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多模态人体运动数据的采集与应用

多模态人体运动数据的采集与应用

作者：程景铭合肥工业大学

学位级别：硕士

人体运动数据被广泛应用在影视制作、医疗康复、体育训练和虚拟现实等领域之中。为了满足用户在不同场景下的需求,出现了多种运动采集设备,形成了多种模态的人体运动数据,多模态人体运动数据的融合可以用于运动数据去噪和运动合成等研... 详细信息

人体运动数据被广泛应用在影视制作、医疗康复、体育训练和虚拟现实等领域之中。为了满足用户在不同场景下的需求,出现了多种运动采集设备,形成了多种模态的人体运动数据,多模态人体运动数据的融合可以用于运动数据去噪和运动合成等研究。然而,现有的多模态人体运动同步数据集的数据量和动作种类有限,为支撑更具通用性的研究,设计并采集一套公开的多模态人体运动数据集是亟待解决的问题。因此,本文基于现有的运动采集设备设计了一种多模态的人体运动数据采集方案,并在此方案的基础上开发了多模态人体运动数据同步采集系统。本文的主要研究工作分为以下几个方面:(1)设计了一种多模态人体运动数据同步采集方案。该方案建立了基于传感器的动作捕捉设备采集精准的运动数据、基于体感设备采集低精度运动数据和基于IMU采集局部惯性数据的采集环境,并且提供了各类模态数据之间的时空同步方法。基于该方案采集了全身运动多模态数据,包含12位采集者做6类运动总计9185983帧数据,并对采集的数据进行时空同步从而建立全身运动多模态数据集HFUT-MMD。(2)基于HFUT-MMD数据集,验证本文方法创建的数据集在科研工作中的通用性。以动作捕捉数据为基准,验证了Kinect运动数据用于数据去噪算法的可行性、IMU数据用于运动重建算法的可行性、视频帧图像用于估计人体姿态算法的有效性以及融合Kinect运动数据和IMU数据对数据增强的可行性。(3)开发一款多模态人体运动数据同步采集系统,可以支持同时连接动作捕捉设备、Kinect V2设备、Azure Kinect设备、IMU设备,采集多模态人体运动数据。系统提供了数据采集以及数据同步功能,能够便捷的采集与同步多模态人体运动数据。

关键词：人体运动多模态运动数据运动捕捉运动数据同步运动数据存储

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多模态人体运动同步数据集

计算机辅助设计与图形学学报 2022年第11期34卷 1713-1722页

作者：程景铭谢文军沈子祺李琳刘晓平合肥工业大学计算机与信息学院合肥230601 合肥工业大学软件学院合肥230601

人体运动数据集是运动数据去噪、运动编辑及运动合成等研究的重要基础.为支撑更具通用性的多模态数据融合研究,设计并采集一套公开的多模态人体运动数据集是亟待解决的问题.首先设计基于传感器的动作捕捉设备采集精准的运动数据、基于... 详细信息

人体运动数据集是运动数据去噪、运动编辑及运动合成等研究的重要基础.为支撑更具通用性的多模态数据融合研究,设计并采集一套公开的多模态人体运动数据集是亟待解决的问题.首先设计基于传感器的动作捕捉设备采集精准的运动数据、基于体感设备采集的粗糙运动数据、基于惯性测量单元采集的局部惯性数据的采集环境;然后基于网络时间协议实现设备间时序同步,以及多模态数据间的空间同步;最后分类采集了全身运动多模态数据集(HFUT multimodal motion dataset,HFUT-MMD),包含12位采集者进行6类运动的总计6971568帧数据.利用已有算法在HFUT-MMD数据集上的实验结果表明,低精度运动数据经过模型优化能够得到与精准的运动数据相近的运动数据,佐证了各模态数据间的一致性.

关键词：人体运动数据多模态运动数据动作捕捉体感设备惯性测量单元

交织、重叠与映射——莫里斯·布朗肖《我死亡的瞬间》与艺术时空的敞现

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文艺争鸣 2024年第4期 98-104页

作者：沈喆铭北京大学哲学系

1935年,海德格尔在《艺术作品的本源》的演讲中将艺术的本质认定为“存在者之真理的自行置入作品”(Heidegger 2001, 16),呈现了艺术作品敞开一个全新时空的能力。在诸多同代思想家之中,作为海德格尔思想在法国的继承者与显著反对者的... 详细信息

1935年,海德格尔在《艺术作品的本源》的演讲中将艺术的本质认定为“存在者之真理的自行置入作品”(Heidegger 2001, 16),呈现了艺术作品敞开一个全新时空的能力。在诸多同代思想家之中,作为海德格尔思想在法国的继承者与显著反对者的布朗肖又以其独特的文学思考为这一主题增添了新的阐释可能。具体而言,艺术时空是怎样的时空?它以何种方式呈现又怎样被我们遭遇和体验?布朗肖在他贯穿一生的诸多文学写作中不断回应着这些问题——尽管以极其晦涩和隐蔽的方式,尽管他未明确地给出过答案,但却留下了一个独异的理解视域和阐释空间。本文将以布朗肖于1994年出版的一篇短小的叙事与自传——《我死亡的瞬间》为例,通过文学中“交织”“重叠”与“映射”的环节展示并发散布朗肖对艺术世界和时空的回应。

关键词：文学写作艺术作品阐释空间映射敞现重叠

构建人类命运共同体视阈下中国与南亚数字丝绸之路建设研究

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南亚研究 2024年 27-51+154页

作者：张起铭齐鲁师范学院科研处

数字丝绸之路是高质量建设“一带一路”的核心举措与重要引擎.在有关数字丝绸之路的区域国别研究中,南亚地区作为一个整体的专题研究暂付阙如.2017年习近平总书记首次提出数字丝绸之路倡议后,中国与南亚地区的数字合作取得了较为可观的... 详细信息

数字丝绸之路是高质量建设“一带一路”的核心举措与重要引擎.在有关数字丝绸之路的区域国别研究中,南亚地区作为一个整体的专题研究暂付阙如.2017年习近平总书记首次提出数字丝绸之路倡议后,中国与南亚地区的数字合作取得了较为可观的成就,并且目前尚存在较大的合作潜力.这一方面源于中国和南亚八国共同实施的数字国家战略,另一方面源于中国与南亚八国在数字发展领域相互需求且具有互补性.进一步加强中国与南亚数字丝绸之路共建意义重大,将有利于消弭南亚数字鸿沟,优化数字丝绸之路建设布局,提供中印合作新渠道,应对数字霸权和数字帝国主义的威胁与破坏.中国与印度等南亚国家携手共建数字丝绸之路,将对助力人类命运共同体构建提供新路径.

关键词：数字丝绸之路数字合作南亚印度巴基斯坦

基于BP神经网络模型优化Fe_(1-x)O基氨合成催化剂

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化工进展 2024年第3期43卷 1302-1308页

作者：张书铭刘化章浙江工业大学工业催化研究所浙江杭州310014

运用BP神经网络建立了助催化剂含量与催化剂活性之间的预测模型,对Fe_(1-x)O基氨合成催化剂的助催化剂进行优化。首先将前期实验数据整理归纳为含有3、4、5、6和7个助催化剂等5类催化剂,以助催化剂含量(体积分数)为输入变量,以425℃反... 详细信息

运用BP神经网络建立了助催化剂含量与催化剂活性之间的预测模型,对Fe_(1-x)O基氨合成催化剂的助催化剂进行优化。首先将前期实验数据整理归纳为含有3、4、5、6和7个助催化剂等5类催化剂,以助催化剂含量(体积分数)为输入变量,以425℃反应器出口氨浓度(活性)为输出变量,对助催化剂进行优化。结果表明,BP神经网络预测模型拟合值均方误差最高为0.2784,预测值均方误差最高为0.1592,构建的BP神经网络模型准确度较高。在该模型的基础上,运用多种群遗传算法进行极值寻优,求解最优的催化剂配方,并进行实验验证。结果表明,根据优化结果制备5个样品的实验测定值与预测值的相对误差最高为2.88%,优化结果较为准确;含有7个助催化剂的催化剂活性最高为18.83%,比原样本的统计平均活性值(17.52%)高1.31%,相对提高7.48%,助催化剂含量优化取得满意的结果。

关键词： Fe_(1-x)O 催化剂助催化剂神经网络遗传算法优化

CaMKⅡγ和CaMKⅡδ通过PI3K/Akt/Erk信号通路减轻小鼠神经元缺血再灌注损伤

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南方医科大学学报 2024年第3期44卷 563-570页

作者：刘昊铭林子诗叶靖南方医科大学南方医院麻醉科广东广州510515 佛山市第一人民医院麻醉科广东佛山528000 南方医科大学珠江医院麻醉科广东广州510260

目的观察钙/钙调蛋白依赖性激酶Ⅱ(CaMKⅡ)的同工型CaMKⅡγ和CaMKⅡδ对鼠神经元细胞缺血缺氧再灌注损伤的影响,并探究其作用机制。方法分离胚胎期第18天胎鼠大脑用于提取原代神经元,在5%CO_(2)、37℃条件下培养,分为常规培养的对照组... 详细信息

目的观察钙/钙调蛋白依赖性激酶Ⅱ(CaMKⅡ)的同工型CaMKⅡγ和CaMKⅡδ对鼠神经元细胞缺血缺氧再灌注损伤的影响,并探究其作用机制。方法分离胚胎期第18天胎鼠大脑用于提取原代神经元,在5%CO_(2)、37℃条件下培养,分为常规培养的对照组、空白对照组(si-NT)、CaMKⅡγ敲除组(si-CAMK2G)和CaMKⅡδ敲除组(si-CAMK2D)。研究组神经元转染处理后,更换为无糖培养基,并将其置于缺氧环境中模拟氧糖剥夺(OGD/R)条件,持续1 h,随后复原标准培养环境。通过对神经元裂解物行免疫蛋白印迹检测磷脂酰肌醇-3-激酶/细胞外信号调节激酶(PI3K/Akt/Erk)信号通路构件的表达量,并建立小鼠大脑中动脉闭塞(MCAO)模型,通过对比假手术组(Sham)(n=25)和MCAO组(n=25)PI3K/Akt/Erk信号通路表达来进行验证。结果si-CAMK2G组的胎鼠神经元细胞在OGD/R 12、24、48、72 h的生存率明显低于si-NT组(P<0.01或0.001),并可逆转OGD/R介导的胎鼠神经元细胞CaMKⅡγ表达上调。si-CAMK2G组和si-CAMK2D组与si-NT组相比,PI3K/Akt/Erk信号通路表达受到明显抑制(P<0.01)。在MCAO模型中,MCAO组小鼠脑CaMKⅡδ和CaMKⅡγ的表达显著增加并激活了PI3K/Akt/Erk信号通路,CaMKⅡδ和CaMKⅡγ,Erk、磷酸化Erk、Akt和磷酸化Akt在MCAO造模成功再灌注后24、48、72和96 h的表达显著高于Sham组再灌注24 h(P<0.05,0.01或0.0001)。结论CaMKⅡγ和CaMKⅡδ在神经元细胞发生缺血缺氧损伤时的神经保护作用可能是通过PI3K/Akt/Erk信号通路介导的。

关键词：脑缺血再灌注损伤钙/钙调蛋白依赖性激酶Ⅱ 神经保护磷脂酰肌醇-3-激酶细胞外信号调节激酶信号通路

在品牌终端,打造市场的最小“销售单元”——选配终端产品蒋秋铭

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国际品牌观察 2024年第1期 74-76页

作者：蒋秋铭元利智品牌

终端,是品牌连接市场的“末梢神经”,也是市场的选配终最小“销售单元”,更是品牌攻占消费者心智,建立强认知的前沿“战略高地”。因而,企业构建品牌,首要任务是集中优势资源和精兵猛将,对终端发起营销攻坚战,打通销售链路,建立市场“... 详细信息

终端,是品牌连接市场的“末梢神经”,也是市场的选配终最小“销售单元”,更是品牌攻占消费者心智,建立强认知的前沿“战略高地”。因而,企业构建品牌,首要任务是集中优势资源和精兵猛将,对终端发起营销攻坚战,打通销售链路,建立市场“桥头堡”,为创建强势品牌而奠定发展根基。

关键词：战略高地消费者心智终端产品桥头堡强势品牌品牌终端集中优势攻坚战

人类文明新形态:中国式现代化的历史政治意义

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预测抓握力和振动传递的手-臂系统生物动力学模型

学习与探索 2024年第5期 9-16页

作者：王鸿铭中国政法大学政治与公共管理学院政治学系

党的二十大报告明确提出,新时代新征程中国共产党的使命任务就是以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴.基于历史政治学研究立场,中国式现代化在认识论层面更新了"西方现代化模式"的理论话语,在本体论层面形成了政党中心的政治道路、... 详细信息

党的二十大报告明确提出,新时代新征程中国共产党的使命任务就是以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴.基于历史政治学研究立场,中国式现代化在认识论层面更新了"西方现代化模式"的理论话语,在本体论层面形成了政党中心的政治道路、人民主体的政治取向、人民民主的政治形式、文明基体的政治基因、和平发展的政治追求构成的"五位一体"的实践路径,在方法论层面创造了有别于西方文明主导的世界秩序,创造了人类文明新形态.中国式现代化作为重大理论和现实命题已经成为中国政治学概念的新表述和历史政治学研究的新骨架,在中国政治学自主知识体系构建中发挥着日益重要的作用.

关键词：中国式现代化历史政治学人类文明新形态

来源：博看期刊评论

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声学学报 2024年第2期49卷 194-201页

作者：王遵铭邱毅郑旭刘迟浙江大学能源工程学院杭州310027

针对手-臂的振动问题,提出了一种手-臂混合模型来计算不同抓握力下叉车方向盘传递给手-臂的振动。该模型由肩膀、上臂、前臂和手组成,通过具有刚度和阻尼的关节连接。手部模型包含手掌和五个手指,每个手指的远端、近端和掌指端通过旋转... 详细信息

针对手-臂的振动问题,提出了一种手-臂混合模型来计算不同抓握力下叉车方向盘传递给手-臂的振动。该模型由肩膀、上臂、前臂和手组成,通过具有刚度和阻尼的关节连接。手部模型包含手掌和五个手指,每个手指的远端、近端和掌指端通过旋转关节相互连接,在手指关节上施加力矩来模拟抓握手柄时的主动肌肉力。通过调整模型材料参数以匹配手和手臂在抓握手柄时的接触压力和振动。将标定后的模型应用于某叉车方向盘对手臂系统振动传递率进行预测,结果表明所建立的考虑抓握力和手与手柄接触条件的模型能够预测车辆驾驶员手臂系统的振动传递。

关键词：手-臂生物动力学模型振动传递率接触压力抓握力