检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

四旋翼无人机燃料电池混合动力系统研究

四旋翼无人机燃料电池混合动力系统研究

作者：程智博吉林大学

学位级别：硕士

在无人机于众多领域得到广泛应用的大背景下,研究人员对无人机动力系统的性能要求也越来越高。本文基于吉林省科技厅科技攻关项目:快速反应抢险救灾垂直起降无人机系统装备研制及应用开发(项目号20190303061SF),针对现有四旋翼无人机若... 详细信息

在无人机于众多领域得到广泛应用的大背景下,研究人员对无人机动力系统的性能要求也越来越高。本文基于吉林省科技厅科技攻关项目:快速反应抢险救灾垂直起降无人机系统装备研制及应用开发(项目号20190303061SF),针对现有四旋翼无人机若以电池为唯一动力源则续航能力较差、而若为提高无人机续航能力在无人机中应用内燃机作为动力源又会污染环境的问题,提出了一种燃料电池混合动力无人机动力系统设计方案,在完成动力系统主要部件的建模、选型工作的同时开发了相应的能量管理策略,本文的主要工作如下:(1)对四旋翼无人机混合动力系统可能架构的优缺点进行分析,确定了燃料电池与电池侧均有DC/DC变换器的混合动力系统架构,剖析了四旋翼无人机基于此种混合动力系统架构执行飞行任务时的拓扑结构和能量流,并完成了动力系统主要部件的建模工作。(2)基于四旋翼无人机的总体性能指标与典型任务轨迹,对四旋翼无人机动力系统中的电机、电调、螺旋桨等部件进行选型。而后,为确定四旋翼无人机混合动力系统的参数,本文选择燃料电池额定功率、电池容量、储氢瓶容积为设计变量,以无人机续航时间最久、混合动力系统总重量最轻且总体积最小为优化目标,建立了四旋翼无人机混合动力系统的多目标优化模型,并通过NSGA-Ⅱ算法求解该模型获得了混合动力系统的配置参数。随后,本文从续航时间和采购价格两个角度对比分析了无人机混合动力系统与无人机电池动力系统的性能优劣。(3)为提高四旋翼混合动力无人机的综合性能,本文开发了基于模糊逻辑控制(FL)与等效燃料消耗最小(ECMS)的两种能量管理策略,实现了负载功率在燃料电池和电池两种不同种类动力源间的合理分配。同时,为提高混合动力系统中燃料电池的耐久性,本文在ECMS策略的基础上提出了一种燃料电池耐久性优化方法,并基于此方法提出了耐久性优化ECMS策略(优化ECMS)。最后,本文在仿真和硬件在环实验环境中对不同能量管理策略的能量管理效果进行了实验,实验结果显示优化ECMS策略可以很好地兼顾系统燃料经济性和燃料电池耐久性,在两种实验负载功率曲线中与FL策略相比分别可节约6.3%和8.2%的氢气消耗,同时分别降低了49.9%和21.0%的燃料电池应力。研究结果表明,在四旋翼无人机中应用燃料电池混合动力系统有利于提高无人机的续航能力,同时合适的能量管理策略对提高混合动力系统的经济性和耐久性有积极作用。

关键词：四旋翼无人机混合动力系统参数匹配能量管理

铁路专业公用地理信息数据获取及关键技术研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

铁道运输与经济 2016年第9期38卷 82-87页

作者：程智博史天运王英杰中国铁道科学研究院研究生部北京100081 中国铁道科学研究院电子计算技术研究所北京100081

铁路地理信息平台是铁路信息化最重要的支撑平台之一,能够直观展示铁路地理要素。铁路地理信息数据是铁路地理信息平台的核心基础,在深入研究铁路业务系统对空间数据需求的基础上,根据铁路呈线状分布的特点提出基于数据分类、数据收集... 详细信息

铁路地理信息平台是铁路信息化最重要的支撑平台之一,能够直观展示铁路地理要素。铁路地理信息数据是铁路地理信息平台的核心基础,在深入研究铁路业务系统对空间数据需求的基础上,根据铁路呈线状分布的特点提出基于数据分类、数据收集、数据采集、数据处理和数据更新的铁路专业公用地理信息数据获取流程,并对空间数据分类与表达、线性参考模型应用、采集方法等关键技术进行研究,使得平台能够正确、完整展现全路专业公用地理信息数据。

关键词：铁路地理信息平台地理信息数据数据获取关键技术

基于形式化本体的铁路地理信息分类语义集成方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁道运输与经济 2017年第1期39卷 88-94页

作者：程智博史天运王英杰中国铁道科学研究院研究生部北京100081 中国铁道科学研究院电子计算技术研究所北京100081

铁路地理信息分类是建设铁路地理信息平台的一项重要内容。针对铁路多源异构地理信息难以充分共享的问题,提出一种基于形式化本体的语义集成方法,该方法利用形式化本体表达地理概念的语义信息并提取概念的本体属性,通过定义语义集成的... 详细信息

铁路地理信息分类是建设铁路地理信息平台的一项重要内容。针对铁路多源异构地理信息难以充分共享的问题,提出一种基于形式化本体的语义集成方法,该方法利用形式化本体表达地理概念的语义信息并提取概念的本体属性,通过定义语义集成的映射规则,采用局部本体向标准本体集成的思路,提出利用语义相似度结合权重信息完成语义映射,将不同来源的分类体系进行语义集成。以铁路线路地理信息为例,对集成方法进行验证。试验结果表明,该方法得到的结果比较合理,可以为铁路领域的地理信息分类集成提供一种有效的方法。

关键词：铁路地理信息映射规则语义相似度本体集成

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国外铁路数字化典型业务发展现状与启示

中国铁路 2024年第5期 145-152页

作者：刘哲倩吴艳华程智博邵赛中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所北京100081

随着数字技术的不断发展和推广应用,构建数字铁路体系支撑铁路运输生产已成为国内外铁路公司发展的必然趋势。围绕近6年来国外数字铁路发展的最新动态,梳理分析通信信号、检测监测、养护维修、运输组织、移动装备等专业领域的数字化典... 详细信息

随着数字技术的不断发展和推广应用,构建数字铁路体系支撑铁路运输生产已成为国内外铁路公司发展的必然趋势。围绕近6年来国外数字铁路发展的最新动态,梳理分析通信信号、检测监测、养护维修、运输组织、移动装备等专业领域的数字化典型业务案例,通过分析国外铁路数字化的发展理念和建设举措,在引进先进技术和优化完善现有技术等方面为我国铁路数字化业务发展提供启示,以推动我国铁路的数字化进程,进一步提高运输效率和安全性,助力我国铁路实现可持续发展目标。

关键词：数字铁路通信信号检测监测养护维修运输组织移动装备数字化

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进RBF网络的铁路数据价值映射模型

计算机仿真 2022年第11期39卷 158-163页

作者：廉小亲刘钰吴艳华程智博北京工商大学人工智能学院北京100048 国家铁路智能运输系统工程技术研究中心北京100081

针对铁路数据爆炸式增长给存储管理带来的巨大挑战,亟需采用数据分级存储的方式以缓解存储压力、降低存储成本。为了使得数据分级存储结果可靠,依据铁路建设期数据业务特征以及存储需求,构建数据业务价值指标评价体系并提出数据业务价... 详细信息

针对铁路数据爆炸式增长给存储管理带来的巨大挑战,亟需采用数据分级存储的方式以缓解存储压力、降低存储成本。为了使得数据分级存储结果可靠,依据铁路建设期数据业务特征以及存储需求,构建数据业务价值指标评价体系并提出数据业务价值计算方法,选取多项数据价值判定因素,以聚类方法、粒子群算法优化RBF神经网络参数,构建基于改进RBF神经网络的铁路建设期数据价值映射模型。根据真实铁路建设期数据验证改进RBF神经网络模型的可行性。试验结果表明,基于改进RBF的多维铁路数据价值映射模型判定数据存储级别准确率最优达99%以上,能有效用于数据分级存储系统。

关键词：数据价值 RBF神经网络粒子群算法铁路建设期数据分级存储

基于开源数据引擎的铁路基础设施地理空间数据管理方法的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁路计算机应用 2016年第4期25卷 6-9页

作者：程智博魏小娟中国铁道科学研究院北京100081 中国铁道科学研究院电子计算技术研究所北京100081

通过对目前铁路基础设施管理定位现状的研究,针对大部分采用商业型数据引擎增加成本的问题,提出一种基于Post GIS的线性参考模型。对铁路一维线路空间数据进行组织和存储,实现铁路线性资产空间位置信息的定位管理,为验证该方法应用的可... 详细信息

通过对目前铁路基础设施管理定位现状的研究,针对大部分采用商业型数据引擎增加成本的问题,提出一种基于Post GIS的线性参考模型。对铁路一维线路空间数据进行组织和存储,实现铁路线性资产空间位置信息的定位管理,为验证该方法应用的可行性给出运行实例,利用铁路地理信息平台上传应用服务,达到正确描述铁路线性资产的地图位置和降低成本的目的。

关键词： PostGIS 线性参考定位管理

高速铁路技术改造与大修整治项目精细化管理与辅助决策关键技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁道运输与经济 2024年第2期46卷 90-96,104页

作者：程智博杨怀志吴艳华李景高峰江晓振中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所北京100081 京沪高速铁路股份有限公司北京100038

为建立高效精细的高速铁路技术改造与大修整治服务体系,针对运营期高速铁路技术改造与大修整治项目计划系统的应用现状,紧密结合高速铁路技术改造与大修整治项目精细化管理与辅助决策需求,提出系统优化总体框架及关键技术。以技术改造... 详细信息

为建立高效精细的高速铁路技术改造与大修整治服务体系,针对运营期高速铁路技术改造与大修整治项目计划系统的应用现状,紧密结合高速铁路技术改造与大修整治项目精细化管理与辅助决策需求,提出系统优化总体框架及关键技术。以技术改造与大修整治关键信息提取为基础,构建技术改造与大修整治知识库,打通设备数据链条;优化设计立项管理与审批流程,实现审批流程可回转、全程消息通知及自定义配置;结合时空关联技术手段支持技术改造与大修整治设备全过程查看,构建辅助决策模型开展立项冲突检测及预算估算。分析立项管理优化应用实例、技改大修设备时空关联应用实例和立项冲突检测应用实例,为开展高速铁路技术改造与大修整治精细化管理与辅助决策提供技术支撑。

关键词：高速铁路技改大修立项审批流程优化立项辅助决策

基于铁路数据服务平台的高速铁路工务设备大数据应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁路计算机应用 2018年第7期27卷 85-89页

作者：杨怀志吴艳华程智博京沪高速铁路股份有限公司北京100038 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所北京100081

高效管理高速铁路工务设备数据对提高运营安全水平具有重要作用。介绍高速铁路工务设备数据的管理现状,对建立工务设备大数据应用进行需求分析,提出基于数据服务平台的工务设备大数据总体框架及相关功能。以京沪高速铁路工务专业为例,... 详细信息

高效管理高速铁路工务设备数据对提高运营安全水平具有重要作用。介绍高速铁路工务设备数据的管理现状,对建立工务设备大数据应用进行需求分析,提出基于数据服务平台的工务设备大数据总体框架及相关功能。以京沪高速铁路工务专业为例,搭建京沪高速铁路数据资产汇集平台,并开展大数据应用。结果表明,基于该平台开展大数据应用能够科学合理地指导工务设备维修管理和提供战略决策。

关键词：高速铁路工务设备大数据铁路数据服务平台设备分析

铁路隧道钻爆法施工智能管理的安全质量进度知识图谱构建方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（信息科学版） 2022年第8期47卷 1155-1164,F0002页

作者：朱庆王所智丁雨淋曾浩炜张利国郭永欣李函侃王万齐宋树宝郝蕊程智博西南交通大学地球科学与环境工程学院四川成都611756 川藏铁路有限公司四川成都611045 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所北京100081

复杂艰险的山区环境和不确定的地理地质条件是影响铁路隧道施工建设安全、质量和进度的关键因素,面向智能化、精准化的施工管理,提出一种铁路隧道钻爆法施工安全质量进度知识图谱构建方法。首先,根据铁路隧道施工建设过程中与安全质量... 详细信息

复杂艰险的山区环境和不确定的地理地质条件是影响铁路隧道施工建设安全、质量和进度的关键因素,面向智能化、精准化的施工管理,提出一种铁路隧道钻爆法施工安全质量进度知识图谱构建方法。首先,根据铁路隧道施工建设过程中与安全质量进度关联的人机料法环5类关键要素的概念与语义关系,设计了模式层自上而下和数据层自下而上双向协同的构建方式;然后,抽取实体及关系并进行融合、存储,完成模式-数据关联的知识图谱构建;最后,以康定二号铁路隧道出口工区施工事件为例构建实例图谱。结果表明,该方法构建的知识图谱精细刻画了影响安全、质量和进度的关键要素属性、要素间语义关联关系以及互馈作用关系等,为铁路隧道钻爆法施工全过程的安全质量进度整体性、系统性的智能化管理提供了关键支撑,也为铁路隧道工程数字孪生奠定了基础。

关键词：铁路隧道施工管理知识图谱安全质量进度人机料法环