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GNSS与SINS融合下的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法

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煤矿机械 2025年第1期46卷 228-232页

作者：巴特尔戚红建曹鋆程孙涛华能伊敏煤电有限责任公司内蒙古呼伦贝尔021134 华能信息技术有限公司山东青岛266000

无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视... 详细信息

无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法。获取露天煤矿场景动态视觉图像,依托于同时定位与地图构建(SLAM)算法建立车辆行驶动态环境地图,并运用基于3D距离误差的判断方法,筛选出动态特征点,标注出地图内动态区域,以此来定位无人驾驶矿用卡车实时位置。将GNSS和SINS融合起来,构建一种组合型视觉惯性导航模型,并引入卡尔曼滤波方程优化模型参数。最后,在循环神经网络的辅助下修正导航结果,生成高精度无人驾驶矿用卡车导航结果。实验结果表明,该方法形成的导航轨迹绝对位置误差不超过3 m,证明了其优越的导航性能。

关键词： GNSS SINS 融合导航测速误差补偿局部地图循环神经网络

会计信息质量与企业新质生产力——基于制度环境的调节作用

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会计之友 2025年第1期 29-37页

作者：王冲刘静程潘悦彭思铂桂林电子科技大学商学院

文章分别从理论和实证两个层面对会计信息质量与企业新质生产力之间的关系进行分析,选取2014—2022年上市公司为研究样本,进一步探讨制度环境的调节作用和投资效率与融资约束的中介效应,以及不同情境下的异质性作用。研究结果显示:高质... 详细信息

文章分别从理论和实证两个层面对会计信息质量与企业新质生产力之间的关系进行分析,选取2014—2022年上市公司为研究样本,进一步探讨制度环境的调节作用和投资效率与融资约束的中介效应,以及不同情境下的异质性作用。研究结果显示:高质量的会计信息对企业新质生产力水平提升有显著促进作用;制度环境能强化会计信息质量与企业新质生产力水平之间的正相关关系;会计信息质量可以从缓解融资约束和提高投资效率两条路径来提升企业新质生产力水平;高质量的会计信息对国有企业、非重污染与东部地区企业新质生产力水平的作用更显著。研究结果为促进企业构建高质量会计信息,加快企业形成新质生产力,促进企业高质量发展具有重要意义。

关键词：新质生产力会计信息质量制度环境投资效率融资约束

基于细节增强和多颜色空间学习的联合监督水下图像增强算法

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现代电子技术 2025年第1期48卷 23-28页

作者：胡锐程家亮胡伏原苏州科技大学信息化建设与管理中心江苏苏州215009 苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009

由于水下特殊的成像环境,水下图像往往具有严重的色偏雾化等现象。因此文中根据水下光学成像模型设计了一种新的增强算法,即基于细节增强和多颜色空间学习的无监督水下图像增强算法(UUIE-DEMCSL)。该算法设计了一种基于多颜色空间的增... 详细信息

由于水下特殊的成像环境,水下图像往往具有严重的色偏雾化等现象。因此文中根据水下光学成像模型设计了一种新的增强算法,即基于细节增强和多颜色空间学习的无监督水下图像增强算法(UUIE-DEMCSL)。该算法设计了一种基于多颜色空间的增强网络,将输入转换为多个颜色空间(HSV、RGB、LAB)进行特征提取,并将提取到的特征融合,使得网络能学习到更多的图像特征信息,从而对输入图像进行更为精确的增强。最后,UUIE-DEMCSL根据水下光学成像模型和联合监督学习框架进行设计,使其更适合水下图像增强任务的应用场景。在不同数据集上大量的实验结果表明,文中提出的UUIE-DEMCSL算法能生成视觉质量良好的水下增强图像,且各项指标具有显著的优势。

关键词：水下图像增强多颜色空间学习无监督学习细节增强特征提取特征融合

六硝基六氮杂异伍兹烷微球的声流控制备工艺及性能表征

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 183-193页

作者：刘硕程许王燕兰张松张传禹韦学勇西安交通大学机械工程学院西安710049 陕西应用物理化学研究所应用物理化学重点实验室西安710061 西安交通大学仪器科学与技术学院西安710049

针对当前六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)微球制备中粒径较大且均匀性差的问题,提出了一种能够控制液滴生成模式的声流控技术。该技术将液滴微流控技术与声表面波技术相结合,提高了含能乙酸乙酯液滴的尺寸均匀性,利用溶剂-非溶剂重结晶法... 详细信息

针对当前六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)微球制备中粒径较大且均匀性差的问题,提出了一种能够控制液滴生成模式的声流控技术。该技术将液滴微流控技术与声表面波技术相结合,提高了含能乙酸乙酯液滴的尺寸均匀性,利用溶剂-非溶剂重结晶法制备了微米级CL-20/NC含能微球。采用高速相机对液滴生成过程进行监测,结果显示,声表面波技术能有效控制液滴生成模式的转变,避免液滴生成过程中因材料析出和通道堵塞等原因引起的液滴生成模式的不可控转变,实现了液滴均匀连续的生成。使用场发射扫描电镜对具有不同CL-20含量、不同NC含量和不同粒径的微球形貌进行了表征,结果显示,通过降低CL-20含量、增加NC含量或增大微球粒径等方式,可以降低微球的表面粗糙度,减少表面缺陷,同时在声表面波技术辅助下,微球粒径变异系数从39.33%降至7.51%,极大地提高了微球的均匀性。通过X射线衍射仪和热质量分析仪对具有不同粒径的CL-20/NC微球的晶体结构和热力学性能进行了表征,结果显示,中位粒径为20μm的微球(分解峰温为229.04℃)的热稳定性优于中位粒径为7μm的微球(分解峰温为228.22℃)的热稳定性,而中位粒径为7μm的微球的反应剧烈程度与能量密度较大,其损失质量率(84.3%)和放热量(12.05 mW/mg)均高于中位粒径为20μm的微球的损失质量率(80.2%)和放热量(8.84 mW/mg)。声流控技术成功制备了粒径更小且均匀性显著提高的CL-20/NC含能微球,为高能量密度材料的优化设计与应用提供了重要参考。

关键词：声流控技术 CL-20/NC含能微球粒径变异系数热力学性能

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打好“首发经济”牌创新汽车服务路

汽车维护与修理 2025年第1期 17-21页

作者：应鸥飞义乌市全通汽车修理厂

1“首发经济”的概念及显著特点“首发经济（Debut economy）”，是指国内外品牌推出新业态、新模式、新服务、新技术、新产品，开设首店等经济活动的总称。涵盖企业从产品或服务的首次发布、首次展出到首次落地开设门店、首次设立研发...

1“首发经济”的概念及显著特点“首发经济（Debut economy）”，是指国内外品牌推出新业态、新模式、新服务、新技术、新产品，开设首店等经济活动的总称。涵盖企业从产品或服务的首次发布、首次展出到首次落地开设门店、首次设立研发中心，再到设立企业总部的链式发展全过程，具有时尚、品质、新潮等特征，是符合消费升级趋势和高质量发展要求的一种经济形态，是一个地区商业活力、消费实力、创新能力、国际竞争力、品牌形象和开放度的重要体现。“首发经济”始于“首店经济”，2015年，上海率先提出抢抓首店经济，2015年后，深圳、成都等城市将首店

关键词：

我国基层医生社区康复服务能力现状与对策研究

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中国全科医学 2025年第4期28卷 450-456页

作者：练璐王敌陈家应刘武江苏省人民医院南京医科大学第一附属医院江苏省妇幼保健院运营管理处江苏省南京市210029 江苏省人民医院南京医科大学第一附属医院江苏省妇幼保健院组织人事处江苏省南京市210029 南京医科大学康达学院人文与管理学部江苏省连云港市222000 江苏省人民医院南京医科大学第一附属医院江苏省妇幼保健院纪委办公室江苏省南京市210029

背景“康复回社区”是形成合理就医格局的重点要求,也是实现人人享有康复服务的重要策略,但目前我国基层医生的社区康复服务能力与居民日益增长的康复需求仍有差距。目的了解我国基层医生社区康复服务能力的现状、特点与不足,为制定能... 详细信息

背景“康复回社区”是形成合理就医格局的重点要求,也是实现人人享有康复服务的重要策略,但目前我国基层医生的社区康复服务能力与居民日益增长的康复需求仍有差距。目的了解我国基层医生社区康复服务能力的现状、特点与不足,为制定能力提升对策提供科学依据。方法2020年8月采用多阶段分层抽样与典型抽样相结合的方法对中国江苏省、安徽省、河南省、重庆市、甘肃省五地基层医疗卫生机构的医生开展问卷调查,从康复功能评定、康复医疗服务、中医药保健指导、中医理疗四个方面调查基层医生社区康复服务能力现状。结果共回收8374份问卷,接受调查的基层医生中,分别有4697名(56.1%)、6396名(76.4%)、5833名(69.7%)、4834名(57.7%)具备康复功能评定、康复医疗服务、中医药保健指导、中医理疗能力,且农村地区基层医生各项社区康复能力及综合能力具备率均高于城市地区(P应完善分级康复服务体系建设,促进基层医生康复经验的积累和能力的提升,加强基层医生中医康复与西医现代康复技术联合培养,完善基层康复人才队伍建设,使其能承担起社区康复的责任。

关键词：初级卫生保健基层医生社区康复分层分析城乡地区

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二聚酸离子液体作为水基润滑添加剂的摩擦学性能研究

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摩擦学学报 2025年第12期44卷 1739-1751页

作者：张铭建陈云龙李维民程顺峰青岛农业大学生命科学学院山东青岛 266041 中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室甘肃兰州 730000 淄博高端合成润滑材料创新中心山东淄博 255000

以不同链长的二元脂肪酸作为阴离子，以二异丙醇胺作为阳离子，合成了4种羧酸铵型离子液体(CAILs)，并研究了其作为水-二乙二醇(WDG)添加剂的溶解性和摩擦学性能，随后采用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、聚焦离子束-透射电子显... 详细信息

以不同链长的二元脂肪酸作为阴离子，以二异丙醇胺作为阳离子，合成了4种羧酸铵型离子液体(CAILs)，并研究了其作为水-二乙二醇(WDG)添加剂的溶解性和摩擦学性能，随后采用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、聚焦离子束-透射电子显微镜(FIB-TEM)、石英晶体微天平(QCM)和X射线光电子能谱(XPS)对试验后的磨痕进行二维形貌的观察和化学组成的分析. 结果表明：4种离子液体在水-二乙二醇中有良好的溶解性(>4.0%，质量分数)和稳定性. 此外，4种离子液体都能增强WDG的减摩性能，但只有二聚酸离子液体(DC36-DIPA)增强了WDG的抗磨性能，同时提高了WDG的承载能力(500 N)，表现出最佳的摩擦学性能. OM、SEM、FIB-TEM、QCM和XPS结果表明：质量分数0.5% DC36-DIPA在钢-钢摩擦副表面生成了厚度约为60~70 nm、以铁氧化物为主要成分的摩擦膜，这层摩擦膜通过DC36-DIPA分子在金属表面的吸附以及润滑剂与摩擦副之间的摩擦化学反应而形成，起到减摩抗磨的作用.

关键词：离子液体吸附摩擦化学反应润滑机制

高等职业教育协同产业经济发展助力成渝双城经济圈建设

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现代职业教育 2025年第1期 41-44页

作者：葛竞石应洪重庆机电职业技术大学

随着成渝双城经济圈建设上升为国家战略，成渝双城一体化协同发展步伐进一步加快。高等职业教育协同产业经济发展是区域协同发展的一项重要内容，也是推动区域经济发展的关键因素。以高等职业教育协同产业经济发展助力成渝双城经济圈建... 详细信息

随着成渝双城经济圈建设上升为国家战略，成渝双城一体化协同发展步伐进一步加快。高等职业教育协同产业经济发展是区域协同发展的一项重要内容，也是推动区域经济发展的关键因素。以高等职业教育协同产业经济发展助力成渝双城经济圈建设为题，深入探讨了高等职业教育与产业经济协同发展对成渝双城经济圈建设的推动作用。通过分析高等职业教育在人才培养、科技创新和社会服务等方面的优势，结合成渝地区产业经济的特点和需求，提出了高等职业教育与产业经济协同发展的策略和建议。研究认为，高等职业教育应与产业经济发展紧密结合，加强产教融合、校企合作，提高人才培养质量，促进科技成果转化，为成渝双城经济圈建设提供强有力的智力支持。

关键词：成渝双城经济圈高等职业教育产业经济区域协同发展专业调整

下肢关节置换前糖皮质激素静脉注射对疗效及安全性影响的Meta分析

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中国组织工程研究 2025年第3期29卷 599-607页

作者：王建磊何培亮孙永建广东医科大学广东省湛江市524000 暨南大学附属广州红十字会医院创伤骨科广东省广州市510000 南方医科大学第三附属医院儿童骨科广东省广州市510000

目的:术前静脉用糖皮质激素对下肢关节置换患者的临床疗效及安全性仍存在争议。因此进行了一项基于随机对照试验的荟萃分析,以评估术前静脉注射糖皮质激素对临床下肢关节置换治疗的有效性和安全性。方法:系统检索了中外数据库截至2023年... 详细信息

目的:术前静脉用糖皮质激素对下肢关节置换患者的临床疗效及安全性仍存在争议。因此进行了一项基于随机对照试验的荟萃分析,以评估术前静脉注射糖皮质激素对临床下肢关节置换治疗的有效性和安全性。方法:系统检索了中外数据库截至2023年6月关于术前静脉注射糖皮质激素对下肢关节置换疗效及安全性影响的随机对照试验,包括PubMed、Embase、Web of Science、Cochrane图书馆、中国万方数据库和中国知网。试验组术前静脉注射糖皮质激素以控制疼痛;对照组使用安慰剂或静脉生理盐水;观察指标包括术后静息疼痛评分、术后C-反应蛋白、术后5 m步行试验疼痛评分、住院天数、手术时间、术后追加吗啡阿片类药物量、术后发生恶心呕吐反应及术后假体周围感染并发症。结果:①共纳入9项随机对照试验,包括613例患者(糖皮质激素311例,对照组302例);②与对照组相比,术前静脉注射糖皮质激素可显著降低下肢关节置换患者术后6,12 h的静息疼痛评分及术后第1天下地活动5 m的疼痛评分;此外,糖皮质激素组在术后追加吗啡阿片类药物需要量减少、术后恶心呕吐发生率降低,术后3 d内炎症C-反应蛋白水平较对照组降低,住院天数缩短,差异均有显著性意义(P<0.05);③但是两组患者关节置换术后感染发生率、手术时长及24,48 h的疼痛评分则无明显差异。结论:作为一种有效的围术期多模式镇痛方案,术前静脉注射糖皮质激素是改善下肢关节置换患者术后超急性疼痛和关节活动有效和安全的方法;但需要更多的研究来确定糖皮质激素的最佳剂量和类型,以最大限度地控制疼痛。

关键词：关节置换糖皮质激素术后疼痛安全性 Meta分析