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作者

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冗余机械臂奇异位置监测与路径规避方法
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国际航空航天科学 2024年 第1期12卷 21-27页
作者: 程富强 王安 夏长峰 航天器在轨故障诊断与维修重点实验室 陕西 西安
机器人运动过程中机械臂位姿奇异问题是由于机械臂逆向运动学解算的伪逆算法固有缺陷导致的,一般会发生在机械臂肘部关节趋近于零、处于安全停靠构型以及其他未知的状态。陷入奇异点后,通常采取路径规划方式避开,处置过程存在状态研判... 详细信息
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碲化铋温差发电模块构型优化设计
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高电压技术 2014年 第5期40卷 1599-1604页
作者: 程富强 洪延姬 祝超 装备学院激光推进及其应用国家重点实验室 北京101416
利用温差发电技术进行发动机废热回收的研究日益受到关注。为此,以热源温度250℃、热沉温度30℃为工况,考虑半导体热电材料(碲化铋)物理参数随温度的变化,数值研究了热电元件长度和截面积、导热基底厚度这3个结构参数对温差发电模块... 详细信息
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关于金融市场长记忆性研究的若干争论
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经济学动态 2016年 第6期 141-149页
作者: 田存志 程富强 付辉 暨南大学金融研究所 暨南大学经济学院 江南大学商学院
随着噪声交易、行为金融和分形市场假说等理论的不断发展,新金融理论框架日趋完善,它不仅挑战了现代经典金融理论的主流地位,而且能更加合理地解释金融市场上不断涌现出来的异常现象。新金融理论与现代经典金融理论的分歧显著地聚焦于"... 详细信息
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带延长圆柱形喷管激光推力器推进性能数值研究
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强激光与粒子束 2011年 第9期23卷 2341-2345页
作者: 程富强 窦志国 李倩 装备学院研究生管理大队 北京101416 装备学院基础部 北京101416
针对抛物形喷管与圆柱形喷管相组合的带延长圆柱形喷管激光推力器模型,通过求解含激光能量源项的流体力学方程组,计算得到了不同单脉冲激光能量条件下3种构形参数对冲量耦合系数和推力的影响。结果显示带延长圆柱形喷管可获得高于600N/M... 详细信息
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地质勘查项目施工成本管理研究
地质勘查项目施工成本管理研究
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作者: 程富强 中国地质大学(北京)
学位级别:硕士
地质勘查项目施工成本管理是地质勘查企业管理中最重要的管理组成部分之一。随着市场经济的发展,面对激烈的市场竞争,地质勘查施工企业在逐渐向市场管理体制转换的过程中,越来越关注企业的经济效益。而地质勘查施工企业的经营状况和经... 详细信息
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大吨位悬索桥隧道式锚碇承载性能研究
大吨位悬索桥隧道式锚碇承载性能研究
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作者: 程富强 西南交通大学
学位级别:硕士
近些年来,随着我国交通建设的快速发展,大跨径悬索桥已广泛运用于高山峡谷地区道路建设中,隧道式锚碇作为悬索桥的一种重要锚固形式,其承载力及其影响因素是隧道式锚碇工程设计的基础。因此本文依托泸定大渡河悬索桥隧道锚工程,对隧道... 详细信息
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卖空约束对市场波动性的影响研究——来自中国沪深300指数的经验证据
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经济学动态 2016年 第10期 76-85页
作者: 窦泽群 李永建 程富强 暨南大学经济学院 北京财税研究院
交易制度是影响股票价格波动的一个重要因素。长期以来,我国证券市场做空机制并不成熟,投资者往往习惯于扩大正面消息对股价的影响,而缩小负面消息对股价的影响,这使得股票估值高于其内在价值,波动也随之增强。为了判断卖空约束与市场... 详细信息
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基于ZEMAX的二次反射式激光聚焦系统设计与模拟
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光学技术 2016年 第5期42卷 403-407页
作者: 程富强 窦志国 肖龙生 杨敏英 西安卫星测控中心喀什测控站 新疆喀什844000 装备学院激光推进及其应用国家重点实验室 北京101416
反射式激光聚焦系统使激光推力器具备了推力矢量控制能力,并且聚焦系统不存在球差,具有广阔的应用前景。针对三种二次反射聚焦方式,抛物面-双曲面、平面-抛物面、抛物面-平面,在建立的聚焦系统坐标系下,通过几何光学方法分析了两个反射... 详细信息
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碲化铋温差发电模块输出功率的计算与性能测试
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材料科学与工程学报 2015年 第3期33卷 329-334页
作者: 程富强 洪延姬 杨君友 祝超 装备学院激光推进及其应用国家重点实验室 北京101416 华中科技大学材料科学与工程学院 湖北武汉430074
温差发电器可广泛用于汽车发动机尾气废热的回收。为优化温差发电模块构型和优选热电材料以获得高输出功率,发展完善的热电耦合物理模型十分必要。本文针对工作在特定热源和热沉温度下的温差发电模块,建立了包含基本热电效应的温差发电... 详细信息
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金价寻求软着陆
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中国金属通报 2009年 第14期 16-18页
作者: 程富强 广发期货发展研究中心
黄金冲高回落,中期上升趋势遭破坏。黄金后市多空因素交织,金融市场出现好转迹象,投资者信心有所恢复。但全球量化宽松货币政策引发货币贬值及通胀担忧,IMF抛售黄金及季节性因素打压金价,种种不确定性仍是二季度多头的挡箭牌。
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