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基于点云分割算法的战术导弹表面压力分布快速预测研究

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：蔺佳哲何磊程明周岭杨春明中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所西南科技大学计算机科学与技术学院

如何缩短飞行器的设计周期是我国航空航天领域亟待解决的难点问题，其中气动设计是飞行器设计的关键环节，快速精确获取飞行器气动特性可有力加速概念设计方案的迭代改进。基于中国空气动力研究与发展中心现有气动数据库，利用“1+N”... 详细信息

如何缩短飞行器的设计周期是我国航空航天领域亟待解决的难点问题，其中气动设计是飞行器设计的关键环节，快速精确获取飞行器气动特性可有力加速概念设计方案的迭代改进。基于中国空气动力研究与发展中心现有气动数据库，利用“1+N”模式的深度神经网络建模算法，构建来流参数、气动外形到表面压力分布数据的映射关系。为提升预测精度，结合压力分布数据原有的物面网格划分信息，改进点云分割PointNet++算法，准确识别导弹不同部件，自动增加不同部件的标签特征。测试案例表明，采用改进的点云分割算法和“1+N”模式的深度神经网络算法，战术导弹全弹压力分布预测平均相对误差基本控制在10%以内。同时，上述方法建模效率较高，适用于各类复杂外形飞行器的压力分布预测，具有较好的工程应用前景。

关键词：战术导弹压力分布预测点云分割深度神经网络

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基于边界剥离思想的全局中心聚类算法

郑州大学学报（工学版） 2024年第5期45卷 86-94页

作者：程明畅敖兰刘浏四川师范大学可视化计算与虚拟现实四川省重点实验室四川成都610066 四川师范大学数学科学学院四川成都610066 成都理工大学数学地质四川省重点实验室四川成都610059 成都理工大学数理学院四川成都610059

全局中心聚类算法如k-means、谱聚类在类簇分布出现重叠粘连现象时往往容易陷入局部最优且参数难以设定,极大地限制了全局中心聚类算法在实际应用中的效果。为解决此问题,提出了一种基于边界剥离思想的全局中心聚类算法。首先,设计了一... 详细信息

全局中心聚类算法如k-means、谱聚类在类簇分布出现重叠粘连现象时往往容易陷入局部最优且参数难以设定,极大地限制了全局中心聚类算法在实际应用中的效果。为解决此问题,提出了一种基于边界剥离思想的全局中心聚类算法。首先,设计了一步边界剥离法,根据样本点间的反向k近邻关系定义了一种局部距离加权密度,并利用密度经验分布函数一阶差分最大处的密度值作为阈值将数据集分为边界集与核心集。其次,嵌入传统的全局中心聚类算法对核心集进行聚类,得益于核心集的簇间重叠问题已明显改善,嵌入算法将更容易收敛到真实的簇中心。最后,提出一种边界吸引算法,从已被归类的核心集样本点出发,借助已有的反向k近邻关系迭代融合边界集中的样本点以完成对整个数据集的聚类。相较于目前以迭代方式进行的边界剥离算法,所提算法在计算效率上具有明显优势,不需要额外设定复杂的终止条件而直接通过阈值进行边界划分,并且全局性方法在数据局部密度存在差异的情形下具备更强的鲁棒性。在实验阶段,采用3个合成数据集以及6个真实数据集从算法性能、参数敏感性、时间消耗多个方面进行评估,实验结果进一步验证了此算法的有效性与实用性。

关键词：全局中心聚类算法边界剥离簇重叠反向k近邻经验分布

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博弈环境下的多无人机系统协同路径规划

北京航空航天大学学报 2024年

作者：范芮滔刘昊程明马超群刘大卫北京航空航天大学人工智能研究院北京航空航天大学宇航学院中国兵器科学研究院

研究了博弈环境下的多无人机系统在模型动力学不确定和输入受限条件下的协同路径规划问题。在博弈环境中，我方无人机需要通过协同路径规划捕获对方无人机，并且考虑避开禁区和避碰。首先提出了一种基于注意力机制的长短期记忆模型来预... 详细信息

研究了博弈环境下的多无人机系统在模型动力学不确定和输入受限条件下的协同路径规划问题。在博弈环境中，我方无人机需要通过协同路径规划捕获对方无人机，并且考虑避开禁区和避碰。首先提出了一种基于注意力机制的长短期记忆模型来预测对方无人机的轨迹，帮助我方无人机进行后续的协同路径规划。然后通过构造性能函数将协同路径规划问题转化为输入受限下的最优控制问题。接着提出了一种基于历史数据的不依赖于模型参数的积分强化学习方法实现了输入受限下的最优控制。仿真结果验证了所提出的方法的有效性。

关键词：多智能体系统路径规划非线性系统强化学习无人机

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低共熔溶剂中直接电解分离废白铜制备铜

有色金属工程 2024年第5期14卷 34-40页

作者：李泓达汝娟坚程明强昆明理工大学冶金与能源工程学院昆明650093

以氯化胆碱-乙二醇低共熔溶剂(ChCl-EG DES)为电解液,废白铜为阳极,钛片为阴极,在363 K下对废白铜进行了电解分离,并在阴极获得了阴极铜。系统研究了温度和氯化亚铜(CuCl)浓度对ChCl-EG DES黏度和电导率的影响。结果表明,CuCl+ChCl-EG ... 详细信息

以氯化胆碱-乙二醇低共熔溶剂(ChCl-EG DES)为电解液,废白铜为阳极,钛片为阴极,在363 K下对废白铜进行了电解分离,并在阴极获得了阴极铜。系统研究了温度和氯化亚铜(CuCl)浓度对ChCl-EG DES黏度和电导率的影响。结果表明,CuCl+ChCl-EG DES的黏度随着温度的升高而减小,随着CuCl浓度的升高而增大,电导率与之正好相反。阳极极化曲线表明,适当提高CuCl浓度可以使Cu和Ni的电位差增大,有利于铜镍的分离,但CuCl浓度过高会导致阳极溶解速率减慢。电解实验发现,当CuCl浓度升高时,直流电耗先减小后增大,电流效率则相反。当CuCl浓度为1 mol/L时,废白铜电解分离的电流效率高达99.1%,而直流电耗低至170.2 kW·h/t。阴极铜的纯度高达99.62%,其表面形貌平整致密。

关键词：废白铜电解分离低共熔溶剂阳极极化曲线

δ相诱导GH4169合金楔横轧心部缺陷形成机理

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材料科学与工艺 2024年

作者：甘洪岩程明刘家旭宋鸿武 Vladimir Petrenko 张士宏沈阳职业技术学院中国科学院金属研究所白俄罗斯科学院物理技术研究所

楔横轧工艺中常见的心部缺陷问题限制了该工艺在航空航天领域的发展。针对此问题，以GH4169合金楔横轧件为实验对象，采用OM、SEM对轧件的微观组织进行表征，并在轧制前预析出不同含量的δ相，探讨δ相含量对心部缺陷形成的影响。同时... 详细信息

楔横轧工艺中常见的心部缺陷问题限制了该工艺在航空航天领域的发展。针对此问题，以GH4169合金楔横轧件为实验对象，采用OM、SEM对轧件的微观组织进行表征，并在轧制前预析出不同含量的δ相，探讨δ相含量对心部缺陷形成的影响。同时，借助有限元数值模拟软件对楔横轧过程中轧件的金属流动、应力、应变等演化规律进行分析。结果表明：楔横轧成形过程中预析出的短小片层状δ相会发生球化行为，转变成短棒状和颗粒状δ相。其中，完全球化的δ相对轧件心部缺陷无明显影响，而未完全球化的片层状δ相在楔横轧过程中因为轴向拉应力和周向剪切应力的共同作用易成为心部裂纹源，导致轧件心部出现缺陷。此外，在分析金属流动规律时发现，轧件心部的金属在径向有异常流动的趋势，且存在异常流动临界半径。

关键词： GH4169合金楔横轧心部缺陷 δ相临界半径

单细胞测序技术在多发性硬化研究中的应用进展

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中国比较医学杂志 2024年

作者：马志红张立红曹源程明中国人民解放军联勤保障第九六〇医院基础医学实验中国人民解放军联勤保障第九六〇医院神经内科

多发性硬化症是一种以神经炎症和神经变性为特征的慢性中枢神经系统自身免疫性疾病，发病机制复杂，由多种中枢神经系统和外周来源的细胞参与其中。最近，单细胞测序技术逐渐应用于神经系统疾病中，对于理解细胞间异质性、疾病发展机制... 详细信息

多发性硬化症是一种以神经炎症和神经变性为特征的慢性中枢神经系统自身免疫性疾病，发病机制复杂，由多种中枢神经系统和外周来源的细胞参与其中。最近，单细胞测序技术逐渐应用于神经系统疾病中，对于理解细胞间异质性、疾病发展机制和治疗策略有重要意义。本文对单细胞测序技术在多发性硬化疾病中应用进展进行综述。

关键词：多发性硬化单细胞测序技术中枢神经系统综述

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家庭康复和医院康复治疗小儿脑瘫的疗效观察

中国医学工程 2015年第9期23卷 193-193,195页

作者：程明高罗丽郑州大学第三附属医院脑康科河南郑州450000

目的探究家庭康复和医院康复治疗小儿脑瘫的临床综合疗效。方法选取2010年12月-2013年12月我院收治的小儿脑瘫患者122例。随机分为家庭康复组(实施家庭康复治疗)和医院康复组(实施医院康复治疗)。该研究以入选脑瘫患儿的临床综合疗效为... 详细信息

目的探究家庭康复和医院康复治疗小儿脑瘫的临床综合疗效。方法选取2010年12月-2013年12月我院收治的小儿脑瘫患者122例。随机分为家庭康复组(实施家庭康复治疗)和医院康复组(实施医院康复治疗)。该研究以入选脑瘫患儿的临床综合疗效为观察指标来比较验证两种康复方法的临床优劣。结果比较两组患儿的临床治疗总有效率水平,家庭康复组高于医院康复组,且数据比较差异具有显著统计学意义(χ2=4.6591,P=0.0309)。结论在临床上针对小儿脑瘫患儿实施康复治疗的实践过程中,采用家庭康复的综合疗效显著,是临床实践过程中的理想方式之一。

关键词：家庭康复医院康复小儿脑瘫

硫化物沉淀分离LiF-BeF2熔盐中稀土类裂变产物

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核技术 2024年第1期47卷 56-66页

作者：王玉娇曲雅馨付海英程明窦强龚昱上海科技大学上海201210 中国科学院上海应用物理研究所上海201800 中国科学院大学北京100049

熔盐堆核燃料后处理过程中分离去除裂变产物,回收载体熔盐,既可减少废物量,又有利于实现有用物质的循环利用。采用水合硫化钠(Na2S∙5H2O)作为沉淀剂,研究了LiF-BeF2熔体中研究了氟化稀土(Ce、Nd、Sm、Eu、Y、Yb)以及氟化钍的高温沉淀反... 详细信息

熔盐堆核燃料后处理过程中分离去除裂变产物,回收载体熔盐,既可减少废物量,又有利于实现有用物质的循环利用。采用水合硫化钠(Na2S∙5H2O)作为沉淀剂,研究了LiF-BeF2熔体中研究了氟化稀土(Ce、Nd、Sm、Eu、Y、Yb)以及氟化钍的高温沉淀反应,比较了不同条件下稀土的去除率。研究表明:600℃、稀土与沉淀剂的比例为1∶2时,稀土的去除率均低于90%。为进一步提高去除率,采用沉淀-蒸馏联合的方法,沉淀后的混合盐继续升温至950℃,压力10 Pa的真空条件下蒸馏20 min,冷凝收集盐中稀土Nd的含量降低至1.39×10^(-4) g∙g^(-1),Nd的去除率提高至99.6%,同时氧、硫的含量分别为8.5×10^(-5) g∙g^(-1)、1.50×10^(-4) g∙g^(-1)。进一步利用X射线衍射(X-ray Diffraction,XRD)、X射线光电子能谱(X-ray Photoelectron Spectroscopy,XPS)、能量色谱仪(Energy Dispersive Spectrometer,EDS)等手段分析沉淀物的组成,确定沉淀物主要为稀土硫化物及稀土硫氧化物。研究表明,硫化物沉淀法从废熔盐中分离稀土具有可行性,采用沉淀-蒸馏联合处理获得稀土99%以上的分离效率,这为纯化废盐、实现熔盐的重复利用提供参考。

关键词：熔盐硫化物沉淀稀土分离

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电力市场化环境下市场主体避险机制的探索

中国电力企业管理 2024年第19期 60-62页

作者：程明中国中煤营销管理办公室中国煤炭销售运输有限责任公司

2023年是我国电力体制机制市场化改革快速发展的一年,全国统一电力市场加快建设,市场化交易电量稳步增长,现货市场省份逐步增多,在电改历史上具有“里程碑”式的意义,2024年,则需在总结前期经验问题的基础上进一步深化市场化改革。从现... 详细信息

2023年是我国电力体制机制市场化改革快速发展的一年,全国统一电力市场加快建设,市场化交易电量稳步增长,现货市场省份逐步增多,在电改历史上具有“里程碑”式的意义,2024年,则需在总结前期经验问题的基础上进一步深化市场化改革。从现货市场的运行情况来看,我国一批试点地区现货运行较为平稳,大部分地区市场价格能够反映实际供需,市场建设基本达到了预期。

关键词：市场主体机制市场化电力体制电力市场化电改现货市场避险机制市场化改革