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新版GB/T 9254.1解析

安全与电磁兼容 2022年第2期 86-90页

作者：易华斌程杭杭深圳市计量质量检测研究院国家数字电子产品质量监督检验中心

GB/T 9254.1-2021已在2021年12月31日发布,将于2022年7月1日正式实施。介绍了GB/T 9254.1-2021(新版标准)与GB/T 9254-2008、GB/T 13837-2012在适用范围、设备分级及测试项目上的差异,对新版标准的测试方法进行了详细阐述。并以电视接... 详细信息

GB/T 9254.1-2021已在2021年12月31日发布,将于2022年7月1日正式实施。介绍了GB/T 9254.1-2021(新版标准)与GB/T 9254-2008、GB/T 13837-2012在适用范围、设备分级及测试项目上的差异,对新版标准的测试方法进行了详细阐述。并以电视接收机为例,分析了多功能设备如何依据GB/T 9254.1-2021进行电磁兼容测试,以帮助标准使用者更好地理解与应用新版标准,及时按照新版标准要求调整产品设计。

关键词： GB/T 9254.1 信息技术设备多媒体设备接收机电磁兼容

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地毯簇绒机簇绒针传动机构动力学分析

地毯簇绒机簇绒针传动机构动力学分析

作者：程杭杭东华大学

学位级别：硕士

生活水平的提高,使得人们对地毯的需求量不断增长。根据统计,簇绒地毯占整个地毯市场份额的80%以上,但我国簇绒地毯的产量仅仅是全世界的3%。究其原因在于国内地毯装备的研究、设计与制造方面较比国外存在差距。一方面,国内还没有形成... 详细信息

生活水平的提高,使得人们对地毯的需求量不断增长。根据统计,簇绒地毯占整个地毯市场份额的80%以上,但我国簇绒地毯的产量仅仅是全世界的3%。究其原因在于国内地毯装备的研究、设计与制造方面较比国外存在差距。一方面,国内还没有形成具有自主知识产权的簇绒技术,地毯织机严重依赖进口,但根本无法满足整个地毯市场的需求。另一方面,只有少数国家拥有地毯织机的关键技术,严重制约了我国地毯织机技术的发展。因此,针对地毯业的巨大市场潜力,各企业开展核心技术研究,簇绒技术的国产化已经迫在眉睫。本文研究的对簇绒机簇绒针传动机构的动力学分析正是基于这个背景提出的。在传动机构中,细长轴作为其核心,承受着多点交变载荷,更是研究的重中之重。本文以研究簇绒机簇绒针的传动机构机械结构为出发点,对现有的簇绒针传动结构进行了SOLIDWORKS三维建模,ADAMS运动学仿真,以及ANSYS动力学分析。针对分析结果,对传动机构进行改进设计和后续的动力学分析,以较比改进后参数的变化,以验证改进设计的可行性。主要研究内容有： 1.针对一簇绒机型,在SOLIDWORKS中建立簇绒针传动机构进行三维建模。对模型进行四杆简化,得到机构中各杆件的位置、角速度和加速度及杆件上各点的位置、速度和加速度。通过运动分析,指导参数设计和受力分析。 2.借助虚拟样机技术,运用运动学分析软件ADAMS对簇绒机传动机构进行运动学仿真分析,并将分析数据导入动力学分析软件ANSYS进行动力学分析。动力学分析过程中,主要对传动机构的细长轴进行了载荷分析。 3.针对动力学分析结果,分别提出三种方案：重新设计长轴、重布局轴上连接点和增加轴承支撑。综合考虑方案的可实行性、复杂程度和改进后效果,选择最为方便、效果最好的一个方案优化即改进簇绒机上横箱结构。对新设计进行运动学仿真和动力学分析,将分析结果与原设计进行比较,验证改进设计效果。 4.集中阐述模型从建立到分析过程中的缺陷以及对分析结果的影响大小。进一步说明本文提出的设计方案的不足以及对传动机构优化设计的展望。本文首先对簇绒机现有传动机构运动学仿真和动力学分析,得到轴受力变形情况。根据分析结果,重新设计上横箱结构,再次对轴进行动力学分析后,比较轴的受力情况,达到了簇绒机传动机构改进的目的。不足之处是没有结合轴的修改和结构布局的优点,进行整体优化。

关键词：地毯簇绒机四杆机构建模运动学仿真动力学分析改进设计

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地毯簇绒机簇绒针传动机构动力学分析

制造业自动化 2012年第12期34卷 117-119页

作者：程杭杭东华大学机械工程学院上海201620

地毯簇绒机的主轴系统具有细长轴、多组多套连杆机构等特点,这样的机械系统存在惯性不平衡和交变载荷,存在大量的振动问题。利用柔性动力学方法建立了基于ADAMS、ANSYS软件平台的簇绒机主轴传动连杆机构的动力学仿真分析模型。并根据建... 详细信息

地毯簇绒机的主轴系统具有细长轴、多组多套连杆机构等特点,这样的机械系统存在惯性不平衡和交变载荷,存在大量的振动问题。利用柔性动力学方法建立了基于ADAMS、ANSYS软件平台的簇绒机主轴传动连杆机构的动力学仿真分析模型。并根据建立的模型,对主轴的运动学、动力学特性进行了仿真,得到其受力分布情况。为簇绒机传动机构的设计与改进提供了重要依据。

关键词：簇绒机主轴系统动力仿真载荷分布优化设计

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面向动态场景的视觉SLAM系统研究

面向动态场景的视觉SLAM系统研究

作者：杭程南京邮电大学

学位级别：硕士

当今社会,科技水平发展日新月异,人工智能在其中扮演着重要的角色。智能机器人作为人工智能的一个典型代表,已经在仓储运输,医疗,救援,服务等诸多场景被广泛使用。基于视觉的同步定位与地图构建（SLAM,Simultaneous Localization and Ma... 详细信息

当今社会,科技水平发展日新月异,人工智能在其中扮演着重要的角色。智能机器人作为人工智能的一个典型代表,已经在仓储运输,医疗,救援,服务等诸多场景被广泛使用。基于视觉的同步定位与地图构建（SLAM,Simultaneous Localization and Mapping）技术是智能机器人研究领域里的关键技术。然而,传统的SLAM系统大多基于静态环境的假设,在动态环境下容易受到场景中动态物体的影响,导致算法的鲁棒性和精度严重下降。本文将视觉SLAM系统作为研究对象,以提升其在动态环境下的鲁棒性和精度为目标,针对SLAM系统中的视觉里程计,闭环检测,关键帧选择方案进行研究,提出了一种面向动态场景的视觉SLAM系统。本文主要的工作内容如下:1)首先,根据SLAM中特征提取与匹配的特点,分析可移动物体对视觉里程计的影响。接着在ORB-SLAM2的视觉里程计框架基础上添加一种改进的基于几何约束的动静态特征点划分方案,从而滤除位于动态物体上的动态特征点,只采用静态点估计相机位姿。实验证明,本文所提出的视觉里程计方案在动态场景下对运动物体具有较高的鲁棒性,并能有限保留特征点质量以及数量,降低了视觉里程计中出现位姿估计失败情况的可能性。2)其次,为了避免闭环检测算法在动态场景下出现不稳定甚至检测失败的情况,本文基于运动物体检测结果剔除关键帧中动态特征点的同时补偿静态背景区域,将静态特征点投影到视觉词典树中得到图像对应的场景描述向量。为了降低闭环检测算法出现感知歧义问题的概率,本文基于对视觉单词间稳定邻近空间关系的考虑,根据视觉单词间凝固度值的判断得到视觉词组以及视觉词组集。另外,本文还改进了金字塔词频-逆向文件频率（TF-IDF,Term Frequency-inverse Document Frequency）的表示方法以及图像间的相似性计算函数,由视觉单词和视觉词组共同计算图像间的相似性得分。实验结果表明,本文算法能够有效减少闭环检测中存在的感知歧义问题,并有效提高闭环检测召回率。3)最后,本文对所提出的面向动态场景的SLAM系统包含的四个线程的工作任务一一讲解。同时,考虑到前端视觉里程计输出的关键帧对后端局部建图线程和闭环检测线程有着很大的影响,所以本文对关键帧选择方案进行分析。采用比例微分控制算法将传统的固定阈值方案用具有自适应调整能力的动态阈值来调整,实现了关键帧的动态选择,从而能够优化关键帧集合。另外,本文还对所提出的SLAM系统进行一系列验证其鲁棒性和精度的实验,从而验证本文所提系统的可行性和有效性。

关键词： SLAM 运动物体检测几何约束闭环检测

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违法性认识错误可避免性的判断研究

违法性认识错误可避免性的判断研究

作者：杭程华东政法大学

学位级别：硕士

“不知法不免责”是我国司法实践中的传统立场,但近年来这一立场有所松动,部分法院开始转向违法性认识必要说。违法性认识不要说在理论上面临诸多困境。首先是知法推定的动摇,知法推定要求民众明晰法律规范的内涵。但随着法定犯时代的到... 详细信息

“不知法不免责”是我国司法实践中的传统立场,但近年来这一立场有所松动,部分法院开始转向违法性认识必要说。违法性认识不要说在理论上面临诸多困境。首先是知法推定的动摇,知法推定要求民众明晰法律规范的内涵。但随着法定犯时代的到来,普通民众难以凭借“常情、常识、常理”进行违法性判断,而且空白罪状以及规范性构成要件要素等立法技术的广泛应用也在侵蚀知法推定的现实基础。其次,“不知法不免责”背离了责任主义原则,这一基本原则要求行为人只有在具备他行为可能性的场合下才构成犯罪。若因无法回避的违法性认识错误而受刑罚处罚,行为人的自治并未得到有效保护。最后是风险分配的失衡,违法性认识需要与否的问题折射出一般正义的刑法规制与个体正义的责任主义间的紧张关系。传统观点将不知法的风险完全分配给行为人,这种“国家权威主义”的倾向会制造公民与法律之间的冲突。“不知法不免责”的司法观点在理论上难以为继。在域外,违法性认识必要说已被成文法化,这一过程经历了故意说与责任说间的对立与缓和,目前可能性说得到愈多学者的青睐。我国的违法性认识理论的发展过程与域外类似,主要表现为故意说与责任说间的讨论。不过,我国特有的刑法学知识转型背景使得这一问题更为复杂。我国刑法学界对于违法性认识错误的问题研究大体上呈现从宏观到微观的研究脉络,具体表现为从违法性认识必要说的宣扬到违法性认识错误可避免性认定的司法技术的研究重心转移。目前,违法性认识的必要性已得到学界一致认可,但这一理念并未得到司法实践的广泛认同。事实上,违法性认识的体系定位不是问题的关键,重要的是立足于违法性认识故意说与责任说的共识之上,提出具有可操作性的错误可避免性的判断方法,以消除违法性认识必要说会妨碍刑法规制的顾虑。违法性认识错误可避免性的判断前提在于准确判断违法性认识错误。违法性认识错误与事实认识错误在规范性构成要件要素以及空白罪状发生认识错误的场合下难以区分。规范性构成要件要素具有事实与规范评价相融合的特征,对此应采用“外行人平行评价理论”判断行为人的错误类型,即考察行为人对体现社会危害性的事实是否有认知。对于空白罪状则可进行类型化分析,依据空白罪状与犯罪构成要件间关系划分为三种类型:第一种是与构成要件无关的空白罪状,第二种是充当构成要件要素的空白罪状,第三种是补充说明构成要件要素含义的空白罪状。在类型一中,空白罪状对构成要件无实质性影响,行为人对前置法规范产生认识错误也不影响定罪量刑;在类型二中,空白罪状补充的内容属于故意的规制对象,这些内容的认识错误将阻却故意;在类型三中,空白罪状的作用在于补充说明构成要件要素的含义,认识错误的处理方式与规范性构成要件要素一致。违法性认识错误的可避免性应以一般人的认识为基础,同时兼顾行为人的认识能力,从下述四个方面综合认定:其一是法律规范认识障碍的可避免性,公民承担守法义务的同时应获得清晰明确的规范信息。其二是行为人主观认识障碍的可避免性,行为人的个人能力和知识是判断可避免性的重要考察内容,需要具体考察行为人的教育背景、生活环境和职业情况等个人状况。特别是对于非同一法律共同体的人而言,可以适当采用更为宽松的标准去判断错误避免的可能性。其三是行为人查法契机缺失的可避免性,越是传统的自然犯越容易肯定行为人的查法契机,而在价值更为中立的犯罪中则需要审慎判断查法契机。其四是不合理信赖的可避免性,行为人对行为的合法性产生疑问后,应努力去查明法律。从值得信赖的渠道得到的法律信息可以阻却行为人的犯罪故意或责任,至少应减轻责任。

关键词：违法性认识错误责任主义可避免性判断

XD证券营业部营销人员绩效考核体系优化研究

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XD证券营业部营销人员绩效考核体系优化研究

作者：杭程桂林理工大学

学位级别：硕士

近年来,受国家金融政策影响和金融经济的冲击,证券企业的竞争压力日趋增大,证券企业站在行业改革和政策调控的风口当下,证券企业的平均交易佣金率持续下降。佣金率的下滑和行情的低迷,对券商业绩产生很大影响。在这样的行业背景下,券商... 详细信息

近年来,受国家金融政策影响和金融经济的冲击,证券企业的竞争压力日趋增大,证券企业站在行业改革和政策调控的风口当下,证券企业的平均交易佣金率持续下降。佣金率的下滑和行情的低迷,对券商业绩产生很大影响。在这样的行业背景下,券商企业想实现网上开户、展业、服务等业务多方面发展,需要通过券商行业内部员工的努力来实现,由此可见,证券行业是知识密集型企业,企业需要通过人力资源管理调动起员工的积极性,以此适应新形态下的券商行业改革升级。基于此背景下,本研究以证券企业常州营业部营销人员绩效考核为研究主题,旨在探讨在券商业务下滑的情况下,从绩效考核、激励等方面进行优化改革,以实现经纪业务顺利转型,继续保持大券商的优势竞争力。XD证券作为国内知名券商,选择XD证券常州营业部营销人员绩效考核为研究对象,对其营销人员绩效考核存在的问题进行探析,并根据XD证券常州营业部营销人员绩效考核存在的问题提出优化策略。本研究以文献研究法、问卷调查法为主要研究方法,根据问卷调查结果分析得出XD证券常州营业部的营销人员绩效考核存在着考核指标设计不科学、员工参与性较低、绩效考核结果运用不充分、绩效考核未体现企业战略目标等问题,这些问题的产生原因是证券行业重视业务指标、缺乏绩效考核反馈通道、绩效考核管理理念落后和过度依赖总部公司管理。基于问卷调查结果的问题,本研究引入平衡计分卡,运用层次分析法,将XD证券常州营业部的绩效考核指标分为目标层和准则层,目标层从四个维度进行重新设计,分别是财务维度、内部流程维度、客户维度、学习与成长维度,准则层共有23个指标,结合绩效考核指标的权重设计,强化绩效考核过程中的沟通反馈和结果运用。最后,本研究还从组织保障、文化保障、制度保障三个方面为XD证券常州营业部提出保障措施,以实现营销人员绩效考核制度的有序更新和科学运用。

关键词：证券企业绩效考核体系优化策略

员工持股计划对实现国企混改目标的影响路径与效果研究——以中国电器院为例

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员工持股计划对实现国企混改目标的影响路径与效果研究——以中国...

作者：程念杭广东外语外贸大学

学位级别：硕士

2013年11月,党的十八届三中全会召开以来,国企混合所有制改革成为了近些年经济改革的重点;2015年,政府发布《深化国有企业改革的指导意见》,指出员工持股计划为本轮国企混改工作的重心;之后党的十九大和2020年政府工作报告也均强调了国... 详细信息

2013年11月,党的十八届三中全会召开以来,国企混合所有制改革成为了近些年经济改革的重点;2015年,政府发布《深化国有企业改革的指导意见》,指出员工持股计划为本轮国企混改工作的重心;之后党的十九大和2020年政府工作报告也均强调了国企混合所有制改革。自2016年首批员工持股计划试点央企以来,越来越多的国企开始利用员工持股计划进行国企混合所有制改革,而我国员工持股计划目前仍处于探索阶段,配套政策与制度标准不健全,缺乏实施成功的经验,实施基础较为薄弱。本文通过对中国电器院员工持股计划进行具体案例分析,旨在为我国国企实施员工持股计划提供案例经验与政策建议,推动我国员工持股计划发展。本文以激励理论,现代产权理论,委托代理理论为理论基础,以中国电器科学研究院股份有限公司(下称‘中国电器院’)为例,研究其2017年实施的员工持股计划如何帮助企业完成国企混改并衡量最终实施效果。本文首先阐述员工持股计划与国企混合所有制改革的概念和背景,分析当下国企混改的发展现状与员工持股计划对于国企混改的意义,然后描述中国电器院本次员工持股计划的实施背景与实施方案细则,分析国企混改目标和本次员工持股计划对于国企混改目标的实现路径,国企混改主要有改善治理结构,提升治理水平;提升经营绩效,促进国有资本良性发展;明晰产权关系,建立现代企业制度三个目标。对于改善治理结构,提升治理水平的目标,员工持股计划首先引入利益相关方,改善了董事会,监事会人员结构;其次绑定了高管与企业利益,增强监管力度以降低代理成本;最后员工持股计划减少了政府管理链条的消极影响。对于提升经营效率的目标,员工持股计划首先建立与员工间的长期激励机制,提升员工价值;并加强企业创新能力,增强企业竞争力;最后员工持股计划加强了企业自主经营的权力,提升了企业经营积极性。对于明晰产权关系,建立现代企业制度的目标,员工持股计划引入外部资本,分离国有资本投资者对于企业财产的支配权,确立了企业独立法人资格;并建立股份制,改善国有资本对企业经营软预算的缺点。本文从治理能力和财务绩效两个方面衡量员工持股计划对国企混改目标的完成情况,并采用熵值法构建综合评价指标,总结员工持股计划提升综合能力的实际效果,经过分析发现员工持股计划大幅提升了企业经营水平,但对于企业治理能力提升有限,仍需通过其他手段继续深化国企混改。本文总结员工持股计划的影响路径与效果,为政策制定者与其他实施企业提供了参考与借鉴经验。

关键词：混合所有制改革员工持股计划员工激励治理结构企业效率

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现代电力系统自动化技术和相关控制方法研究

电气技术与经济 2023年第8期 268-270页

作者：杭程国电南瑞南京控制系统有限公司

随着我国自动化技术的不断进步,为企业业务发展提供了良好的契机。现代电力单位与时俱进,在生产经营过程中,科学合理地运用自动化技术,不仅节约了人力,降低了运行成本,同时,对改善电网运行的总体稳定性、推动社会和谐、有序发展具有重... 详细信息

随着我国自动化技术的不断进步,为企业业务发展提供了良好的契机。现代电力单位与时俱进,在生产经营过程中,科学合理地运用自动化技术,不仅节约了人力,降低了运行成本,同时,对改善电网运行的总体稳定性、推动社会和谐、有序发展具有重要意义。文章对在现代电力系统中应用自动化技术的优点进行了分析,并对在我国现代电力系统中实现自动化控制的方法进行了讨论。

关键词：现代电力系统自动化技术控制方法

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城投集团投融资问题的思考

理财（经济） 2023年第1期 33-35页

作者：杭程南昌城投供应链金融管理有限公司江西南昌

在我国城镇化进程中,城投集团发挥着重要的作用,城投集团承建了许多基础设施,对推动城镇化建设作出了突出的贡献。在城投集团发展的过程中,投融资问题一直都是困扰城投集团的重要问题,因此分析城投集团投融资问题具有非常重要的现实意... 详细信息

在我国城镇化进程中,城投集团发挥着重要的作用,城投集团承建了许多基础设施,对推动城镇化建设作出了突出的贡献。在城投集团发展的过程中,投融资问题一直都是困扰城投集团的重要问题,因此分析城投集团投融资问题具有非常重要的现实意义。本文以城投集团投融资为分析对象,首先介绍了相关概念,其次分析了城投集团投融资存在的问题,最后论述了优化城投集团投融资的建议对策,以便提高城投集团投融资的综合效益,提高城投集团的发展质量,提升城投集团为社会经济服务的能力。

关键词：建议对策城投集团投融资问题基础设施城镇化建设综合效益分析对象城镇化进程