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基于二维激光多普勒测速仪的捷联式车载自主重力测量方法

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红外与激光工程 2023年第6期52卷 331-338页

作者：魏国杨泽坤高春峰周健于旭东罗晖邓斌周文健程嘉奕国防科技大学前沿交叉学科学院湖南长沙410073 国防科技大学南湖之光实验室湖南长沙410073

传统的车载重力测量通常采用捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)/全球导航卫星定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)组合的方式,但是在如山谷、隧道以及高楼林立等特殊环境下,GNSS信号会受到遮挡,... 详细信息

传统的车载重力测量通常采用捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)/全球导航卫星定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)组合的方式,但是在如山谷、隧道以及高楼林立等特殊环境下,GNSS信号会受到遮挡,导致重力测量系统精度下降。针对特殊环境下传统车载重力测量方法精度下降的问题,提出了一种基于捷联惯导系统/二维激光多普勒测速仪(Laser Doppler Velocimeter,LDV)组合的车载重力测量方式,分析了系统重力测量原理和误差模型,设计了滤波器方案,通过车载重力测量实验对系统精度进行了验证。实验针对丛林遮蔽的山地环境下完成了六条重复测线重力测量,同时比对SINS/GNSS组合重力测量系统的测量精度,其中SINS/GNSS组合系统的单条测线内符合精度最大为2.46 mGal,最小为1.03 mGal,总内符合精度为1.53 mGal;SINS/LDV组合系统的单条测线内符合精度最大为1.05 mGal,最小为0.47 mGal,总内符合精度为0.70 mGal,其总内符合精度相比于SINS/GNSS组合系统提高了约53%。车载重力测量实验证明了SINS/LDV组合重力测量系统在卫星信号拒止环境下的有效性。

关键词：车载重力测量二维激光多普勒测速仪捷联惯导系统组合导航内符合精度

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基于多模态融合的开放域三维模型检索算法

浙江大学学报（工学版） 2024年第1期58卷 61-70页

作者：毛福新杨旭程嘉强彭涛天津职业技术师范大学工程实训中心天津300222 天津华大科技有限公司天津300131 天津职业技术师范大学汽车与交通学院天津300222

为了满足开放域下海量新增模型数据的管理和检索需求,提出开放域三维模型检索算法,可以有效地利用多模态信息的语义一致性.借助无监督算法探寻未知样本间的类别信息,利用该类别信息实现网络模型的参数优化,使得网络模型在开放域条件下... 详细信息

为了满足开放域下海量新增模型数据的管理和检索需求,提出开放域三维模型检索算法,可以有效地利用多模态信息的语义一致性.借助无监督算法探寻未知样本间的类别信息,利用该类别信息实现网络模型的参数优化,使得网络模型在开放域条件下具有更好的模型表征性能及检索结果.提出基于Transformer结构的层级化多模态信息融合模型,有效地剔除了多模态间的冗余信息,得到鲁棒性更强的模型表征向量.在数据集ModelNet40上进行实验,通过与其他典型算法的对比实验可知,所提方法在mAP指标上优于所有的对比方法,验证了该方法在检索性能提升上的有效性.

关键词：机器视觉多模态融合开放域检索三维模型

中国社会保障体系建设水平的区域差异及动态演进

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统计与决策 2024年第8期40卷 57-62页

作者：程嘉琪唐彦林辽宁大学马克思主义学院沈阳110136 辽宁大学国际经济政治学院沈阳110136

文章基于2012—2021年省级面板数据,构建中国社会保障体系建设水平评价指标体系,同时借助Dagum基尼系数、Kernel密度估计、空间相关性分析探寻中国社会保障体系建设水平的区域差异及动态演进。研究发现:整体来看,中国社会保障体系建设... 详细信息

文章基于2012—2021年省级面板数据,构建中国社会保障体系建设水平评价指标体系,同时借助Dagum基尼系数、Kernel密度估计、空间相关性分析探寻中国社会保障体系建设水平的区域差异及动态演进。研究发现:整体来看,中国社会保障体系建设水平呈波动上升趋势;东部地区社会保障体系建设水平最高,而中部与西部地区社会保障体系建设水平较为落后,低于全国均值;地区间差异是中国社会保障体系建设水平总体差异的主要来源,东-西地区间差异明显高于其他地区间差异;Kernel密度估计结果显示,中国社会保障体系建设水平存在极化现象;空间相关性分析结果显示,中国社会保障体系建设水平具有较强的空间稳定性。

关键词：中国社会保障体系熵权TOPSIS法 Dagum基尼系数 Kernel密度估计空间相关性分析

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白族民间故事中的龙文化研究

白族民间故事中的龙文化研究

作者：程嘉敏大理大学

学位级别：硕士

从古至今,诸多少数民族都存在着龙崇拜思想。白族地区以农耕文化为主,在农耕社会中,水是人们生产生活的关键因素,因此,白族对龙的崇拜尤为突出。自古以来,白族就有崇水的思想,白族人民祭拜龙、崇拜龙,为龙建庙以祈求神龙可以保佑四时风... 详细信息

从古至今,诸多少数民族都存在着龙崇拜思想。白族地区以农耕文化为主,在农耕社会中,水是人们生产生活的关键因素,因此,白族对龙的崇拜尤为突出。自古以来,白族就有崇水的思想,白族人民祭拜龙、崇拜龙,为龙建庙以祈求神龙可以保佑四时风调雨顺。逐渐地,龙这一作为水神代表的形象逐渐被白族人民认可所接受,并且融入到水崇拜之中。因此,龙形象便大量出现在白族民间故事中,并产生了许多情节丰富、不同类型的龙故事。本文对白族民间的龙故事进行系统的搜集与整理,并以此为研究对象展开深入研究。全文共分三个部分:第一部分对大理白族地区的自然环境、社会环境两方面展开说明,指出白族地区的气候条件、水文条件和白族农耕社会中的图腾文化及以白族为主的多民族聚居的特点,以揭示白族龙故事产生的自然、社会因素。第二部分立足大量的白族民间故事资料,将白族民间的龙故事按照龙、人之间的不同关系分为四个类别:龙、人之斗的斗龙故事,龙、人之谊的龙、人相处故事,龙、人之爱的龙、人爱情故事,龙、人之化的化龙故事。并进行分析讨论,指出其特点。第三部分对白族民间故事中蕴含的龙文化内涵进行深入研究,揭示出龙故事中蕴含的龙主水的文化内涵、报恩意识、佛教思想、斗争精神等四个特点,对以上内容全面分析,并结合有关田野调查资料进一步深入阐释,挖掘出白族龙文化的精神内核及其所蕴含的民族文化与民族精神。

关键词：白族民间故事龙文化白族文化

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知情同意原则在个人信息保护中的限度研究

知情同意原则在个人信息保护中的限度研究

作者：程嘉辰江西师范大学

学位级别：硕士

数字普惠金融对城市群经济协调发展的影响研究

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数字普惠金融对城市群经济协调发展的影响研究

作者：程嘉宁北京邮电大学

学位级别：硕士

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磁流变抛光驻留时间算法研究

磁流变抛光驻留时间算法研究

作者：程嘉伟燕山大学

学位级别：硕士

绿色供应商整合对企业绿色创新的影响机理研究

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绿色供应商整合对企业绿色创新的影响机理研究

作者：程嘉珍西安邮电大学

学位级别：硕士

绿色创新是调和中国经济发展与环境保护之间尖锐矛盾的关键途径,反映了企业的创新质量与中长期环境改善潜力。在经济和市场环境频繁变化的经济转型期,单个企业很难仅靠自身资源满足绿色创新的需求,低成长性和高风险性问题日益突显。如... 详细信息

绿色创新是调和中国经济发展与环境保护之间尖锐矛盾的关键途径,反映了企业的创新质量与中长期环境改善潜力。在经济和市场环境频繁变化的经济转型期,单个企业很难仅靠自身资源满足绿色创新的需求,低成长性和高风险性问题日益突显。如何摆脱绿色创新弱性,使其做到持续改进和健康发展,已成为企业管理者亟需解决的难题。虽然已有研究认可绿色供应商整合对企业绿色创新的促进作用,但对于二者之间的影响关系和作用机制仍缺乏深入的理论剖析和实证支持。而环境不确定性作为企业绿色创新的关键环境条件,其不确定性特征会对绿色供应商整合及知识创造产生重大影响。故明确绿色供应商整合、知识创造、环境不确定性如何影响企业绿色创新成为了重要议题。本文基于知识基础观、双元创新理论和资源依赖理论,分析了绿色供应商整合通过知识创造(知识交流、知识组合)的中介作用影响企业绿色创新(突破式绿色创新、渐进式绿色创新)的作用机理,并探讨了环境不确定性(需求不确定性、技术不确定性)在绿色供应商整合和知识创造间的边界作用。利用SPSS26.0和AMOS28.0软件对线上回收的455份有效问卷数据进行回归分析后,得到了概念模型的验证结果。实证结果表明:(1)绿色供应商整合分别对绿色创新和知识创造有显著的正向影响。绿色供应商整合作为整个供应链的源头和核心环节,能够为企业提供多样化的信息资源,从而助力企业开展知识创造与绿色创新活动;(2)知识创造在绿色供应商整合和绿色创新之间发挥部分中介作用。绿色供应商整合使企业原有知识同供应商所提供的异质性知识通过交流、组合的方式升级为新知识,而知识创造为企业开展绿色创新活动提供了更为丰富的灵感和资源;(3)环境不确定性在绿色供应商整合和知识创造间起正向调节作用。市场需求频繁变动,技术创新周期缩短,企业借助绿色供应商整合能够拓宽自身知识库的广度和深度,为知识创造提供强有力的要素储备。本研究从知识创造层面揭开了绿色供应商整合与绿色创新之间的中介“黑箱”,明确了绿色供应商整合影响企业绿色创新的作用机理,并进一步探究了环境不确定性在绿色供应商整合对知识创造影响中起到的调节效应。该研究结论对绿色创新相关研究具有一定的理论推动作用,也为企业在绿色创新过程中维护绿色供应商整合关系、提升知识创造水平等方面提供了指导建议。

关键词：绿色供应商整合知识创造绿色创新环境不确定性

“双碳”语境下居住街区建筑空间形态综合能源性能研究 ——以烟台市为例

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“双碳”语境下居住街区建筑空间形态综合能源性能研究 ——以烟...

作者：程嘉城烟台大学

学位级别：硕士

随着全球变暖加剧、城市化进程加快,全球生态环境不断恶化,城市能耗问题与建筑能耗问题日益突出。2020年,我国明确提出了2030年“碳达峰”与2060年“碳中和”目标,节能减排已成为重中之重。同时,在建筑能耗成为城市主要能源消耗的背景下... 详细信息

随着全球变暖加剧、城市化进程加快,全球生态环境不断恶化,城市能耗问题与建筑能耗问题日益突出。2020年,我国明确提出了2030年“碳达峰”与2060年“碳中和”目标,节能减排已成为重中之重。同时,在建筑能耗成为城市主要能源消耗的背景下,居住街区形态对住宅能耗以及能源利用的影响日益受到人们关注,因此,通过研究居住街区建筑空间形态对建筑综合能源性能的影响,进而规划设计出合理的居住街区形态对我国促进节能减排、实现可持续发展具有重要意义。本研究以寒冷沿海地区的山东省烟台市居住街区为例,基于Rhino&Grasshopper参数化平台,借助能源性能模拟工具与数据分析软件,通过相关性分析并搭建多元线性回归方程,来探讨街区空间形态参数与建筑综合能源性能之间的量化关系,由此提出相应的街区空间形态优化策略。(1)在对形态学、热工学等相关原理进行梳理的基础上,结合现有研究,对相关概念进行了归纳整理,并阐述了空间形态与建筑能源性能的相关性和影响机制,随后从街区密度、街区肌理和建筑形态类型三个层面列出了影响街区建筑能源性能的空间形态因子,并结合能源消耗与产能两方面提出了建筑能源性能评价指标;(2)通过实地结合线上调研的方式,筛选出了烟台市50个典型居住街区,基于Rhino&Grasshopper参数化平台和Ladybug Tools性能仿真模拟软件,建立各居住街区模型并分别计算出其空间形态参数、街区建筑能耗以及街区建筑太阳辐射发电强度,随后按点式、板式和混合式三种建筑形态类型分类方式初步探讨了建筑形态类型对能源性能的影响,结果显示,混合式居住街区在总建筑能耗强度上表现最好;而点式居住街区具有更大的太阳辐射发电潜力;部署光伏发电系统对居住街区的建筑综合能源性能有很大影响,其中点式街区在能源性能上的改善最为显著,光伏系统部署后建筑净能源使用强度最低,综合能源性能最好;(3)使用统计学软件SPSS分析模拟结果,探讨寒冷沿海地区居住街区空间形态与能源性能的内在相关性及作用机理。运用Pearson相关性分析法筛选出与建筑能源性能具有强相关性的关键空间形态参数,随后通过多元线性回归分析构建关键空间形态参数与建筑能源性能的相关预测模型,并对预测模型进行了验证。分析发现:建筑能耗强度受容积率和维护系数的影响最大;太阳辐射发电强度受开放空间率、平均建筑层数和维护系数的影响最大;建筑综合能源性能受容积率、开放空间率和平均建筑层数的影响最大。通过相关性分析和多元线性回归方程得出空间形态参数与建筑综合能源性能之间的量化关系并搭建相关数学预测模型,得出为了减少建筑能源消耗、提高可再生能源利用潜力,可以提高居住街区的容积率、开放空间率和维护系数,同时降低居住街区的平均建筑层数的优化策略,希望能为未来节能减碳的规划设计提供一些有益参考。

关键词：双碳居住街区建筑空间形态建筑能源性能模拟