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面向工件自动化装配的空间位姿柔性接触式测量方法研究

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仪器仪表学报 2024年第4期45卷 75-83页

作者：郭文婷陈东生程思博孙若依中国工程物理研究院机械制造工艺研究所绵阳621900

自动化装配精度极其依赖于自动化位姿测量精度。目前常用的位姿测量方法基于非接触式测量方法,该方法随光照、畸变等影响鲁棒性不高。为提高位姿测量柔性和鲁棒性,本文提出一种基于接触式位姿测量方法,该方法基于多测针接触式测量系统,... 详细信息

自动化装配精度极其依赖于自动化位姿测量精度。目前常用的位姿测量方法基于非接触式测量方法,该方法随光照、畸变等影响鲁棒性不高。为提高位姿测量柔性和鲁棒性,本文提出一种基于接触式位姿测量方法,该方法基于多测针接触式测量系统,通过解耦将位姿调节量转化为姿态、圆心、相位相互独立的测算量。首先采用视觉引导方式构建视觉坐标系实现点位测量路径自更新实现柔性测量,然后通过测量工件平面、圆周、孔位圆周获取坐标点位,最后采用最小二乘法拟合平面并将圆周点位进行投影拟合圆心,求解定位孔圆心构成的向量空间夹角得到姿态、相位及圆心的调整量。本文所述方法可以提高测量效率,解耦调整方式大大降低了位姿联调的相互影响,提高了位姿测量的柔性和鲁棒性。通过实验对本文所提方法的有效性进行验证,实验结果表明:采用空间位姿柔性接触式测量方法进行测量后调整,其工件相对位置偏差在0.075 mm以下,姿态角度偏差在0.02°以下,相位角度偏差在0.055°以下。

关键词：接触测量最小二乘法位姿检测工业机器人

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盖亚“香肠”星系

天文爱好者 2019年第8期 20-25页

作者：何锐思程思淼(译) 麦考瑞大学物理与天文学系不详

在银河系的一生中,它极有可能跟许多星系发生过碰撞或其他形式的相互作用。事实上,这类相互作用在宇宙中十分常见.通过研究那些被吸积的物质留在银晕中的潮汐残留物,天文学家能够追溯银河系吸积物质的历史。对于十亿年前人马矮星系坠入... 详细信息

在银河系的一生中,它极有可能跟许多星系发生过碰撞或其他形式的相互作用。事实上,这类相互作用在宇宙中十分常见.通过研究那些被吸积的物质留在银晕中的潮汐残留物,天文学家能够追溯银河系吸积物质的历史。对于十亿年前人马矮星系坠入银心,如今在星系地图中留下了可见的潮汐星流这类最近发生的融合事件来说,这一方法尤其有效。

关键词：矮星系香肠相互作用银河系天文学家残留物潮汐物质

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热木星上的“天气预报”

天文爱好者 2020年第9期 39-42页

作者：何锐思程思淼(译) 不详

KELT一9b:含铁的大气层最近,关于热木星的大气层我们又有了全新的认识。热木星指的是一类常见的气态巨行星,它们总是在离母恒星很近的轨道上运行。有多近?我们马上就知道了!一个由荷兰阿姆斯特丹大学的天文学家领导的国际团队第一次直... 详细信息

KELT一9b:含铁的大气层最近,关于热木星的大气层我们又有了全新的认识。热木星指的是一类常见的气态巨行星,它们总是在离母恒星很近的轨道上运行。有多近?我们马上就知道了!一个由荷兰阿姆斯特丹大学的天文学家领导的国际团队第一次直接证明了热木星大气层中存在铁。

关键词：天气预报巨行星阿姆斯特丹大学木星大气层直接证明恒星天文学家

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李建淼/水彩

文艺研究 2024年第6期 162-163页

作者：李建淼绍兴文理学院艺术学院

关键词：

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河外测距新进展

天文爱好者 2016年第1期 24-27页

作者：何锐思程思淼(翻译)

浏览过去这个月天文领域的最新进展时，有两件事尤其引起我的注意。熟悉我的人会知道，我对那些能够确定宇宙大小和几何结构的测量工作，以及这些测量方法背后的物理过程十分感兴趣。几年前我曾写过一本关于天文测距的教科书。因此。当... 详细信息

浏览过去这个月天文领域的最新进展时，有两件事尤其引起我的注意。熟悉我的人会知道，我对那些能够确定宇宙大小和几何结构的测量工作，以及这些测量方法背后的物理过程十分感兴趣。几年前我曾写过一本关于天文测距的教科书。因此。当我看到这一领域有了新的成果，就立即决定要在这期的文章中与大家分享。

关键词：测距测量工作几何结构物理过程测量方法教科书天文宇宙

气-液界面位置对微凹槽结构内两相流场和减阻特性的影响研究

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力学学报 2024年第9期56卷 2511-2521页

作者：申峰陈杰程思源逄燕刘赵淼北京工业大学数学统计学与力学学院

在超疏水表面增加微凹槽结构,有利于在表面张力作用下留存部分空气形成气-液界面,从而大大降低流动阻力,在流动减阻方面展示了巨大的应用潜力.然而,由于流体剪切、空气溶解等影响,微凹槽内的空气容易发生损耗,导致气-液界面位置向凹槽... 详细信息

在超疏水表面增加微凹槽结构,有利于在表面张力作用下留存部分空气形成气-液界面,从而大大降低流动阻力,在流动减阻方面展示了巨大的应用潜力.然而,由于流体剪切、空气溶解等影响,微凹槽内的空气容易发生损耗,导致气-液界面位置向凹槽底部移动,进而降低减阻效果.为了揭示微凹槽内空气损耗后气-液界面位置对流动减阻效果的影响,开展了显微高速摄影实验和计算流体动力学数值模拟,研究了微凹槽内不同气-液界面位置对两相流场特性的影响,并分析了等效滑移长度和减阻率的变化规律.结果表明,随着气-液界面位置的下移,气-液界面上方的流体从附着流转变为分离涡流,空气内部的涡流方向也从顺时针转变为逆时针.形成分离涡的临界空气损耗率为hc*=0.3～0.4,减阻率从12%降低到5%.界面下降后雷诺数Re、微通道宽度W和凹槽长度占比δ对微凹槽减阻性能也有重要影响,研究结果有助于深化对超疏水表面微凹槽两相流动减阻问题的认识,为微凹槽结构设计及应用提供重要的理论指导.

关键词：滑移长度气-液界面涡胞微凹槽流动减阻

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HIP85605——一颗太阳系冲过来的恒星？

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天文爱好者 2015年第4期 22-25页

作者：柯文采(Thijs Kouwenhoven) 程思淼北京大学科维理天文与天体物理研究所不详

上个月你也许注意到了一条新闻：一颗名叫HIP85605的恒星正在冲向我们太阳系的路上。它向我们飞驰而来的速度，差不多达到每秒21千米。不过不必担心，它现在离我们还很远，而且，它将在离我们至少8200倍日地距离的地方擦肩而过。太阳系... 详细信息

上个月你也许注意到了一条新闻：一颗名叫HIP85605的恒星正在冲向我们太阳系的路上。它向我们飞驰而来的速度，差不多达到每秒21千米。不过不必担心，它现在离我们还很远，而且，它将在离我们至少8200倍日地距离的地方擦肩而过。太阳系中行星的轨道不会发生改变，就好像什么也没发生过一样。但是，奥尔特云当中为数众多的彗星将会感受到HIP85605的到来。

关键词：太阳系恒星日地距离奥尔特云行星彗星

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我国公共图书馆标准化建设现状、问题与对策

图书馆学研究 2024年第8期 39-50页

作者：杨鑫淼叶继元南京大学信息管理学院

在实现公共文化服务体系均等化过程中，公共图书馆标准化建设是不可或缺的一环。为系统了解我国公共图书馆标准化建设的现状，文章采用文献调研法和计量分析法，全面调查已颁布公共图书馆标准的主题分布、地方标准建设、标准起草单位、... 详细信息

在实现公共文化服务体系均等化过程中，公共图书馆标准化建设是不可或缺的一环。为系统了解我国公共图书馆标准化建设的现状，文章采用文献调研法和计量分析法，全面调查已颁布公共图书馆标准的主题分布、地方标准建设、标准起草单位、标准内容和地方标准执行情况，发现我国公共图书馆标准化具有以服务标准为核心、地方标准为主力、多方合力共建标准的特点，同时存在地区标准发展不平衡、标龄过长、复审意识落后和标准执行力不足等多种问题。提出助推各地区标准均衡发展、提高标准化意识和复审意识、发挥地方智慧扩大标准使用范围和制定标准实施效果评估机制等对策，以期促进我国公共文化服务体系的均衡和高质量发展。

关键词：公共图书馆标准标准化建设

星际旅行中的“隔离”故事--值得思考的行星际污染

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天文爱好者 2020年第6期 17-20页

作者：柯文采程思淼(译) 西交利物浦大学数学科学系不详

1969年是人类历史上一座里程碑:这一年人类首次造访月球。经过9天往返月球的任务,阿波罗11号的三名宇航员于1969年7月24日安全返回地球。回到地球的宇航员们像英雄般受到了欢迎。可是,他们还不能和总统握手,也不能与妻子和孩子见面。相... 详细信息

1969年是人类历史上一座里程碑:这一年人类首次造访月球。经过9天往返月球的任务,阿波罗11号的三名宇航员于1969年7月24日安全返回地球。回到地球的宇航员们像英雄般受到了欢迎。可是,他们还不能和总统握手,也不能与妻子和孩子见面。相反,他们在美国航天局(NASA)的一处特殊设施中被隔离了16天。直到隔离期结束之后,宇航员们才得以回家。

关键词：美国航天局宇航员阿波罗行星际隔离月球里程碑