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基于YOLOv5的角度优化抓取检测算法研究

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计算机工程与应用 2024年第6期60卷 172-179页

作者：陈春朝孙东红河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000

针对目前机器人抓取检测方法抓取角度预测过于离散,抓取过程可能产生较大偏角,降低抓取检测精度,甚至导致抓取失败的问题,提出了一种基于YOLOv5神经网络模型改进的机器人实时抓取检测方法。以单阶段目标检测模型YOLOv5为基础,提取抓取... 详细信息

针对目前机器人抓取检测方法抓取角度预测过于离散,抓取过程可能产生较大偏角,降低抓取检测精度,甚至导致抓取失败的问题,提出了一种基于YOLOv5神经网络模型改进的机器人实时抓取检测方法。以单阶段目标检测模型YOLOv5为基础,提取抓取框坐标及抓取角度。对抓取角度进行更细致的划分,同时引入环形平滑标签以适应角度的周期性,建立相邻角度之间的联系,将YOLOv5检测头进行解耦,并对损失函数进行优化,提高检测精度。在Cornell数据集上进行实验验证。实验结果表明,与经典的抓取检测方法相比,所提算法能够更好地预测抓取角度,提升抓取检测精度;在Cornell数据集上,此模型达到了97.5%的准确率以及71FPS的检测速度。

关键词：抓取检测 YOLOv5 环形平滑标签检测头解耦

现实之镜、共情之桥与行动之锤:传媒艺术介入气候传播的公共实践

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第5期46卷 96-108页

作者：黄河程晛中国人民大学新闻学院中国人民大学新闻与社会发展研究中心

将传媒艺术融入气候传播是社会思潮与主流话语合力驱动的公共实践。艺术创作者通过具象化再现、沉浸式互动、参与式解决的艺术表达策略,推动传媒艺术成为气候变化的证据、化身气候关联的中介、提供气候行动的指南,让公众相信气候危机真... 详细信息

将传媒艺术融入气候传播是社会思潮与主流话语合力驱动的公共实践。艺术创作者通过具象化再现、沉浸式互动、参与式解决的艺术表达策略,推动传媒艺术成为气候变化的证据、化身气候关联的中介、提供气候行动的指南,让公众相信气候危机真实存在、与之有关并付诸行动。相关主体可结合新技术融入具象的美学语言、具身的情动叙事、积极的共治景观这三类分别作用于物理空间、观念空间与社会空间的传媒艺术,以系统地增益气候传播。

关键词：气候传播传媒艺术表现策略公共实践

G公司构建高质量发展运营评价数字化分析体系建设实践

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财务与会计 2024年第12期 52-56页

作者：郭晓朝中国石油化工集团有限公司财务部

党的二十大报告指出,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。G公司作为大型央企集团,面对如何实现高质量发展事关我国能源供给安全、支撑保障中国式现代化建设等重大问题,通过加强顶层推动与顶层设计,打造系统性的战略财... 详细信息

党的二十大报告指出,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。G公司作为大型央企集团,面对如何实现高质量发展事关我国能源供给安全、支撑保障中国式现代化建设等重大问题,通过加强顶层推动与顶层设计,打造系统性的战略财务管控体系、构建战略财务管控体系打造有效的战略支撑能力、促进数智业财相互融合打造高效的资源优化配置能力、深化场景分析应用打造共享共生的财务服务能力、加强指标实时动态跟踪打造智慧智能的风险防控能力,建立了一套行之有效的指标评价体系和数字化管控手段。

关键词：高质量发展运营评价数字化分析体系建设实践

肝左外叶翻转法用于腹腔镜胃癌根治术10例分析

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中国实用外科杂志 2024年第1期44卷 111-114页

作者：颜上程陈任维彭巍程明任睿盛梦超刘天华陈强吴永友苏州大学附属第二医院胃肠外科江苏苏州215004

目的探讨肝左外叶翻转法用于腹腔镜胃癌根治术的安全性和临床价值。方法回顾性分析2023年9—10月苏州大学附属第二医院胃肠外科收治的行腹腔镜胃癌根治术的连续10例胃癌或食管胃结合部腺癌(adenocarcinoma of esophagogastric junctio... 详细信息

目的探讨肝左外叶翻转法用于腹腔镜胃癌根治术的安全性和临床价值。方法回顾性分析2023年9—10月苏州大学附属第二医院胃肠外科收治的行腹腔镜胃癌根治术的连续10例胃癌或食管胃结合部腺癌(adenocarcinoma of esophagogastric junction,AEG)病例的临床资料,术中均采用肝左外叶翻转法显露术野。术后观察近期疗效。结果 10例病人术中均成功完成肝左外叶翻转,操作时间为(13.7±3.5)min。所有病人均无需进行肝脏重新牵引或更改牵引方法,未发生肝脏遮挡食管裂孔,无需操作钳辅助暴露。所有病人术中未发生肝脏出血、肝静脉损伤、肝淤血等情况。术后住院时间为10.5(10~14)d,术后30 d内均未发生消化系统相关Clavien-Dindo分级≥Ⅱ级的并发症,仅2例病人出现胸腔积液。部分病人术后第1天丙氨酸氨基转移酶(ALT)、天门冬氨酸氨基转移酶(AST)升高,第3天开始明显下降,术后第7天均下降至术前正常水平。结论腹腔镜胃癌根治术中使用肝左外叶翻转法显露术野,效果满意,在方便手术操作、减少手术创伤、保护肝脏、降低手术费用等方面具有一定优势。

关键词：肝脏牵引食管胃结合部腺癌腹腔镜胃癌根治术手术并发症

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基于深度学习的图像匹配:方法、应用与挑战

计算机学报 2024年第7期47卷 1485-1520页

作者：孔庆群吴福朝樊彬中国科学院自动化研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083

图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系,是许多计算机视觉任务的关键环节.近年来,随着深度学习技术的发展,图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法,基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能... 详细信息

图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系,是许多计算机视觉任务的关键环节.近年来,随着深度学习技术的发展,图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法,基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能,推动着多个相关应用的发展围绕图像匹配涉及的若干关键问题,如:特征点检测、特征点描述、稠密点匹配、误匹配去除,本文对深度学习图像匹配方法进行了系统性总结.首先分析了领域内基于深度学习的典型方法和关键技术,随后介绍了与图像匹配密切相关的几个典型应用并给出其现状分析,最后,根据对图像匹配领域技术发展的分析总结,结合作者在该领域的长期研究积累,本文给出了目前图像匹配所面临的主要挑战以及未来发展趋势。

关键词：图像匹配特征点匹配稠密匹配三维重建视觉定位同时定位与建图深度学习

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黑果枸杞和黄果枸杞的广泛靶向代谢组学分析

食品科学 2024年第12期45卷 52-58页

作者：兰天段国珍祁有朝樊光辉青海大学农牧学院青海西宁810016 青海大学农林科学院青海西宁810016 青海大学医学部青海西宁810016 青海大学藏医学院青海西宁810016

目的:全面分析和鉴定枸杞果实中的代谢物,比较不同品种间代谢物的差异,为深入挖掘和利用不同品种枸杞提供参考。方法:以黑果枸杞和黄果枸杞干果为材料,利用超高效液相色谱-串联质谱进行广泛靶向代谢组学分析,鉴定和比较两种枸杞的代谢... 详细信息

目的:全面分析和鉴定枸杞果实中的代谢物,比较不同品种间代谢物的差异,为深入挖掘和利用不同品种枸杞提供参考。方法:以黑果枸杞和黄果枸杞干果为材料,利用超高效液相色谱-串联质谱进行广泛靶向代谢组学分析,鉴定和比较两种枸杞的代谢物。结果:两种枸杞果实中共检测出1098种代谢产物,包括氨基酸及其衍生物、酚酸、黄酮、生物碱、脂质等12类,其中酚酸、黄酮和生物碱3类代谢产物占比最高。通过主成分分析和聚类分析发现,黄果枸杞与黑果枸杞相比,存在235种差异代谢物上调和252种差异代谢物下调。京都基因与基因组百科全书富集分析发现,不同品种枸杞间的差异代谢物主要涉及黄酮生物合成,托烷、哌啶和吡啶生物碱的生物合成,次生代谢物的生物合成,ABC转运等途径。结论:不同品种对枸杞代谢物的含量影响较大,本研究结果对黑枸杞和黄枸杞的开发和利用提供一定的理论指导。

关键词：黑枸杞黄枸杞代谢组学代谢物黄酮生物碱

前沿技术研发如何平衡国家战略与原创探索——以美国国家人工智能研究所为例

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科学学研究 2024年

作者：张锦程张辉李瑞复旦大学国际关系与公共事务学院中国科学技术大学公共事务学院中国科学院科技战略咨询研究院

以人工智能为代表的前沿技术具有高风险和高投入的特征，在研发过程中会存在“确定的”国家战略和“不确定的”原创探索的矛盾。建立以国家使命目标为导向并充分发挥创新网络效能的创新组织模式，对中国实现科技自立自强具有重要意义。... 详细信息

以人工智能为代表的前沿技术具有高风险和高投入的特征，在研发过程中会存在“确定的”国家战略和“不确定的”原创探索的矛盾。建立以国家使命目标为导向并充分发挥创新网络效能的创新组织模式，对中国实现科技自立自强具有重要意义。本研究选取美国国家人工智能研究所为案例对象，发现其实现国家导向下的探索研究的机理在于：①宏观层面通过部门协调执行顶层战略决策，贯彻国家使命和愿景；②中观层面构建“分布式聚合”创新网络，扩大创新主体的参与；③微观层面实施行政领导和业界专家等多方主体参与的项目运行机制，将战略引导和自由探索结合。进而总结出平衡国家战略和原创探索的“顶层设计—创新网络—运行机制”的前沿技术组织理论框架，并结合实践提出适合中国的前沿技术创新组织模式，为部署关键共性技术和未来技术研发提供政策启示。

关键词：人工智能创新网络前沿技术国家战略美国国家科学基金会

开挖作用下滑剪破坏下盘边坡扰动范围计算及稳定性评价方法

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Journal of Central South University 2024年第2期31卷 589-601页

作者：秦辉汤华尹小涛程谞 State Key Laboratory of Geomechanics and Geotechnical Engineering Institute of Rock and Soil MechanicsChinese Academy of SciencesWuhan 430071China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China

滑剪破坏型下盘边坡是矿山工程中经常出现的一种顺层边坡,具有突发性强、破坏范围广的特点。如何快速、准确地确定开挖塑性扰动区并评估其稳定性对边坡安全控制至关重要。本文首先通过数值模拟揭示了该类边坡的破坏模式和特征。然后,根... 详细信息

滑剪破坏型下盘边坡是矿山工程中经常出现的一种顺层边坡,具有突发性强、破坏范围广的特点。如何快速、准确地确定开挖塑性扰动区并评估其稳定性对边坡安全控制至关重要。本文首先通过数值模拟揭示了该类边坡的破坏模式和特征。然后,根据其破坏模式,建立了描述开挖扰动区的数学方程。最后,提出了一种计算下盘边坡开挖扰动区和稳定性的力学截断新方法(MTM)。主要结果有,MTM方法考虑岩体单轴抗压强度,计算过程无需一般极限平衡方法需要的多次循环迭代,计算过程简便。MTM方法可以准确地表征扰动区,计算得到的极限边坡高度、扰动厚度和安全系数与数值模拟结果较吻合,且评价结果比数值模拟更安全。扰动区的最大厚度决定了锚索锚固端的深度,分区是为了指明加固的重点范围。该方法为下盘边坡的工程施工和监测提供指导。

关键词：下盘边坡滑剪破坏失效机制力学截断法扰动区稳定性分析

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空间碎片干扰下的卫星光网络路由算法研究

光子学报 2024年第2期53卷 64-74页

作者：曹阳邢雯珺彭小峰包朝园重庆理工大学电气与电子工程学院重庆400054

针对低轨卫星激光通信中空间碎片可能造成的星间链路中断问题,提出一种方向增强的链路状态路由算法。首先搭建了卫星通信的网络拓扑结构,对空间碎片的运动模型和卫星的运动模型进行联合建模仿真,得到卫星与碎片的相对位置并进行星间可... 详细信息

针对低轨卫星激光通信中空间碎片可能造成的星间链路中断问题,提出一种方向增强的链路状态路由算法。首先搭建了卫星通信的网络拓扑结构,对空间碎片的运动模型和卫星的运动模型进行联合建模仿真,得到卫星与碎片的相对位置并进行星间可见性分析,提出了方向影响因子和方向增强指数,结合星间链路距离及传输时延综合考虑链路代价,从而选择合适的传输路径方向,依次在每个卫星节点对间进行最小路径选择,并以路由跳数为评价指标。仿真结果表明,在有空间碎片存在的环境中,所提算法能够在不牺牲通信质量的前提下,实现路由跳数相比Dijkstra算法降低14%,传输时延相比Dijkstra算法减少17%。

关键词：激光通信卫星路由链路状态路由算法空间碎片

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