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基于结构光的光力分析及实验研究

基于结构光的光力分析及实验研究

作者：程志浩电子科技大学

学位级别：硕士

一种变速度条件下控制攻击角度和时间的制导律

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控制理论与应用 2024年第2期41卷 364-372页

作者：程志强闫星辉张帆朱纪洪复杂舰船系统仿真重点实验室北京100071 西北工业大学陕西西安710072 清华大学北京100084

对攻击角度和时间进行控制,可以使得多枚导弹按照特定的角度和时间对目标进行打击,在军事上有广泛的应用前景.目前已有控制攻击角度和时间的制导律极少考虑速度变化的情况,在实际运用中具有较大的局限性.本文基于贝塞尔曲线加直线的二... 详细信息

对攻击角度和时间进行控制,可以使得多枚导弹按照特定的角度和时间对目标进行打击,在军事上有广泛的应用前景.目前已有控制攻击角度和时间的制导律极少考虑速度变化的情况,在实际运用中具有较大的局限性.本文基于贝塞尔曲线加直线的二段式轨迹,首先分析并证明了该轨迹长度和最大曲率的变化规律,在此基础上,通过二分法确定初始轨迹,针对飞行过程中的诱导阻力和其它扰动,设计了Bezier-PI控制算法,通过动态调整轨迹长度来实现攻击时间的高精度控制.该制导算法计算量小,鲁棒性强,适用于弹载计算机实时计算.通过仿真实验,验证了该算法可以高精度的控制攻击时间以及攻击角度.

关键词：攻击角度攻击时间变速度轨迹设计贝塞尔曲线

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适配于TTE网络的数据记录器设计与实现

适配于TTE网络的数据记录器设计与实现

作者：程志远中北大学

学位级别：硕士

可漂浮Fe-TiO2/水凝胶复合材料的合成与光催化性能研究

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可漂浮Fe-TiO2/水凝胶复合材料的合成与光催化性能研究

作者：程志勇天津理工大学

学位级别：硕士

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完善监狱突发事件应急管理机制之思考

犯罪与改造研究 2009年第11期 38-42页

作者：安徽省法学会监狱法学研究会课题组程志先

根据监狱工作性质,监狱突发事件主要分为8类:暴狱、劫狱、凶杀、劫持人质、服刑人员集体脱逃、传染病爆发流行和集体食物中毒、重大安全生产事故、重大自然灾害事故。突发事件等级:根据突发事件可控性、严重程度和影响范围,按照国家上...

根据监狱工作性质,监狱突发事件主要分为8类:暴狱、劫狱、凶杀、劫持人质、服刑人员集体脱逃、传染病爆发流行和集体食物中毒、重大安全生产事故、重大自然灾害事故。突发事件等级:根据突发事件可控性、严重程度和影响范围,按照国家上级有关分类标准,划分为特别重大(Ⅰ级)突发事件、重大(Ⅱ级)突发事件、较大(Ⅲ级)突发事件、一般(Ⅳ级)突发事件。对监狱突发事件的管理和应急处置机制水平的高低,直接影响突发事件的发生发展,影响突发事件造成事故的大小和性质,完善监狱突发事件应急管理机制的意义非同寻常。对于监狱来说,突发事件管理和应急处置必须做到:监狱秩序稳控制,突发事件能预警,事件处置快准狠,从而建立起完善的监狱突发事件管理应急机制。

关键词：

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基于深度网络的路面典型病害识别

基于深度网络的路面典型病害识别

作者：程志杰石家庄铁道大学

学位级别：硕士

HR阳性乳腺癌中HER2低表达与腋窝淋巴结转移的相关性分析

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HR阳性乳腺癌中HER2低表达与腋窝淋巴结转移的相关性分析

作者：程志斌南昌大学

学位级别：硕士

Ba1-xLaxSnO3外延薄膜的制备及其性能研究

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Ba1-xLaxSnO3外延薄膜的制备及其性能研究

作者：程志杰南昌大学

学位级别：硕士

随着人们对可穿戴设备、先进传感器和便携式器件的需求不断增长,具有良好导电性和透光性的透明导电氧化物（TCO）薄膜作为透明柔性电子器件的基本组成部分引起了学者们的关注。到目前为止,应用最广泛的透明导电氧化物材料主要包括氧化... 详细信息

随着人们对可穿戴设备、先进传感器和便携式器件的需求不断增长,具有良好导电性和透光性的透明导电氧化物（TCO）薄膜作为透明柔性电子器件的基本组成部分引起了学者们的关注。到目前为止,应用最广泛的透明导电氧化物材料主要包括氧化铟锡（ITO）、氟掺杂氧化锡（FTO）和铝掺杂氧化锌（AZO）。然而,In的潜在稀缺性导致其价格直线上涨。FTO中掺杂的氟离子具有腐蚀性,AZO具有制备工艺难以控制,导致产品稳定性、均匀性和重复性均不理想的缺点。因此,人们进行大量的研究工作以寻找替代ITO,FTO和AZO薄膜的材料。结构稳定的钙钛矿型氧化物薄膜由于掺杂适量的稀有元素能有效改善薄膜的光电性能,使之成为了近年来炙手可热的研究方向之一。其中,宽带隙钙钛矿型Ba SnO3基材料（>3.1 e V）因其高透光率和极低的电阻率,并且具有与光电器件良好的结构兼容性而受到青睐。目前Ba SnO3基透明导电薄膜大多数生长在刚性单晶衬底上,基于透明衬底的透明导电薄膜器件会是未来重要的研究领域,然而相关的研究较少。本文通过Sr Ti O3缓冲层的诱导,采用脉冲激光沉积（PLD）技术在透明氟晶云母衬底沉积外延Ba1-xLaxSnO3薄膜,优化薄膜的生长工艺,以研究其光学和电热性能。主要工作内容如下:（1）采用高温固相反应法制备Ba1-xLaxSnO3靶材（x=0,0.02,0.03,0.04,0.05,0.06,0.07,0.08,0.09,0.1）。以Sr Ti O3作为缓冲层,使用PLD技术生长Ba0.96La0.04SnO3/Sr Ti O3/Mica薄膜。系统探索原位退火时间、氧分压、沉积温度和激光能量对Ba0.96La0.04SnO3薄膜的影响。通过X射线衍射仪、原子力显微镜等仪器对Ba0.96La0.04SnO3薄膜进行微观结构、表面形貌测试。实验结果表明,沉积Ba0.96La0.04SnO3薄膜最佳条件为原位退火时间30 min,氧分压为5 Pa,沉积温度780℃和激光能量80 mj,薄膜表面粗糙度（RMS）为937.257 pm,表现出良好的结晶质量。（2）基于Ba0.96La0.04SnO3/Sr Ti O3/Mica薄膜最佳生长条件的基础上,系统研究不同La掺杂浓度对Ba1-xLaxSnO3薄膜微观结构、表面形貌、透过性能和电输运性能的影响。结果表明,当x<0.08时,薄膜在可见光的范围内平均透过率都超过85%,最大平均透过率达到89.16%（x=0.04）。Ba0.96La0.04SnO3和Ba0.94La0.06SnO3薄膜室温电阻率分别为9.06 mΩcm和9.91 mΩcm,品质因子分别达到5.29×10-3Ω-1和3.77×10-3Ω-1,Ba0.93La0.07SnO3薄膜取得最大室温载流子迁移率,为6.78 cm2 V-1 s-1。对薄膜进行弯曲半径为5 mm的抗弯曲测试,弯曲1000次后,透过率几乎保持不变,电阻率略微增大,表现出优良的机械稳定性。（3）探索不同云母衬底厚度（0.047 mm,0.11 mm,0.24 mm）、薄膜厚度（60 nm,120 nm,240 nm）以及La掺杂浓度（x=0.04,0.06）对薄膜电热性能的影响。实验结果显示,0.047 mm的衬底取得最短热响应时间（～8 s）,厚度为240 nm的Ba0.96La0.04SnO3薄膜在承受24 V输入电压加热器达到302℃饱和稳定温度。

关键词：云母衬底外延生长 Ba1-xLaxSnO3薄膜高透明度电热性能

变速度条件下控制攻击时间和角度的协同制导律

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控制与决策 2024年第5期39卷 1537-1542页

作者：程志强李涛庞云福朱纪洪复杂舰船系统仿真重点实验室北京100161 清华大学精密仪器系北京100084

控制攻击时间和角度的协同制导律可提高多弹突防能力,发挥最大打击效能,是当前的研究热点.已有的协同制导律多数假设导弹飞行速度不发生改变,未考虑速度变化对到达时间估计带来的影响.鉴于此,采用贝塞尔曲线作为打击轨迹,根据导弹速度... 详细信息

控制攻击时间和角度的协同制导律可提高多弹突防能力,发挥最大打击效能,是当前的研究热点.已有的协同制导律多数假设导弹飞行速度不发生改变,未考虑速度变化对到达时间估计带来的影响.鉴于此,采用贝塞尔曲线作为打击轨迹,根据导弹速度包络和贝塞尔轨迹长度对导弹到达时间进行估计.在证明贝塞尔曲线长度随初始航迹角增加而单调增加的基础上,通过调整虚拟初始航迹角来增加或缩短预期到达时间,进而实现弹群预期到达时间趋于一致.在假设缩短轨迹长度可缩短到达时间的基础上,证明了该协同算法可在飞行过程中控制弹群形成一致到达时间.通过仿真实验,验证了所提出算法可在保证各弹攻击角度精确的前提下实现较高的时间协同精度.

关键词：协同制导贝塞尔曲线变速度攻击时间攻击角度多弹协同

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