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基于视野和速度引导的无人机集群避障算法
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系统仿真学报 2024年 第3期36卷 545-554页
作者: 李春涛 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京211106
在未来的多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)空中作战中,无人机集群在未知空域中安全飞行是集群研究中的重要内容。针对无人机集群避障以及集群形态保持问题,提出了一种基于视野和速度引导(visual field and velocity guidance,VFVG... 详细信息
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阅读策略诊断及教学补救对高中生英语阅读成绩的影响
阅读策略诊断及教学补救对高中生英语阅读成绩的影响
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作者: 曲阜师范大学
学位级别:硕士
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特发性膜性肾病相关基因单核苷酸多态性研究进展
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中国免疫学杂志 2016年 第9期32卷 1405-1408,F0003页
作者: 程桂雪 刘建华 秦晓松 中国医科大学附属盛京医院检验科 沈阳110004
膜性肾病是成人肾病综合征的主要病理表现之一,特征性的病理学改变是肾小球毛细血管袢上皮侧出现大量免疫复合物沉积。典型临床表现为大量蛋白尿、低蛋白血症、高脂血症和水肿等。膜性肾病按照病因可分为特发性膜性肾病(Idiopathic mem... 详细信息
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特发性膜性肾病相关自身抗体研究进展
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中国免疫学杂志 2016年 第8期32卷 1245-1248,F0003页
作者: 程桂雪 李永哲 秦晓松 中国医科大学附属盛京医院检验科 沈阳110004
膜性肾病是成人肾病综合征最常见的病理表现之一,为我国原发性肾小球疾病的第二大病因。大约70%的膜性肾病患者表现为持续反复的蛋白尿,可致肾脏损伤,危及生命。约1/3膜性肾病患者可以自发缓解、逐渐好转,还有约1/3的患者在5-10年后发... 详细信息
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基于注意力机制的肺结节分割及良恶性分类算法研究
基于注意力机制的肺结节分割及良恶性分类算法研究
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作者: 长春工业大学
学位级别:硕士
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高中生未来取向与父母心理控制和校园氛围的关系
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中国心理卫生杂志 2024年 第9期38卷 781-786页
作者: 于悦 闵令 刘小群 王铮 山东第二医科大学心理学院 山东潍坊261053 安徽卫生健康职业学院学生处 安徽池州247099 中南大学湘雅公共卫生学院儿少卫生与妇幼保健系 长沙4100788 齐鲁师范学院教师教育学院 济南250200
目的:探讨父母心理控制及校园氛围与高中生未来取向间的关系。方法:采用父母控制问卷、青少年感知校园氛围问卷及青少年未来取向问卷对1430名高中生进行评估。使用PROCESS宏序的模型1检验校园氛围的调节作用,用网络分析方法中的桥函... 详细信息
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血清中抗磷脂酶A2受体特异性抗体的两种检测方法比较
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中国免疫学杂志 2017年 第2期33卷 242-246,251页
作者: 程桂雪 刘建华 王玉珏 刘勇 秦晓松 中国医科大学附属盛京医院检验科 沈阳110004
目的:比较两种不同方法检测特发性膜性肾病(Idiopathic membranous nephropathy,IMN)患者血清磷脂酶A2受体(M-Phospholipase A2 Receptor,PLA2R)抗体检出率,评价两种方法检测抗体对疾病的诊断价值。方法:病例为2014年12月至2015年10月... 详细信息
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建筑企业风险管理与内部审计的整合策略
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中国商界 2024年 第8期 144-145页
作者: 广西路桥工集团有限公司
建筑企业运营面临复杂多变的外部环境和项目管理挑战。而传统的内部审计和风险管理往往彼此单独运作,存在一定的局限性。随着市场竞争的不断升级以及法规、技术等方面日益完善,要求企业寻求更加全面、有效协同的管理策略。在此背景下,... 详细信息
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基于机器学习和资产特征的投资组合选择研究
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系统工理论与实践 2024年 第1期44卷 338-355页
作者: 李斌 武汉大学经济与管理学院 武汉430072 武汉大学金融研究中心 武汉430072
随着可投资资产与资产信息的爆炸式增长,投资组合选择研究面临资产和特征双重高维挑战.为此,本文提出一个基于机器学习和资产特征的投资组合选择框架,该框架借助机器学习技术的天然优势,运用高维特征直接预测投资组合权重,避开了常规的... 详细信息
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低蛋白质饲粮对滩羊生长性能、消化代谢、屠宰性能及肉品质的影响
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动物营养学报 2024年 第5期36卷 3117-3130页
作者: 李瑞珍 瑞麒 周玉香 王泰露 卢艳芳 宁夏大学动物科技学院 银川750021
本试验旨在研究低蛋白质饲粮对滩羊生长性能、消化代谢、屠宰性能及肉品质的影响。选择3月龄健康、体况相似、平均体重在(21.58±7.94)kg的滩羊36只,随机分为4组,每组3个重复,每个重复3只。对照组饲喂蛋白质水平为13%的饲粮,3个试验组... 详细信息
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