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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划与跟踪控制研究

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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划与跟踪控制研究

作者：杜合磊天津理工大学

学位级别：硕士

政治仪式在公安院校大学生思想政治教育中应用的优化研究

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政治仪式在公安院校大学生思想政治教育中应用的优化研究

作者：欧阳合乐中国人民公安大学

学位级别：硕士

公安院校是培养中华人民共和国预备警官的主渠道主阵地,在公安工作全局中享有基础性、先导性、战略性地位。自党的十八大以来,全国公安院校坚持政治建警的根本方针,将习近平总书记重要训词精神以及关于公安队伍建设的重要论述作为学校... 详细信息

公安院校是培养中华人民共和国预备警官的主渠道主阵地,在公安工作全局中享有基础性、先导性、战略性地位。自党的十八大以来,全国公安院校坚持政治建警的根本方针,将习近平总书记重要训词精神以及关于公安队伍建设的重要论述作为学校建校的总纲领和人才培养的总遵循,把思想政治教育上升至更为突出的战略高度。政治仪式是思想政治教育的重要载体,与公安院校人才培养目标具有天然的契合性。譬如,政治仪式在特殊的政治节日、成长转折点等关键节点通过诸如警旗、警徽、警歌等各种政治符号构建情境,让公安院校大学生在步入警队之前增强警察职业认同感、使命感、荣誉感,进而达到“以境感人、以情动人、以物唤人、以文润人、以理服人”的教育效果。但目前,公安院校研究政治仪式的力度还不够,政治仪式在运用过程中存在互动效果不佳、学生参与过后情感能量不高、教育成效还需进一步提升等问题。对此,本文从思想政治教育原理出发,结合社会学的互动仪式链理论,采用实证研究的方法,对目前政治仪式在公安院校大学生思想政治教育中的应用现状进行审视,对存在的问题进行剖析,并根据现存问题提出优化政治仪式应用效果的路径。本文共分为五部分:第一部分为绪论,具体包括研究背景和意义、研究现状、研究思路与方法、创新点。第二部分为政治仪式的相关概述,包括政治仪式的概念及构成要素厘定、基本类别划分、特点、思想政治教育功能以及本研究的理论基础。第三部分为政治仪式应用于公安院校大学生思想政治教育的基本问题,包括政治仪式在公安院校大学生思想政治教育中应用的类别划分依据及具体类别、特点以及价值功能。第四部分为实证部分,对政治仪式在公安院校大学生思想政治教育中的应用现状进行调查,通过对调查问卷的统计结果和深度访谈内容的分析,整理出当前政治仪式应用于公安院校大学生思想政治教育中取得的成效和存在的问题,并对问题进行原因剖析。第五部分则针对当前政治仪式在公安院校大学生思想政治教育中的应用不足之处提出优化对策。

关键词：政治仪式思想政治教育公安院校大学生

先生之风山高水长——忆李华伟馆长与浙江图书馆二三事

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图书馆论坛 2024年第3期44卷 52-55页

作者：程小澜浙江图书馆

2023年12月19日收到Sally Tseng老师(美国华人图书馆员协会原会长)的邮件,沉痛告知尊敬的李华伟馆长于12月17日离开了我们,深感突然!就在感恩节(11月23日)前夕,我给Cathy Yang(美国国会图书馆原资深研究员)发去邮件,请她转达对李华伟馆... 详细信息

2023年12月19日收到Sally Tseng老师(美国华人图书馆员协会原会长)的邮件,沉痛告知尊敬的李华伟馆长于12月17日离开了我们,深感突然!就在感恩节(11月23日)前夕,我给Cathy Yang(美国国会图书馆原资深研究员)发去邮件,请她转达对李华伟馆长的问候;Cathy邮件回复:打电话转达了问候,李馆长虽年事已高,但身体尚好。真没想到还不到一个月就传来他离世的消息,倍感沉痛!

关键词：李华伟浙江图书馆美国国会图书馆资深研究员真没想到馆长邮件回复华人图书馆员协会

基于实时需求的新能源网约车在线调度方法及其应用研究

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基于实时需求的新能源网约车在线调度方法及其应用研究

作者：楚合嘉重庆交通大学

学位级别：硕士

近年来,随着国家对于实现“双碳”目标的积极推进,以及公众对环境保护和能源问题关注度的不断提升,中国新能源汽车产业的发展获得了强大的政策扶持和市场驱动力,新能源汽车保有量呈高速增长态势。网约车是新能源汽车在出行服务领域的一... 详细信息

近年来,随着国家对于实现“双碳”目标的积极推进,以及公众对环境保护和能源问题关注度的不断提升,中国新能源汽车产业的发展获得了强大的政策扶持和市场驱动力,新能源汽车保有量呈高速增长态势。网约车是新能源汽车在出行服务领域的一个重要应用,新能源汽车凭借其环保、节能、低成本等优势正在快速占据网约车市场。然而区别于传统燃油车,新能源网约车的发展仍面临诸如充电基础设施的不足、充电时间过长、以及续航里程不足等挑战,这些因素不仅限制了新能源网约车的运营效率,订单需求和行程能耗不确定性也增加了调度过程中的管理难度,而在线算法和竞争策略的理论和方法可以有效解决这个问题。首先,本文研究了新能源网约车的营运特征,从调度系统的架构、充电特性、耗电量与行驶里程的关系等多个方面具体分析,为调度策略的设计和实例验证提供了逻辑支撑和数据参考。其次,本文采用在线算法与竞争理论,针对实时需求未知的特点,即调度系统只有在乘客发出订单需求时,才能获取订单信息,提出基于实时需求的新能源网约车调度问题。在用车平峰期下,订单需求可以全部满足,因此以服务所有的订单需求为前提,将订单序列的总服务时长最短设立为目标,设计用车平峰期下的就近策略和空载策略,以此来对新能源网约车进行调度。具体分析了不同策略下的不同情况,得出各情形下的策略竞争比。在用车高峰期下,订单需求难以全部满足,因此以尽可能服务更多的订单需求为前提,将订单序列的总服务时长最短设立为目标,设计用车高峰期下的即时选择策略和等待决策策略,以此来对新能源网约车进行调度满足尽可能多的乘客出行需求。具体分析了不同策略下的不同情形,得出各情形下的策略竞争比。最后,以重庆市南岸区的具体路网为研究区域,针对订单需求,以新能源网约车为研究对象,分别对用车平峰期和高峰期的不同策略进行了实例验证,结果证明了算法的优越性与实用性。本文将在线策略与竞争理论应用到新能源网约车调度领域,揭示了新能源网约车的营运特征,根据不同时期的订单发生特点,以新的视角研究了其在订单实时接收情况下的调度优化问题,旨在减少订单序列的总服务时长,缓解司机的里程焦虑。研究结果为新能源网约车的调度方法提供了新的思路与理论支撑,并能有效地提高乘客满意度和企业盈利能力。

关键词：新能源网约车实时需求在线调度竞争比执行效果

二元共载系统退化相关的两阶段退化模型及可靠性分析

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航空学报 2024年第7期45卷 186-202页

作者：张帆程伯晗王鹏董磊中国民航大学民航航空器适航审定技术重点实验室天津300300 中国民航大学科技创新研究院天津300300 中国民航大学安全科学与工程学院天津300300

针对复杂机载系统中二元共载组件退化受退化进程相互作用与负载分担影响的问题,提出了一种考虑退化速率相互作用的两阶段退化模型。首先,研究基于退化速率相互作用的双组件退化依赖性表征方法,建立不考虑负载分担影响的双组件退化相关... 详细信息

针对复杂机载系统中二元共载组件退化受退化进程相互作用与负载分担影响的问题,提出了一种考虑退化速率相互作用的两阶段退化模型。首先,研究基于退化速率相互作用的双组件退化依赖性表征方法,建立不考虑负载分担影响的双组件退化相关性模型。其次,考虑负载分担对退化速率的影响,以某一组件失效为变点,将系统退化进程分为2个阶段,构建考虑负载分担影响的双组件退化相关性模型。模型的参数采用极大似然估计法进行估计,并构建系统的可靠性模型与剩余寿命模型。最后,以一航空部件为例进行二元退化相关的共载系统可靠性计算,所提方法为复杂系统二元共载组件退化失效的可靠性分析问题提供支持。

关键词：退化相关性负载分担可靠性分析蒙特卡洛剩余寿命

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砂土场地桥梁群桩基础延性抗震性能分析

同济大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 893-901页

作者：王靖程叶爱君王晓伟同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092

采用严格的增量动力分析(IDA)方法对砂土场地桥梁群桩基础的延性性能开展了系统研究。基于砂土中单墩-群桩基础体系振动台试验验证了数值模拟方法;以实际工程为背景,考虑与结构、土体相关的9个参数,建立了一系列分析模型;将7条实际地震... 详细信息

采用严格的增量动力分析(IDA)方法对砂土场地桥梁群桩基础的延性性能开展了系统研究。基于砂土中单墩-群桩基础体系振动台试验验证了数值模拟方法;以实际工程为背景,考虑与结构、土体相关的9个参数,建立了一系列分析模型;将7条实际地震记录作为输入,进行了系统的增量动力分析。基于计算结果,对地震下桥梁群桩基础的损伤破坏过程进行了验证,提出了表征群桩基础延性性能的位移、转角、强度3个指标,并揭示了各性能指标随结构、土体参数的变化规律。结果表明,群桩基础在易修复状态下的平均位移延性系数为2.52,平均水平承载力为首次屈服状态的1.41倍;极限状态下平均位移延性系数为3.62,平均水平承载力为首次屈服状态的1.47倍,延性性能可观且稳定;承台转动引起的桥墩漂移率最大不超过0.7%,不控制抗震设计。

关键词：群桩基础延性性能增量动力分析位移延性水平承载力承台转角

四川省基层医疗卫生机构状况及居家医疗服务开展现状调查

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中国全科医学 2024年第4期27卷 433-439页

作者：周录玲刘素珍李航四川大学华西医院、四川大学华西护理学院四川省成都市610041 四川大学华西医院泌尿外科四川省成都市610041

背景在老龄化程度日益加重、老年人就医需求多样化及目前医疗资源紧张的大背景下,居家医疗服务的需求不断增加。为此,国家大力鼓励发展居家医疗服务,四川省作为老年医疗居家护理服务的试点地区,当前开展主体为基层医疗卫生机构,探讨机... 详细信息

背景在老龄化程度日益加重、老年人就医需求多样化及目前医疗资源紧张的大背景下,居家医疗服务的需求不断增加。为此,国家大力鼓励发展居家医疗服务,四川省作为老年医疗居家护理服务的试点地区,当前开展主体为基层医疗卫生机构,探讨机构状况及服务开展现状十分必要。目的调查四川省基层医疗卫生机构状况及居家医疗服务开展现状,为进一步促进居家医疗的规范和发展提供参考。方法2021年8—10月,采用便利抽样法选取四川省7个城市、62所基层医疗卫生机构的相关负责人为研究对象,通过自行设计调查问卷,对该机构的一般资料、人力资源、居家医疗开展情况及阻碍因素进行资料收集和调查分析。结果62所基层医疗卫生机构中,全职医务人员10~316名,中位数为40(40)名;医务人员数量占全职员工的平均比重为(84.9±11.3)%;初级及以下职称医生占比的中位数为45.5%(24.2%),初级及以下职称护士占比的中位数为71.9%(34.2%);医护比为0.43~2.63,平均为(1.44±0.50)。机构不同所在地与是否参与等级医院评审、有兼职医护人员比较,差异有统计学意义(P<0.05);机构不同服务区域与机构名称、是否参与等级医院评审、有住院床位、医护占比、医护比、医护职称占比比较,差异有统计学意义(P<0.05)。有51所(82.3%)基层医疗卫生机构已开展居家医疗服务,慢病管理对居家医疗服务的开展有一定影响(P<0.05)。26所(50.9%)基层医疗卫生机构开展居家医疗服务时长<3年,31所(60.8%)机构服务最多的对象为≥60岁的老年慢病患者,35所(68.7%)工作量≤1~2 d/周,服务途径以家庭医生签约为主(98.0%)。开展居家医疗服务阻碍因素排名前三的是人力资源不足、无相应的标准和规范以及相应的配套政策支持不到位。结论基层医疗卫生机构的状况在不同地区和不同服务区域有所差别。居家医疗服务在四川省开展较广泛,但在服务形式、服务时间、工作量等方面还有待提升,建议各基层医疗卫生机构根据自身情况重视目前面临的问题,完善居家医疗服务相关标准和规范,重视慢病管理和机构人才队伍的建设,进一步推动居家护理的快速发展。

关键词：基层医疗卫生机构卫生资源居家医疗服务卫生服务横断面研究

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大型压缩空气储能系统的土木工程建筑结构设计优化

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储能科学与技术 2024年第10期13卷 3579-3581页

作者：孟祥程濮阳职业技术学院河南濮阳457000

大型压缩空气储能系统的土木工程建筑结构设计优化是确保系统安全、稳定、高效运行的关键环节。本文围绕该主题,从热力学储能作用分析、设计目标、子系统设备选型三方面着手,对大型压缩空气储能系统进行建模。通过对设计方法的梳理与分... 详细信息

大型压缩空气储能系统的土木工程建筑结构设计优化是确保系统安全、稳定、高效运行的关键环节。本文围绕该主题,从热力学储能作用分析、设计目标、子系统设备选型三方面着手,对大型压缩空气储能系统进行建模。通过对设计方法的梳理与分析,指出了其中存在的不足之处,如建筑结构储气量较少、储能量不达标、选址不够灵活。针对这些问题,提出了一系列优化设计措施,包括结构设计、材料选择、施工技术和环境适应性等。

关键词：压缩空气储能土木工程建筑结构热力学作用施工工艺

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图尔敏论证模式培养学生科学思维的实践探究

图尔敏论证模式培养学生科学思维的实践探究

作者：岑彩合云南师范大学

学位级别：硕士