射方法填充IVD支撑IVD高度并起到治疗IVDD提供了可能。第二部分:p H/ROS双响应型抗菌水凝胶si VEGF@PEI-PBA@CPM的体外生物学效应验证方法:（1）将NP细胞与水凝胶PEI-PBA@CPM共培养,通过Live-Dead染色试验来检测NP细胞增殖和活性。（2）采用平板纸片扩散试验和菌液混悬试验检测水凝胶PEI-PBA@CPM的抗菌性能,并通过细菌生物膜的Live-Dead染色试验检测水凝胶PEI-PBA@CPM对细菌生物膜的影响。（3）获取水凝胶PEI-PBA@CPM浸出液处理髓核细胞,通过DCFH-DA探针、Western blot、LC3B和自噬通量免疫荧光染色、自噬小体透射电镜扫描及ECM合成与分解代谢指标的免疫荧光染色试验来检测水凝胶PEI-PBA@CPM对于ROS清除、自噬提升和髓核细胞的保护效果。（4）分别使用琼脂糖凝胶电泳试验和免疫荧光染色试验确定si RNA和基因载体PEI-PBA结合比例及结合后形成的转染复合物si VEGF@PEI-PBA的转染效率,通过收集转染完成的髓核细胞的上清培养液处理血管内皮细胞,并采用划痕试验、Transwell试验和血管成管试验检测内皮细胞活力功能和血管形成能力（5）采用物理称重法检测水凝胶si VEGF@PEI-PBA@CPM在不同刺激环境下降解速率差异。通过引入刺激平衡培育体系,以不同刺激条件处理获取水凝胶si VEGF@PEI-PBA@CPM浸出液并添加刺激条件配平液以平衡初始刺激的组间差异后进行细胞处理,采用免疫荧光染色检测LC3B表达、自噬通量变化和基因转染效率。收集各刺激条件下水凝胶si VEGF@PEI-PBA@CPM浸出液转染后的髓核细胞上清培养液,用以处理内皮细胞,采用划痕试验、Transwell试验和血管成管试验检测内皮细胞活力功能和血管形成能力。结果:（1）髓核细胞活死染色和细胞计数结果表明,水凝胶PEI-PBA@CPM对于细胞生长和死亡率没有明显不良影响。（2）细菌试验结果

关键词：响应型水凝胶椎间盘退行性改变髓核细胞自噬新生血管

辽源锦程重工首批纯电动中置宽体矿卡正式发车

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辽源锦程重工首批纯电动中置宽体矿卡正式发车

西安市游泳运动员心理资本对训练行为的影响机制研究

辽源日报

作者：徐楠王彦雨

本报讯（记者徐楠王彦雨）3月29日，在辽源高新区新能源汽车产业园，辽源锦程重工股份有限公司首批纯电动中置宽体矿卡正式发车内蒙古阿拉善矿区。市委书记沈德生，市委副书记、市长程宇；长春理工大学党委书记张宝宗，锦程重工股份... 详细信息

本报讯（记者徐楠王彦雨）3月29日，在辽源高新区新能源汽车产业园，辽源锦程重工股份有限公司首批纯电动中置宽体矿卡正式发车内蒙古阿拉善矿区。市委书记沈德生，市委副书记、市长程宇；长春理工大学党委书记张宝宗，锦程重工股份有限公司董事长张海波出席发车仪式。锦程......

关键词：纯电动新能源汽车产业

来源： cnki报纸评论

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西安市游泳运动员心理资本对训练行为的影响机制研究

作者：杨凯程西北师范大学

学位级别：硕士