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传统驾驶和自动驾驶模式下驾驶员和乘客的空间知识获取特征

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传统驾驶和自动驾驶模式下驾驶员和乘客的空间知识获取特征

作者：程子阳天津师范大学

学位级别：硕士

寻路是我们日常生活中的必备技能之一,获取空间知识,即形成对环境的稳定空间表征,是完成寻路任务过程中的关键。驾驶是日常生活中常见的一种寻路活动,已有大量文献并尝试解释传统驾驶任务对驾驶员空间知识获取的影响。自动驾驶车辆是当... 详细信息

寻路是我们日常生活中的必备技能之一,获取空间知识,即形成对环境的稳定空间表征,是完成寻路任务过程中的关键。驾驶是日常生活中常见的一种寻路活动,已有大量文献并尝试解释传统驾驶任务对驾驶员空间知识获取的影响。自动驾驶车辆是当今智能交通的研究热点,自动驾驶过程中寻路行为所引发的空间记忆的相关现象引起了广泛的研究,且自动驾驶与传统驾驶中的空间记忆规律的差异也逐渐成为研究者重点关注的内容之一。实验一探究传统驾驶模式下驾驶员与乘客空间知识获取的差异,采用单因素被试间实验设计,驾驶角色为被试间变量,因变量为学习过程中的的眼动指标和学习过程结束后的行为测试结果。实验共分为练习、学习、测试三个阶段;练习阶段要求被试熟悉模拟驾驶系统的操作方式以及导航提示方式;学习阶段中,被试在导航提示下两次穿行整个场景,这个过程中全程记录被试的眼动信息;测试阶段中,被试被依次要求完成场景再巡航、场景再认、顺序再认三个任务,以测试被试对场景空间信息的学习情况。实验二在实验一的基础上,将驾驶模式改为自动驾驶,试图进一步探究自动驾驶模式中驾驶员与乘客的空间知识差异,并两种场景下的空间知识获取规律进行对比。通过以上实验,研究发现（1）传统驾驶模式中,乘客相较于驾驶员有更好的空间记忆情况,且该差异主要体现于路径信息的学习中;传统驾驶驾驶员更关注道路信息,传统驾驶乘客更关注建筑信息。（2）在自动驾驶模式中,驾驶员与乘客在学习中的眼动情况以及随后的行为测试结果均无显著差异。（3）驾驶员在自动驾驶模式下空间记忆情况好于传统驾驶模式,乘客在两种驾驶模式下空间记忆情况无显著差异。

关键词：自动驾驶空间记忆眼动追踪

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驾驶任务对空间知识获取的影响

社会科学前沿 2022年第4期11卷 1461-1467页

作者：程子阳天津师范大学心理学部天津

驾驶是日常生活中常见的一种寻路活动,已有大量文献并尝试解释传统驾驶任务对驾驶员空间知识获取的影响。自动驾驶车辆是当今智能交通的研究热点,目前正处于由L2等级向L3等级过渡的时期,自动驾驶过程中寻路行为所引发的空间记忆的相关... 详细信息

驾驶是日常生活中常见的一种寻路活动,已有大量文献并尝试解释传统驾驶任务对驾驶员空间知识获取的影响。自动驾驶车辆是当今智能交通的研究热点,目前正处于由L2等级向L3等级过渡的时期,自动驾驶过程中寻路行为所引发的空间记忆的相关现象引起了广泛的研究,且自动驾驶与传统驾驶中的空间记忆规律的差异也逐渐成为研究者重点关注的内容之一。本文将前人在驾驶领域进行的空间认知研究进行了整理,并对该领域可能的未来研究方向做出展望。

关键词：自动驾驶空间记忆寻路

角毛藻营养及其不同添加量对凡纳滨对虾育苗水质以及仔虾生长、非特异性免疫和抗逆性能的影响

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动物营养学报 2023年第5期35卷 3201-3212页

作者：黄永春蔡惠君王伟陈强黎中宝康顺元程子阳集美大学水产学院福建省海洋渔业资源与生态环境重点实验室厦门361021 厦门龙程水产科技有限公司厦门361101

本试验旨在研究角毛藻营养及其不同添加量对凡纳滨对虾育苗水质以及仔虾生长、非特异性免疫和抗逆性能的影响。本试验首先检测了牟氏角毛藻的营养成分,然后从对虾溞状幼体开始,每组分别添加0(对照组)、0.5×10^(5)(试验组Ⅰ)、1.0×10^(... 详细信息

本试验旨在研究角毛藻营养及其不同添加量对凡纳滨对虾育苗水质以及仔虾生长、非特异性免疫和抗逆性能的影响。本试验首先检测了牟氏角毛藻的营养成分,然后从对虾溞状幼体开始,每组分别添加0(对照组)、0.5×10^(5)(试验组Ⅰ)、1.0×10^(5)(试验组Ⅱ)、2.0×10^(5)(试验组Ⅲ)和4.0×10^(5)个细胞/mL(试验组Ⅳ)的牟氏角毛藻进行育苗试验,直至糠虾Ⅱ期,每组将15万尾凡纳滨对虾健康无节幼体放置在1000 L的黑桶中培育,每组3个重复。结果表明:1)牟氏角毛藻水分、粗蛋白质、粗脂肪和粗灰分含量分别为75.23%、14.30%、2.97%和7.50%;必需氨基酸含量占氨基酸总量的46.82%,鲜味氨基酸含量占氨基酸总量的40.42%;牟氏角毛藻含18种脂肪酸,其中饱和脂肪酸(SFA)8种,占脂肪酸总量的39.40%,不饱和脂肪酸(UFA)10种,占脂肪酸总量的50.29%。2)牟氏角毛藻可改善育苗池水质,促进虾苗生长、提高出苗率,其中试验组Ⅲ、试验组Ⅳ优势明显,与其他各组差异显著(P0.05)。试验组饵料消耗量随着牟氏角毛藻添加量的增加而下降,除试验组Ⅰ外,其余试验组饵料消耗量与对照组差异显著(P0.05);试验组仔虾脂肪酶和蛋白酶活性与对照组差异显著(P0.05)。4)试验组仔虾总抗氧化能力(T-AOC)、超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化物酶(POD)的活性随着牟氏角毛藻添加量的提高而增加,与对照组差异显著(P0.05)。5)各组间的仔虾在3.0×10^(-4)mL/L甲醛质量密度的应激下,随应激时间的增加存活率逐步下降,24 h后试验组仔虾的存活率分别比对照组提高11.45%、22.90%、24.41%和37.40%,组间差异显著(P<0.05)。综上所述,牟氏角毛藻个体较小,运动弱,营养丰富,是适合作为对虾幼体的开口料和育苗期间的良好饵料。牟氏角毛藻可以降低水中氨氮、亚硝酸盐氮等有害因子的含量和化学需氧量,消除应激因素,保持水质稳定,有利于对虾的生长。牟氏角毛藻添加量在1.0×10^(5)~2.0×10^(5)个细胞/mL可提高消化酶活性和免疫性能,提高虾仔的出苗率。

关键词：牟氏角毛藻营养凡纳滨对虾水质生长消化非特异性免疫抗逆性能

内容提供商与服务提供商竞争与合作的博弈分析

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生产力研究 2009年第14期 127-128,115页

作者：程子阳唐守廉北京邮电大学经济管理学院北京100876

中国移动通信的发展开始进入3G时代。3G网络的特色就是它能够提供更多增值业务,而业务内容和服务是3G运营商3G业务发展的源泉。所以分析内容提供商与服务提供商的竞争与合作关系就很有必要。文章以Cournot模型、Stackelberg模型为基础,... 详细信息

中国移动通信的发展开始进入3G时代。3G网络的特色就是它能够提供更多增值业务,而业务内容和服务是3G运营商3G业务发展的源泉。所以分析内容提供商与服务提供商的竞争与合作关系就很有必要。文章以Cournot模型、Stackelberg模型为基础,研究了3G时代内容提供商与服务提供商的竞争与合作关系,指出了双方达到博弈均衡的条件。

关键词：电信内容提供商服务提供商博弈分析

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地面无人作战平台对陆作战影响研究

飞航导弹 2017年第12期 31-35,44页

作者：程子阳任国全李冬伟陆军工程大学石家庄校区

基于地面无人作战平台相比于有人系统所具有的较高智能优势、较强生存能力、较高作战效费比等特点,从战场感知与决策、通信、支援、后勤保障、爆炸物处理方面,分析了地面无人作战平台将有效提升地面兵力多种作战能力。从战斗力量编成、... 详细信息

基于地面无人作战平台相比于有人系统所具有的较高智能优势、较强生存能力、较高作战效费比等特点,从战场感知与决策、通信、支援、后勤保障、爆炸物处理方面,分析了地面无人作战平台将有效提升地面兵力多种作战能力。从战斗力量编成、作战形式、作战时空方面,探讨了其对陆上战争形态的影响。

关键词：地面无人作战平台陆上作战作战能力战争形态

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三维激光雷达在地面无人平台中的外参数标定

应用激光 2019年第1期39卷 113-118页

作者：程子阳任国全张银孔国杰陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系河北石家庄050003 北京特种车辆研究所北京100071

针对车载三维激光雷达在工作前需要对安装外参数进行标定的问题,综合考虑激光雷达的扫描光束不可见、多线式扫描等特点,提出了一种激光雷达外参数的标定方法。首先对普通纸箱进行扫描,以纸箱两个侧面和地面间的相互垂直关系作为约束,采... 详细信息

针对车载三维激光雷达在工作前需要对安装外参数进行标定的问题,综合考虑激光雷达的扫描光束不可见、多线式扫描等特点,提出了一种激光雷达外参数的标定方法。首先对普通纸箱进行扫描,以纸箱两个侧面和地面间的相互垂直关系作为约束,采用随机抽样一致性算法(RANSAC)在获取的点云数据中拟合出三个平面的初始模型,并通过旋转、平移步骤优化平面模型的拟合精度,从最优模型中提取同名向量和同名点;然后基于空间向量的三维坐标系转换模型,对激光雷达的旋转和平移参数进行求解,只需采集一次数据即可完成所有外参数的标定;最后结合仿真和在标定后对室外环境三维重建的结果,验证了算法的有效性。

关键词：三维激光雷达外参数标定 RANSAC算法同名向量三维坐标系转换

基于改进的Stackelberg模型的中国移动通信市场份额分析

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China Communications 2008年第3期5卷 49-52页

作者：程子阳 Sunanda Sangwan 关冲唐守廉北京邮电大学经济管理学院新加坡南洋理工大学南洋商学院

根据修正后的Cournot模型和Stackelberg模型,本文分析了电信业重组前双寡头垄断下移动通信市场的市场份额,并用数据验证了分析结论;同时分析了电信业重组后三寡头垄断下移动通信市场初期以及成熟期的市场份额。

关键词：移动通信市场份额博弈分析

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移动互联网业务的发展趋势

移动通信 2012年第5期36卷 30-35页

作者：程子阳中国电信增值业务运营中心

移动互联网是互联网发展的趋势,文章分析了移动互联网业务的现状与特征;然后阐述了移动互联网业务的发展趋势,包括八点:手机中心化,信息化、娱乐化、商业化与行业化,SNS与LBS将成为业务融合的基础平台,合作共赢成为时代的主旋律,新技术... 详细信息

移动互联网是互联网发展的趋势,文章分析了移动互联网业务的现状与特征;然后阐述了移动互联网业务的发展趋势,包括八点:手机中心化,信息化、娱乐化、商业化与行业化,SNS与LBS将成为业务融合的基础平台,合作共赢成为时代的主旋律,新技术将会影响业务的设计与性能,愈发关注用户的互动与体验,移动互联网业务没有固定的商业模式,业务国际化和服务本地化;最后对移动互联网的发展作了展望,指出:终端操作系统是各方竞争的战略制高点,而移动Web运行环境有可能取代操作系统成为移动互联网竞争新的制高点。

关键词：移动互联网业务用户入口业务融合用户体验终端操作系统

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基于细小通道冷却板的电池冷却系统性能分析

江苏大学学报（自然科学版） 2021年第3期42卷 264-270页

作者：宋德才董非程子阳万俊伸江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

针对锂离子电池在高倍率放电下温度过高的问题,设计了一种新型细小通道冷却板,并利用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)进行了电池组散热仿真分析.对比了不同流道形式冷却板的冷却效果,优选出效果较好的流道形式,并以此... 详细信息

针对锂离子电池在高倍率放电下温度过高的问题,设计了一种新型细小通道冷却板,并利用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)进行了电池组散热仿真分析.对比了不同流道形式冷却板的冷却效果,优选出效果较好的流道形式,并以此为基础,综合对比了冷却液入口质量流量以及流道结构参数对电池组温度的影响.结果表明:串并联结合的流道形式具有更好的温度表现以及较小的压力损失;冷却液质量流量的增加会带来更好的温度表现,但影响会逐渐变缓;流道宽度的增加会使电池平均温度下降,并提升温度均匀性,电池最高温度呈现先降低后略微上升的趋势;流道高度的增加会降低冷却液流速,造成电池最高温度以及温差的升高.

关键词：锂电池细小通道冷却板电池热管理液体冷却流道结构仿真分析