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检索条件"作者=程煌坤"
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基于语义拓扑结构的井下无人机自主飞行路径规划方法
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机械设计与研究 2024年 第4期40卷 61-66,73页
作者: 颜玮杉 陈敏 程煌坤 梁庆华 上海交通大学机械与动力工学院 上海200240
针对现有无人机室内探索路径规划方法存在的耗时过长的问题,结合井下环境特征,提出了一种基于语义拓扑结构的无人机飞行路径自主探索方法。该方法分为局部路径规划和全局路径规划两个层次。局部规划中,通过地面滤波和Delaunay三角剖分... 详细信息
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基于加权混合SPF主动轮廓的SAR图像水陆分割
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电子学报 2024年 第6期52卷 2000-2010页
作者: 沈嘉 韩斌 鲍秉 南京邮电大学通信与信息工学院 江苏南京210003 南京邮电大学计算机学院 江苏南京210023
针对现有主动轮廓模型(Active Contour Model,ACM)无法进行准确高效的SAR(Synthetic Aperture Radar)图像水陆分割的难题,提出一种基于加权混合符号压力(Signed Pressure Force,SPF)主动轮廓的新模型.该模型将中值拟合中心和均值拟合中... 详细信息
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基于ROS架构的中置开关柜值守机器人系统研究
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传动技术 2023年 第2期37卷 20-25页
作者: 茅晓亮 滕佳赟 张彦欢 程煌坤 王宝 国网上海市电力公司奉贤供电公司 上海201499 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 北京100088 上海交通大学机械与动力工学院 上海200240
针对中置式开关柜的操作流自动化、操作方式柔性化以及操作感知智能化等技术痛点和难点,结合中置式开关柜工作场景,提出了基于ROS的架构的中置式开关柜值守机器人系统。首先根据中置式开关柜值守要求构建检测与感知系统、运动与导航... 详细信息
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储能锂离子电池模组暂态过电压防护设计与电路研发
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储能科学与技术 2024年
作者: 沈思远 刘亚 罗栋 李雨珺 郝伟 上海交通大学电气工系电力传输与功率变换控制教育部重点实验室
电力系统中各类暂态过电压引起的高幅值电压波动会影响电化学储能电站在电网中的安全稳定运行,已有电化学储能火灾事故调查报告指出了目前针对储能锂离子电池模组暂态过电压防护能力不足的问题。本文通过分析浪涌过电压防护器件的性能... 详细信息
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穿越破碎带夹层的嵌岩桩承载性能模型试验研究
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世界桥梁 2024年 第5期 90-96页
作者: 刘少成 李修 朱祖 彭晓彬 中铁大桥科学研究院有限公司 湖北交通投资集团有限公司 湖北交投双柳长江大桥有限公司 湖北省交通规划设计院股份有限公司
为研究穿越破碎带夹层的嵌岩桩承载和变形性能,以武穴长江公路大桥为背景,将实际地层按1∶100缩尺比制作地层模型,设计、制作力学性质与真实桩近似的模型单桩(模型桩长534、585、635、685、785 mm,沉渣厚度0、0.5、2 mm),考虑沉渣厚... 详细信息
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二值编码相位掩模交替迭代优化的无干涉非相干全息术
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光学学报 2024年 第9期44卷 45-53页
作者: 潘立辉 于雪莲 孙彦乾 李秀芳 哈尔滨理工大学测控技术与通信工学院黑龙江省量子调控重点实验室 黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学测控技术与通信工学院黑龙江省激光光谱技术及应用重点实验室 黑龙江哈尔滨150080 大恒新纪元科技股份有限公司北京光电技术研究所 北京100085
提出基于交替策略的随机轨迹直接二进制搜索法。数值仿真结果表明,该方法有效抑制了迭代过中直流偏置的增加并提高迭代速度。实验结果证明,在同样的迭代次数下,该方法显著降低了重建图像的相关重建噪声。该方法推动了无干涉编码孔径... 详细信息
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宜昌大撤退档案:记录中国抗战救亡图存历史
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中国档案 2024年 第6期 32-33页
作者: 李荣 李方富 锡勇 湖北省宜昌市档案局 湖北省宜昌市档案馆
1938年,发生在中国人民抗日战争中的宜昌大撤退是中国的敦刻尔克奇迹,是民族救亡的生动体现。围绕大撤退形成的档案资料是珍贵的档案文献遗产。为介绍这段历史的重要意义和档案文献的重要价值,笔者从事件经过、档案现状和开发成果3个方... 详细信息
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杨俊油画
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文艺研究 2024年 第8期 166-167页
作者: 杨俊 西南民族大学艺术学院
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基于刚性支承连续梁法的悬索桥成桥状态解析算法
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长安大学学报(自然科学版) 2024年 第1期44卷 58-67页
作者: 朱伟华 刘国 颜东 许红胜 湖南城市学院土木工学院 湖南益阳413000 长沙理工大学土木工学院 湖南长沙410001 湖南工学院建筑工学院 湖南湘潭411104
为解决悬索桥合理成桥状态平衡态计算闭合问题,系统提出成桥状态的解析算法。首先,根据余能定理推导基于刚性支承连续梁成桥状态目标函数,考虑索塔压缩变形,基于悬链线理论建立缆索体系非线性方组;然后,考虑加劲梁无应力曲率,根据加... 详细信息
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在谢菲尔德不断成长
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成才与就业 2024年 第1期 100-103页
作者: 英国谢菲尔德大学
2023年9月,我搭上了前往英国的飞机,抵达谢菲尔德市,正式开启为期一年的留学之旅。对于大多数中国人来说,英国是一个既熟悉又陌生的国家,它与中国隔着8小时时差,总是阴雨连绵,有着伦敦塔桥、大本钟等耳熟能详的景点……在英国的这些日子... 详细信息
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