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同期冠状动脉搭桥合并颈动脉内膜剥脱术的治疗体会(附三例报告)

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中华神经外科杂志 2017年第2期33卷 178-180页

作者：曹旭华马志昭李琛程洪博时光张皓峰王立群河北医科大学第二医院神经外科

动脉粥样硬化是冠心病和脑血管病的主要原因。冠状动脉粥样硬化者,若管径狭窄达75%以上,可发生心绞痛、心肌梗死、心律失常,甚至猝死;而脑动脉粥样硬化者则可引起脑缺血、脑萎缩,或造成脑血管破裂出血。冠状动脉狭窄和颈动脉狭窄可同时... 详细信息

动脉粥样硬化是冠心病和脑血管病的主要原因。冠状动脉粥样硬化者,若管径狭窄达75%以上,可发生心绞痛、心肌梗死、心律失常,甚至猝死;而脑动脉粥样硬化者则可引起脑缺血、脑萎缩,或造成脑血管破裂出血。冠状动脉狭窄和颈动脉狭窄可同时存在,据统计拟行冠状动脉搭桥术的患者中,约12%;7%的患者颈动脉狭窄>50%;而66%;7%的颈动脉狭窄患者同时合并冠心病,其中28%的患者需行冠

关键词：动脉搭桥颈动脉治疗体会

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考虑状态受限和一致性的微电网二次控制

控制理论与应用 2024年第1期41卷 183-188页

作者：吴忠强程洪强燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

为解决交流微电网下垂控制产生的偏差问题,本文采用二次控制对分布式电源输出电压和频率进行调节.将微电网看成分布式多智能体系统,智能体间通过稀疏网络进行通信,运用多智能体一致性协议,本文提出一种基于障碍Lyapunov函数和自适应模... 详细信息

为解决交流微电网下垂控制产生的偏差问题,本文采用二次控制对分布式电源输出电压和频率进行调节.将微电网看成分布式多智能体系统,智能体间通过稀疏网络进行通信,运用多智能体一致性协议,本文提出一种基于障碍Lyapunov函数和自适应模糊系统的二次电压和频率控制器.采用障碍Lyapunov函数设计控制器,不但能保持系统的稳定性,还可使输出的电压和频率限制在预设的范围内.采用自适应模糊系统可对系统中的一些参变量的变化进行估计,提高了控制器的鲁棒性.本文给出了严格的稳定性证明.通过对负载变化,以及拓扑结构改变等的仿真测试,验证了所提方案的有效性.

关键词：微电网多智能体系统自适应模糊系统障碍Lyapunov函数 Backstepping

基于机器学习的Fe-C-Mn-Al系先进高强钢力学性能预测与设计研究

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基于机器学习的Fe-C-Mn-Al系先进高强钢力学性能预测与设计研究

作者：程洪成都大学

学位级别：硕士

先进高强钢（Advanced high-strength steel）是一种广泛应用的高强度钢材,具备卓越的强度、塑性、韧性和焊接性能。传统钢材经历多代迭代,目前为第三代先进高强钢。目前,传统钢材的开发主要采用试错法和经验法,通过对原有钢材的元素成... 详细信息

先进高强钢（Advanced high-strength steel）是一种广泛应用的高强度钢材,具备卓越的强度、塑性、韧性和焊接性能。传统钢材经历多代迭代,目前为第三代先进高强钢。目前,传统钢材的开发主要采用试错法和经验法,通过对原有钢材的元素成分和热处理工艺的改进来制备卓越性能的材料。但这种方法存在成本高、时间长的问题,且往往结果不确定,需要不断的重复实验。因此,当前需要一种新的方法以加速钢材研发。随着传统钢材长时间研发积累了大量实验数据,机器学习与材料领域的交叉融合成为可能。鉴于目前钢材力学性能研究主要基于传统实验,本文通过建立多种机器学习模型,找到最佳模型以预测先进高强钢的力学性能,为未来设计和开发性能卓越的钢材提供新途径。对于先进高强钢的力学性能预测,构建了8个预测模型,用于先进高强钢的硬度、拉伸性能和延伸率预测。通过MAE指标筛选出前三名的最佳模型,形成投票模型进一步预测。支持随机森林方法对特征进行排序,结果表明回火温度对硬度和拉伸性能有显著影响,同时元素成分也发挥重要作用。使用R值、MAE、MSE和RMSE值评估模型,发现投票模型对力学性能的预测准确率高,分别为0.97、0.98和0.94。验证新数据时,预测结果与实验结果误差较小且一致。该方法可为未来的研究提供指导。针对Fe-C-Mn-Al钢的强度预测和设计,创建了8个预测模型,以过拟合指数为标准筛选出最佳模型,确定随机森林模型为最佳,预测准确率为0.8,过拟合指数为0.83。通过特征重要性排序显示了各特征对强度的贡献。利用最佳模型探索元素成分空间,研究结果发现Fe-7.1Mn-0.22C-0.2Al的强度最佳,为1322.88MPa。该方法为先进高强钢设计提供新途径,促进了卓越力学性能钢的设计。使用上述最佳模型为主导进行强度设计。设计具有最佳强塑积的先进高强钢,并以此指导实验,制备材料。然而,在冷轧过程中观察到冷轧钢出现开裂现象,对该现象进行了分析。通过模型重新探索,除去冷轧工艺外,采用与冷轧钢相符的元素成分和制造工艺条件指导实验,获得热轧钢。对热轧钢和冷轧钢进行了力学性能实验和组织表征,结果显示,模型预测的极限抗拉强度值与实验值接近,其中冷轧钢的实验值与预测值仅相差30MPa,证明可以通过模型进行实验指导。本文基于机器学习方法,性能最优的模型能够准确预测出钢的力学性能。使用模型来分析元素和工艺条件对力学性能的影响,并且通过模型探索成分空间,可用于指导实验工作。将机器学习技术与先进高强钢材料进行结合,可以为未来加速开发出具有优异性能的先进高强钢提供了一种新的思路和方法。

关键词：机器学习监督学习先进高强钢力学性能合金设计

多能互补发电系统电/热储能容量双层优化配置方法

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中国电力 2024年

作者：李湃卢慧李驰杜洪博可再生能源并网全国重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 国科优化(北京)科技有限公司

多能互补发电系统能够充分发挥风光热储等资源的互补优势，提高能源利用效率，对构建低碳新型电力系统具有重要意义。协调配置多能互补发电系统中电/热储能容量有助于降低系统投资成本，提升新能源利用率和供电支撑能力。本文针对含风电... 详细信息

多能互补发电系统能够充分发挥风光热储等资源的互补优势，提高能源利用效率，对构建低碳新型电力系统具有重要意义。协调配置多能互补发电系统中电/热储能容量有助于降低系统投资成本，提升新能源利用率和供电支撑能力。本文针对含风电/光伏/光热/储能的多能互补发电系统开展研究，建立了多能互补发电系统电/热储能容量双层协调优化模型。上层模型以系统年净收益最大为优化目标，优化电/热储能的容量；下层优化模型以系统供电缺额最小为目标，考虑系统可靠供电能力约束、风/光/光热/储能运行约束、新能源利用率约束等，优化系统的发电运行状态。为求解双层协调优化模型，提出了模型非线性约束的线性化方法，以及基于值函数和分支定界相结合的启发式算法，能够实现模型的高效快速求解。算例基于典型的多能互补发电系统开展仿真测试，结果验证了所提的双层优化配置模型及算法的有效性。

关键词：多能互补发电系统电/热储能容量配置双层模型启发式算法

同期冠状动脉搭桥合并颈动脉内膜剥脱术的治疗体会（附三例报告）

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中华神经外科杂志 2017年第2期33卷 178-180页

作者：曹旭华马志昭李琛程洪博时光张皓峰王立群河北医科大学第二医院神经外科石家庄050000

动脉粥样硬化是冠心病和脑血管病的主要原因.冠状动脉粥样硬化者,若管径狭窄达75％以上,可发生心绞痛、心肌梗死、心律失常,甚至猝死;而脑动脉粥样硬化者则可引起脑缺血、脑萎缩,或造成脑血管破裂出血.冠状动脉狭窄和颈动脉狭窄可同时存... 详细信息

动脉粥样硬化是冠心病和脑血管病的主要原因.冠状动脉粥样硬化者,若管径狭窄达75％以上,可发生心绞痛、心肌梗死、心律失常,甚至猝死;而脑动脉粥样硬化者则可引起脑缺血、脑萎缩,或造成脑血管破裂出血.冠状动脉狭窄和颈动脉狭窄可同时存在,据统计拟行冠状动脉搭桥术的患者中,约12％～17％的患者颈动脉狭窄＞50％;而66％～77％的颈动脉狭窄患者同时合并冠心病,其中28％的患者需行冠状动脉搭桥术[1-2].研究表明冠状动脉狭窄和颈动脉狭窄具有显著的相关性,并且随着冠状动脉狭窄程度的进展,颈动脉狭窄亦有加重的趋势[3].因此,为冠状动脉狭窄合并颈动脉狭窄的患者制定手术方案至关重要.本文报道2014年3月至2015年10月河北医科大学第二医院心脏外科收治的3例冠状动脉狭窄合并颈动脉狭窄患者的临床资料,并探讨治疗体会.

关键词：冠状动脉搭桥术颈动脉内膜剥脱术冠状动脉狭窄程度治疗冠状动脉粥样硬化河北医科大学第二医院颈动脉狭窄脑动脉粥样硬化

基于轻量级YOLOv5算法的运动物体位姿预测及抓取系统研究

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基于轻量级YOLOv5算法的运动物体位姿预测及抓取系统研究

作者：左洪博黑龙江大学

学位级别：硕士

随着机械手抓取技术的不断发展,其与日常生活、工业生产、医疗手术等多种领域的关联越加密切,机械手抓取系统也在自动化、智能化的道路上不断提高,抓取目标也由静态向动态转变,且类别不再单一,变得多样化。检测、识别目标物体是机械手... 详细信息

随着机械手抓取技术的不断发展,其与日常生活、工业生产、医疗手术等多种领域的关联越加密切,机械手抓取系统也在自动化、智能化的道路上不断提高,抓取目标也由静态向动态转变,且类别不再单一,变得多样化。检测、识别目标物体是机械手抓取系统的基本任务,通过检测和识别获取目标物体信息的完善程度对机械手抓取任务有着不可忽视的影响。目标物体信息包含姿态、尺寸、位置以及类别等,抓取任务中姿态信息通常指目标物体的倾斜角度。常用的目标检测算法一般使用水平检测框,在姿态信息的检测中表现并不理想,为了更好地获得目标物体的姿态信息越来越多的图像分割算法被用于抓取任务。对于动态物体抓取,通常需要对目标物体的信息进行预测,而这些预测算法往往是建立在图像信息的基础上。无论是图像分割算法还是基于图像信息的预测算法都需要较多的计算资源,大多数用于抓取任务的控制系统并不具有足够的计算资源。因此,本研究针对目标检测算法进行改进,将基于图像信息的预测算法替换为时间序列预测算法,提出一种占用计算资源较少的运动物体自主识别及位姿预测机械手抓取系统。研究从参数量(Param)和计算量(FLOPs)两方面进行抉择,采用YOLOv5-nano模型作为目标检测的基础模型。为了使目标检测算法具有检测姿态信息的能力,本研究提出两种可行方案:第一种方案用两个水平检测框确定整体与关键特征的对应关系;第二种方案对目标检测算法进行基于CSL方法的旋转检测框改进。针对使用图像信息预测目标物体的位姿会占据较多计算资源的问题,本研究提出基于注意力机制改进的GRU模型和LSTM模型,为了提高模型的预测能力。最后,本研究建立目标检测算法以及预测算法的数据集,在ROS系统中进行仿真实验,并对目标检测算法、位姿预测算法以及机械手抓取系统进行验证和测试。组合不同目标检测模型和位姿预测模型后,得到多种目标检测及位姿预测模型。用这些模型对四个类别的物体进行目标检测和位姿预测测试,得到误差最小的三种组合模型,再使用这三种组合模型控制机械手进行抓取实验。最小预测误差为4.528 mm,三种组合模型的抓取实验结果分别为93.14%,94.12%,92.16%。实验数据表明,本研究的机械手抓取系统采用占用计算资源较少的算法,仍能够较好地完成运动物体抓取作业。该系统能够适应大多数控制系统的硬件设备,在多种环境下广泛应用。

关键词：运动物体抓取 YOLOv5 门控循环单元长短期记忆

网络攻击下考虑状态受限的微电网安全运行与控制

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电子学报 2024年

作者：吴忠强程洪强燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室

攻击、干扰、不确定性通常存在于微电网中危害系统的安全运行.为了解决此问题，设计了一种带攻击补偿的电压控制器，以减小或抵消攻击对系统稳定性的影响.设计攻击观测器对微电网中受到的攻击进行观测；利用多智能体一致性协议，考虑全... 详细信息

攻击、干扰、不确定性通常存在于微电网中危害系统的安全运行.为了解决此问题，设计了一种带攻击补偿的电压控制器，以减小或抵消攻击对系统稳定性的影响.设计攻击观测器对微电网中受到的攻击进行观测；利用多智能体一致性协议，考虑全状态约束问题，采用正切型障碍Lyapunov函数约束所设计的状态量，使系统状态约束在预设范围内，并实现无功功率分配.采用自适应模糊系统对系统中一些参变量的变化进行估计，提高控制器的自适应能力.仿真验证了控制器的有效性.

关键词：微电网多智能体系统攻击障碍Lyapunov函数自适应模糊系统

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荧光靶束流剖面测量算法研究与ZYNQ实现

荧光靶束流剖面测量算法研究与ZYNQ实现

作者：章洪博西北民族大学

学位级别：硕士

基于Kriging模型和代理抽样的分布参数不确定性灵敏度分析方法

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机械工程学报 2024年第8期60卷 370-383页

作者：程洪鑫李璐祎周长聪西北工业大学航空学院西安710072 西北工业大学力学与土木建筑学院西安710129

针对结构系统输入变量分布参数具有不确定性的情况,为衡量分布参数不确定性对系统输出性能统计特征值的影响,以输出期望和方差为例,建立分布参数对输出性能均值和方差影响的全局灵敏度指标。为克服分布参数灵敏度指标计算量大而导致工... 详细信息

针对结构系统输入变量分布参数具有不确定性的情况,为衡量分布参数不确定性对系统输出性能统计特征值的影响,以输出期望和方差为例,建立分布参数对输出性能均值和方差影响的全局灵敏度指标。为克服分布参数灵敏度指标计算量大而导致工程实际难以接受的问题,通过建立分布参数和输出统计特征值之间的Kriging模型,解决分布参数灵敏度分析计算量随输入变量及其分布参数维度增加呈指数形式增长的问题,又引入代理抽样概率密度函数对输入变量进行高效抽样,解除求解输出统计特征值时的计算量对输入变量分布参数维度的依赖性。数值和工程算例结果表明,所提方法能够在保证计算精度的同时,大大降低分布参数灵敏度分析的计算量。

关键词：分布参数不确定灵敏度分析 Kriging代理模型代理抽样概率密度函数

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