检索结果-南通市图书馆

聚类与信息共享的多智能体深度强化学习协同控制交通灯

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电子与信息学报 2024年第2期46卷 538-545页

作者：杜同春王波程浩然罗乐曾能民安徽师范大学计算机与信息学院芜湖241008 哈尔滨工程大学经济管理学院哈尔滨150001

该文提出一种适用于多路口交通灯实时控制的多智能体深度循环Q-网络(MADRQN),目的是提高多个路口的联合控制效果。该方法将交通灯控制建模成马尔可夫决策过程,将每个路口的控制器作为智能体,根据位置和观测信息对智能体聚类,然后在聚类... 详细信息

该文提出一种适用于多路口交通灯实时控制的多智能体深度循环Q-网络(MADRQN),目的是提高多个路口的联合控制效果。该方法将交通灯控制建模成马尔可夫决策过程,将每个路口的控制器作为智能体,根据位置和观测信息对智能体聚类,然后在聚类内部进行信息共享和中心化训练,并在每个训练过程结束时将评价值最高的值函数网络参数分享给其它智能体。在城市交通仿真软件(SUMO)下的仿真实验结果表明,所提方法能够减少通信的数据量,使得智能体之间的信息共享和中心化训练更加可行和高效,车辆平均等待时长少于当前最优的基于多智能体深度强化学习的交通灯控制方法,能够有效地缓解交通拥堵。

关键词：交通信号灯协同控制集中训练分散执行强化学习智能体聚类生长型神经气深度循环Q网络

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基于多策略融合的改进RRT路径规划算法

武汉科技大学学报 2024年

作者：陈澳朱建阳蒋林程浩然武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机器人与智能系统研究院

针对传统快速扩展随机树(RRT)及其衍生算法在路径规划时生成路径效率较低、无效探索点较多等问题,提出一种多策略融合的改进RRT算法。首先利用启发式选择策略确定最合适的扩展节点,然后结合基于目标偏置的自适应动态步长策略,使随机树... 详细信息

针对传统快速扩展随机树(RRT)及其衍生算法在路径规划时生成路径效率较低、无效探索点较多等问题,提出一种多策略融合的改进RRT算法。首先利用启发式选择策略确定最合适的扩展节点,然后结合基于目标偏置的自适应动态步长策略,使随机树始终向目标点区域扩展,最后通过垂距断点预优化的跳点连线策略去除冗余点,生成一条没有较大转折角的最短安全路径。通过不同复杂程度的仿真实验和实际实验对该算法进行测试。结果表明,与RRT、RRT~*和Bi-RRT~*算法相比,本文算法在时间消耗上分别减少了约80%、50%和60%,在路径节点数上分别减少了约70%、40%和35%。机器人依据该算法可以高效生成一条无碰撞,仅包含起始点、目标点和非突兀转折点的最优路径。

关键词：路径规划快速扩展随机树多策略融合算法目标偏置动态步长垂距断点跳点连线

面向数值模拟的砖砌体单轴受压本构关系模型研究

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建筑结构 2024年第8期54卷 107-112,119页

作者：程浩然胡松涛敬登虎东南大学土木工程学院南京211189

在现有的砖砌体单轴受压本构关系模型中,弹性模量和峰值应变预测精度较差,导致砖砌体的数值模拟分析难度较大。基于收集到的145个试件数据,对砖砌体的弹性模量、轴心抗压强度以及峰值应变取值进行分析。结果表明:现有的弹性模量计算公... 详细信息

在现有的砖砌体单轴受压本构关系模型中,弹性模量和峰值应变预测精度较差,导致砖砌体的数值模拟分析难度较大。基于收集到的145个试件数据,对砖砌体的弹性模量、轴心抗压强度以及峰值应变取值进行分析。结果表明:现有的弹性模量计算公式不适用于过低或高弹性模量的砖砌体,弹性模量与峰值点割线模量呈倍数关系,应按照砌体的材料强度和种类进行取值;轴心抗压强度计算公式适用性较好;砖砌体的峰值应变应按照混凝土砖和非混凝土砖进行分类,非混凝土砖砌体峰值应变与砂浆强度呈非线性关系,应按照砂浆强度大小进行取值;然而混凝土砖砌体峰值应变受砂浆强度影响较小,取值在0.001和0.002之间。最后,提出了适用性更好的面向数值模拟的砖砌体单轴受压本构关系模型。

关键词：砖砌体单轴受压本构关系数值模拟弹性模量计算公式

基于自组织特征映射模型(SOFM)网络的中国自然资源生态安全区划

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生态学报 2024年第1期44卷 171-182页

作者：邹易蒙吉军吴英迪魏婵娟程浩然马宇翔北京大学城市与环境学院地表过程分析与模拟教育部重点实验室北京100871 多伦多大学地理、地理信息与环境系加拿大安大略省密西沙加市L5L 1C6

自然资源生态安全是国家安全的重要组成部分,自然资源生态安全区划对保障区域可持续发展提供了重要途径。基于自然资源数据、生态环境数据和相关区划资料,从生态敏感性与生态服务重要性角度构建了自然资源生态安全评价指标体系,进而揭... 详细信息

自然资源生态安全是国家安全的重要组成部分,自然资源生态安全区划对保障区域可持续发展提供了重要途径。基于自然资源数据、生态环境数据和相关区划资料,从生态敏感性与生态服务重要性角度构建了自然资源生态安全评价指标体系,进而揭示了中国自然资源生态安全的空间格局;通过建立区划的原则和指标,按照一级区主要反映自然资源空间分布格局,二级区主要揭示自然资源生态安全水平的差异,采用SOFM网络制订了中国自然资源生态安全区划方案。结果显示:(1)中国自然资源生态安全水平整体偏低,以中警与重警状态区域为主,安全和较安全状态的区域仅占24.22%,其中低安全等级区多分布于400mm等降水量线以西的干旱、半干旱区,高安全等级区则集中分布于水热资源与生物资源较为丰富的东南部地区;(2)中国自然资源生态安全区划方案包括8个一级区与27个二级区,总结归纳各大区自然资源的特征和威胁生态安全的问题,并针对二级区自然资源生态安全状况提出了对策建议。研究结果可为分区、分类推进全国自然资源可持续利用和国土空间优化提供理论支持与决策依据。

关键词：自然资源生态安全自组织特征映射模型(SOFM)网络区划方案

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煤矿工种知识图谱智能问答研究

计算机技术与发展 2024年第3期34卷 185-192页

作者：刘鹏程浩然王莹魏微丁恩杰矿山物联网应用技术国家地方联合工程实验室江苏徐州221008 中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心江苏徐州221008 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

知识图谱是用于表征实体间结构关系的新一代知识库,其通过语义网络描述现实世界事物之间的逻辑关系,而基于知识图谱的智能问答技术也在不断发展,智能问答系统与知识图谱相结合,是对结构化知识的进一步剖析及利用。该文通过收集煤矿工种... 详细信息

知识图谱是用于表征实体间结构关系的新一代知识库,其通过语义网络描述现实世界事物之间的逻辑关系,而基于知识图谱的智能问答技术也在不断发展,智能问答系统与知识图谱相结合,是对结构化知识的进一步剖析及利用。该文通过收集煤矿工种专业信息,构建煤矿工种知识图谱,并在此基础上对智能问答技术和系统进行了研究。在知识图谱构建方面,对工种专业进行定义,通过Bert-BiLSTM-CRF实体识别模型对煤矿工种关键信息进行抽取,再利用图数据库存储三元组工种知识数据得到工种图谱。在智能问答环节,通过设计问题模板,利用Bert模型实现端到端的问句意图识别和槽位提取,并采用Sentente-Bert对问句的提及词和知识图谱的候选实体进行链接,继而将问句转化形成图数据库查询语句,从图谱中返回答案。实验结果表明,构建的煤矿工种知识图谱及智能问答系统,在多个评价指标表现良好,可以满足煤矿工种知识问答需求,为煤矿智能化建设做出了有益探索。

关键词：煤矿工种知识图谱智能问答意图识别槽位提取

一种激光SLAM中基于图与图匹配的回环检测方法

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武汉科技大学学报 2024年

作者：程浩然钱新博蒋林陈澳汤勃周和文 1.武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 2.武汉科技大学机器人与智能系统研究院 3.珠海一微半导体股份有限公司武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机器人与智能系统研究院珠海一微半导体股份有限公司

针对室内环境中移动机器人定位误差随时间不断累积的问题，提出一种适用于激光同步定位与建图技术的基于图与图匹配的回环检测方法。该方法将回环检测分为相对姿态计算和相对位置计算两部分，首先将多帧关键帧点云数据转换为点云鸟瞰图... 详细信息

针对室内环境中移动机器人定位误差随时间不断累积的问题，提出一种适用于激光同步定位与建图技术的基于图与图匹配的回环检测方法。该方法将回环检测分为相对姿态计算和相对位置计算两部分，首先将多帧关键帧点云数据转换为点云鸟瞰图，然后基于霍夫变换将点云鸟瞰图和环境栅格地图转换为一维数据序列，并计算两序列的互相关性以确定候选的相对姿态，经相对姿态对齐点云鸟瞰图和环境栅格地图后通过使用离散傅里叶变换加速的图像模板匹配确定相对位置，最后通过欧氏距离图评估结果置信度。实验结果表明，所述算法在室内相似环境有效提升了定位精度，可以解决定位算法在长时间运行中的累积误差和全局一致性差的问题。

关键词： SLAM 激光定位回环检测霍夫变换离散傅里叶变换模板匹配

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南京包山式城墙典型病害及整体坍塌预警分析

文物保护与考古科学 2023年第2期35卷 143-152页

作者：程浩然敬登虎东南大学土木工程学院江苏南京211189

南京城墙作为现存的世界第一城垣,对其安全性进行科学评估尤为重要。包山式城墙为南京城墙的主要形式之一,由于其与土体相连,受力特点不同于常规的自承重城墙。本研究整理了包山式城墙的6种典型病害,并提出了包山式城墙的数值建模方法,... 详细信息

南京城墙作为现存的世界第一城垣,对其安全性进行科学评估尤为重要。包山式城墙为南京城墙的主要形式之一,由于其与土体相连,受力特点不同于常规的自承重城墙。本研究整理了包山式城墙的6种典型病害,并提出了包山式城墙的数值建模方法,将其简化为城墙-粘结界面-土体的模型。利用ABAQUS软件,结合工程实例模拟土坡强度折减后包山式城墙的鼓胀。研究结果表明:随着土体的强度下降,包山式城墙的位移不断增大形成鼓胀现象,最终发生倾覆坍塌,可通过墙体底部拉应力-顶点位移曲线中的明显拐点确立监测变形预警值;在此基础上,讨论土坡高度对整体坍塌的影响,并给出放坡角度的合理取值;城墙底部的积水浸泡会导致底部强度折减进而发生相对错动,可通过底部墙体达到极限抗拉强度时的最大相对位移确立监测变形预警值。最后,提出了包山式城墙的修缮保护建议。

关键词：包山式城墙典型病害鼓胀渗水预警分析

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四足机器人导航系统的多传感融合

四足机器人导航系统的多传感融合

作者：程浩然电子科技大学

学位级别：硕士

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煤矿工种知识图谱的构建及智能问答研究

煤矿工种知识图谱的构建及智能问答研究

作者：程浩然中国矿业大学

学位级别：硕士

煤矿安全生产一直是煤矿产业中关乎全局的一件大事,煤矿涵盖的作业工种繁多,切实提高煤矿作业人员的专业知识和能力,对减少煤矿事故发生,促进安全生产水平,具有基础而重要的现实意义。本文通过对知识图谱和智能问答的理论及实践研究,在... 详细信息

煤矿安全生产一直是煤矿产业中关乎全局的一件大事,煤矿涵盖的作业工种繁多,切实提高煤矿作业人员的专业知识和能力,对减少煤矿事故发生,促进安全生产水平,具有基础而重要的现实意义。本文通过对知识图谱和智能问答的理论及实践研究,在搜集大量工种专业知识的基础上,构建煤矿工种知识图谱,并以此研究智能问答系统,旨在改善煤矿工种结构化知识缺失的局面,并为煤矿工种人员快速、准确获得相关专业知识提供有益途径。本文的主要工作如下:煤矿工种知识图谱的构建研究。根据领域数据对图谱的Schema进行初步构建,基于此Schema通过爬虫框架搜集相关工种专业知识,并对其进行整理,随后运用煤矿专业理论对工种专业进行梳理分类。采用BIO标注策略对数据进行标注,并构建BERT-Bi LSTM-CRF模型抽取工种知识构成工种实体和属性信息。而后对工种图谱的关系进行定义,基于实体、关系及属性信息对工种知识图谱的Schema进行完善,运用Neo4j图数据库保存三元组信息,实现煤矿工种知识图谱的构建。知识图谱的智能问答方法研究。基于煤矿工种数据特点以及构建的知识图谱,设计智能问答流程,并在此基础上研究BERT意图识别和槽位提取的方法。分别对BERT的单句分类任务和槽位提取任务进行研究,基于此构建意图识别和槽位提取的BERT-wwm-ext联合模型,并与单个模型任务的指标进行比对。根据煤矿工种知识图谱数据特点,利用Sentence-BERT模型对问句提及词和知识图谱的候选目标实体进行关联,结合相似度匹配和重叠词比对,得到实体链接的最终结果。基于识别的意图和提取的槽位结果,结合实体链接的目标实体,构建Cypher查询语句,从煤矿工种知识图谱中查询得到相应答案。基于煤矿工种知识图谱的智能问答系统的研发实现。运用Python等语言和Django框架对系统进行构建,完成知识图谱展示、意图识别和槽位提取、实体链接以及工种知识问答模块的人机交互实现。

关键词：煤矿工种知识图谱意图识别槽位提取智能问答