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智能机器人在混产加工缸体行业中的高效应用

中国设备工程 2024年第S1期 331-334页

作者：夏国明程桂菊王政王维震李曌坤潍柴动力股份有限公司山东潍坊261061

老旧缸体加工生产线通常采用人工上下料,不仅存在人工吊装的安全隐患,而且存在工件磕碰伤、费事费力等问题。同时,人工记录缸体加工信息的方法无法实现质量追溯、不便保存和查阅。该项目通过增加智能搬运机器人、工艺路线调整、加工中... 详细信息

老旧缸体加工生产线通常采用人工上下料,不仅存在人工吊装的安全隐患,而且存在工件磕碰伤、费事费力等问题。同时,人工记录缸体加工信息的方法无法实现质量追溯、不便保存和查阅。该项目通过增加智能搬运机器人、工艺路线调整、加工中心夹具改造、新增激光打标机等实现缸体自动上下料,通过信息化系统实现加工信息自动保存和关联,实现过程追溯。

关键词：桁架机械手托盘激光标记机 MES 信息上传智能机器人

基于改进简化拉-压杆模型的钢纤维混凝土梁柱节点受剪承载力计算方法

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第1期51卷 90-100页

作者：张路杨姚继涛胡玉坤西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710055 西安建筑科技大学结构工程与抗震教育部重点实验室陕西西安710055

在简化拉-压杆模型(Simplified softened strut-and-tie model,SSSTM)基础上,考虑轴压比对混凝土斜压杆倾角的影响,修正斜压杆倾角计算公式,并基于剪滞模型,考虑裂缝面纤维数量及纤维取向特性,建立裂缝面单位面积纤维拉应力计算公式,从... 详细信息

在简化拉-压杆模型(Simplified softened strut-and-tie model,SSSTM)基础上,考虑轴压比对混凝土斜压杆倾角的影响,修正斜压杆倾角计算公式,并基于剪滞模型,考虑裂缝面纤维数量及纤维取向特性,建立裂缝面单位面积纤维拉应力计算公式,从而提出适用于钢纤维混凝土梁柱节点受剪承载力计算的改进简化拉-压杆模型(Modified simplified softened strut-and-tie model,MSSSTM).采用MSSSTM模型、SSSTM模型对36个钢纤维混凝土梁柱节点受剪承载力进行计算.结果表明:MSSSTM模型、SSSTM模型的试验值与计算值之比的平均值分别为1.01、1.05,变异系数分别为0.04、0.09;按照MSSSTM模型计算得到的钢纤维混凝土梁柱节点受剪承载力试验值与计算值吻合较好,离散性较小,且该模型亦能较合理地反映轴压比、混凝土强度等对节点受剪承载力的影响.

关键词：改进简化拉-压杆模型钢纤维混凝土梁柱节点受剪承载力斜压杆倾角

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提升长协服务水平扛起物资保供责任

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基于NSGA-Ⅲ的机载雷达空空射频隐身探测参数设计

作者：潘玉平姚立坤范晓程居芳怀九滨中国水利电力物资北京有限公司

电子超市长协业务是中国水利电力物资集团有限公司(以下简称物资集团)商贸物流板块业务之一,承担大唐集团生产期主辅机备件、通用消耗类物资保供任务,为大唐集团优化资源配置、稳定供应链、实施降本增效提供支撑。为进一步提升电子超市... 详细信息

电子超市长协业务是中国水利电力物资集团有限公司(以下简称物资集团)商贸物流板块业务之一,承担大唐集团生产期主辅机备件、通用消耗类物资保供任务,为大唐集团优化资源配置、稳定供应链、实施降本增效提供支撑。为进一步提升电子超市长协服务质量,在物资集团党委和中国水利电力物资北京有限公司(以下简称北京公司)党委领导下,北京公司第一党支部认真贯彻落实物资集团2023年工作会任务目标,进一步巩固长协服务提升成果,坚持目标导向,将提升采购保供管理水平作为服务集团首要任务,以"服务一线、一线服务"为宗旨,坚决扛起物资保供责任,提升服务能力,让党旗所指成为全员行动方向。

关键词：电子超市党支部

来源： cnki会议评论

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系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 97-104页

作者：刘俊崔宁谢佳昕行坤中国科学院空天信息创新研究院北京100094 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049

目标探测任务要求雷达具备较大的发射功率,但这又会增大其辐射特征,从而降低射频(radio frequency,RF)隐身性能,因此如何权衡RF隐身与探测性能成为机载雷达RF隐身探测的难点问题。为此,本文提出一种用于机载雷达空中运动目标RF隐身探测... 详细信息

目标探测任务要求雷达具备较大的发射功率,但这又会增大其辐射特征,从而降低射频(radio frequency,RF)隐身性能,因此如何权衡RF隐身与探测性能成为机载雷达RF隐身探测的难点问题。为此,本文提出一种用于机载雷达空中运动目标RF隐身探测的多目标优化参数设计方法。所提方法首先建立空中运动目标射频隐身探测多目标优化模型;然后利用非支配排序遗传算法Ⅲ(non-dominated sorting genetic algorithmⅢ,NSGA-Ⅲ)对该模型求解,获得帕累托最优解集;最后采用层次分析逼近理想解排序法对候选解集进行多属性决策获得最终方案。数值实验结果表明所提方法可有效应用于空中运动目标射频隐身探测参数设计。

关键词：机载雷达空中运动目标探测射频隐身多目标优化

鲜水河断裂带地震矩亏损的空间分布及2022年泸定M 6.8级地震

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地球科学 2024年第2期49卷 425-436页

作者：尹力周本刚任治坤罗纲中国地震局地质研究所地震动力学国家重点实验室北京100029 武汉大学测绘学院湖北武汉430079

2022年9月5日泸定M 6.8级地震发生在鲜水河断裂带南端的磨西断裂.该地震的发震机制以及未来该断裂段是否仍会发生强震是值得关注的科学问题.拟从地震能量积累与释放的角度来解释该地震的发震原因以及鲜水河断裂带未来的发震潜力.通过对... 详细信息

2022年9月5日泸定M 6.8级地震发生在鲜水河断裂带南端的磨西断裂.该地震的发震机制以及未来该断裂段是否仍会发生强震是值得关注的科学问题.拟从地震能量积累与释放的角度来解释该地震的发震原因以及鲜水河断裂带未来的发震潜力.通过对比地震矩积累与释放的时空分布,发现地震大都发生在地震矩亏损的段落,并有填补地震矩亏损的趋势.此外,鲜水河断裂带至今存在3个显著的地震矩亏损段,均具发生6.5级以上地震的潜力.1786年康定M 7.6级地震发生之后,经过两百多年时间的积累,足以发生M 6.5级以上地震,而泸定M 6.8级地震仅释放了磨西断裂上部分的地震矩亏损,未来该断裂段仍具有发生强震的可能.

关键词：地震矩亏损鲜水河断裂带泸定M 6.8级地震地震危险性分析

集成显著性话语上下文窗口采样方法的长对话摘要生成模型

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第1期60卷 53-61页

作者：吴杰王鹏鸣熊正坤华东交通大学信息工程学院南昌330013 温州理工学院数据科学与人工智能学院温州325035

针对对话语料的特点,提出一种集成显著性话语上下文窗口采样方法的长对话摘要生成模型。该模型分为两个模块:1)显著性话语上下文窗口采样模块将对话话语进行显著性评估,以显著性话语作为采样锚点,然后设置采样窗口,将采样锚点左右相邻... 详细信息

针对对话语料的特点,提出一种集成显著性话语上下文窗口采样方法的长对话摘要生成模型。该模型分为两个模块:1)显著性话语上下文窗口采样模块将对话话语进行显著性评估,以显著性话语作为采样锚点,然后设置采样窗口,将采样锚点左右相邻的话语一起提取为片段,提取出来的片段包含更丰富的话语关系;2)片段间信息融合摘要生成模块利用Transformer块,将相互独立的片段进行信息融合,加强片段之间的语义关系,并且为片段在生成摘要期间分配混合权重。利用一致性损失机制,鼓励显著性话语上下文窗口采样模块确定更佳的采样锚点。在基于查询的长对话摘要公开数据集QMSum上的实验结果表明,该模型在ROUGE评估指标上的分数高于现有最好的模型。

关键词：长对话摘要窗口采样显著性话语信息融合生成模型

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基于全桥型MMC的开关序列切换方法及IGBT开路故障诊断策略

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高电压技术 2024年第4期50卷 1608-1620页

作者：武鸿王跃刘熠李鹏坤西安交通大学电工材料电气绝缘全国重点实验室西安710049

全桥型模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)因具备直流故障穿越能力受到广泛关注,但全桥子模块(full-bridge submodule,FBSM)中更多的开关器件数量对MMC的运行可靠性带来了巨大挑战。针对于此,首先提出了基于全桥型MM... 详细信息

全桥型模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)因具备直流故障穿越能力受到广泛关注,但全桥子模块(full-bridge submodule,FBSM)中更多的开关器件数量对MMC的运行可靠性带来了巨大挑战。针对于此,首先提出了基于全桥型MMC的开关序列(switching sequence,SS)切换方法,通过增加一种子模块(submodule,SM)切除状态,能在不额外增加开关损耗的基础上,使所有类型IGBT开路故障均能够体现故障特性。进一步,分析了所提SS切换方法下的故障特点,并提出了IGBT开路故障诊断策略。所提策略通过判断SS计数是否超出阈值对故障进行检测,并定位故障SM,之后基于SS计数的正负或电容电压变化值进一步辨别故障类型。所提故障诊断策略能够准确检测出IGBT故障,定位出发生IGBT开路故障的SM,并辨别其故障类型,有利于主动运维。此外,所提策略无需额外硬件,并可在一个工频周期(20 ms)内完成对所有故障的准确诊断。最后通过硬件在环平台验证了所提SS切换方法及IGBT开路故障诊断策略的有效性。

关键词：模块化多电平换流器全桥子模块开路故障诊断开关序列故障类型开关损耗

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数据中心集群灵活边界下电力系统分布鲁棒优化调度方法

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电力系统自动化 2024年第7期48卷 235-247页

作者：张锞王旭杨宏坤蒋传文电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学) 上海市200240 上海非碳基能源转换与利用研究院上海市200240

分布式资源的广泛接入与风、光等不可调资源的波动性使电力系统运行调控的难度显著增加。文中研究可再生能源不确定性影响下的分布式集群资源优化调度策略,挖掘多种可调资源灵活性,提高不可调资源利用率。为实现分布式可调资源的灵活调... 详细信息

分布式资源的广泛接入与风、光等不可调资源的波动性使电力系统运行调控的难度显著增加。文中研究可再生能源不确定性影响下的分布式集群资源优化调度策略,挖掘多种可调资源灵活性,提高不可调资源利用率。为实现分布式可调资源的灵活调控,首先,提出了数据中心与光储集群聚合体的可调潜力时变边界计算方法,保证其聚合最优性与分解可行性。然后,基于历史数据构建契合风电随机特性的∞-Wasserstein模糊集,该方法具有良好的样本外信息描述能力。最后,提出自适应多面逼近方法解决分布鲁棒优化问题固有的无限维求解难题,将两阶段分布鲁棒调度模型转化为有限维问题以实现快速求解,并基于修改的IEEE-RTS 24节点系统仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：可调度域风电消纳分布鲁棒优化近似求解

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近代归化城谱拨制度研究

清华大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期39卷 218-232,240页

作者：张国坤中国社会科学院大学经济学院北京102400

谱拨制度是清代中后叶归化城地区自发形成的货币与信用制度,为大额贸易提供记账标准和交易媒介,由谱银与拨兑钱构成,通过定期结算、兑现维持信用制度,也是支撑旅蒙商去蒙地、新疆等处贸易的重要金融制度。作为谱拨制度的核心运行组织,... 详细信息

谱拨制度是清代中后叶归化城地区自发形成的货币与信用制度,为大额贸易提供记账标准和交易媒介,由谱银与拨兑钱构成,通过定期结算、兑现维持信用制度,也是支撑旅蒙商去蒙地、新疆等处贸易的重要金融制度。作为谱拨制度的核心运行组织,宝丰社通过操持、更改掉头价格(类似利率)维持金融市场稳定。该组织将谱拨制度的特点与汇兑相结合,实现异地放款、结算,并对大宗商号、个人提供借款业务,有责任核对商号款项、催还账款,保证贸易稳定。这些功能使得宝丰社初步具有了地区早期中央银行的某些特征。谱拨制度是近代中国内陆地区极具特色的信用货币制度,其运行方式呈现出近代中国民间货币金融运行的基本要素与自我特色。

关键词：归化城谱拨制度货币金融旅蒙商宝丰社