检索结果-南通市图书馆

关于应用骨科手术机器人以降低颈椎后路单开门椎管扩大成形术出血量的研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

颈腰痛杂志 2024年第2期45卷 340-344页

作者：朱文潇崔宏勋孔亮刘永辉程卫东郑振雨曹向阳河南省洛阳正骨医院(河南省骨科医院)脊柱外科河南郑州450018

目的研究在颈椎后路单开门椎管扩大成形术中,应用骨科手术机器人对术中出血量、术后引流量及隐性失血量的影响。方法将2020年8月~2021年2月该院收治的9例多节段脊髓型颈椎病患者作为研究组,在天玑骨科手术机器人辅助定位下行颈椎后路单... 详细信息

目的研究在颈椎后路单开门椎管扩大成形术中,应用骨科手术机器人对术中出血量、术后引流量及隐性失血量的影响。方法将2020年8月~2021年2月该院收治的9例多节段脊髓型颈椎病患者作为研究组,在天玑骨科手术机器人辅助定位下行颈椎后路单开门椎管扩大成形术;将2019年8月至~2020年7月未使用机器人辅助下行颈椎后路单开门椎管扩大成形术的多节段脊髓型颈椎病患者15例为对照组。计算并对比两组患者手术时间、术中出血量、术后总引流量,隐性失血量、总出血量及颈椎JOA评分等指标。结果研究组患者术中出血量、隐性失血量和总出血量分别为(206.89±39.19)mL、(83.11±24.37)mL、(641.78±63.67)mL,均小于对照组的(245.73±40.55)mL、(134.60±30.54)mL、(726.07±80.69)mL,其差异具有统计学意义(P<0.05);两组手术操作时间及术后总引流量对比,无明显差异。两组患者术前JOA评分无明显差异;研究组末次随访JOA评分为(15.33±2.06)分,显著优于对照组的(13.20±2.45)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论应用骨科手术机器人辅助定位行颈椎后路单开门椎管扩大成形术,有利于精准定位椎管边界,快速、准确定位开门位置,利于手术操作,减少术中出血量、隐性失血量和总出血量,促进患者临床症状改善,值得推广应用。

关键词：骨科手术机器人后路单开门手术失血量脊髓型颈椎病

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

儿童非感染性葡萄膜炎药物治疗研究进展

中华眼科杂志 2023年第3期59卷 231-236页

作者：程卫东张美芬中国医学科学院、北京协和医学院、北京协和医院眼科北京100730

儿童葡萄膜炎约占所有葡萄膜炎的5%~10%,多为非感染性,通常起病隐匿,可能造成诸多并发症,预后欠佳,治疗棘手。针对儿童非感染性葡萄膜炎,目前传统常用药物有眼局部及全身应用糖皮质激素、甲氨蝶呤等免疫抑制剂。近年来多种生物制剂的应... 详细信息

儿童葡萄膜炎约占所有葡萄膜炎的5%~10%,多为非感染性,通常起病隐匿,可能造成诸多并发症,预后欠佳,治疗棘手。针对儿童非感染性葡萄膜炎,目前传统常用药物有眼局部及全身应用糖皮质激素、甲氨蝶呤等免疫抑制剂。近年来多种生物制剂的应用为该类疾病的治疗提供了新的手段。本文就儿童非感染性葡萄膜炎的药物治疗进展进行综述。

关键词：葡萄膜炎糖皮质激素类免疫抑制剂甲氨蝶呤生物因子阿达木单抗儿童

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大变局中的中立国路在何方

人民论坛 2023年第14期 84-88页

作者：程卫东中国社会科学院欧洲研究所

乌克兰危机爆发后,在争议声中,瑞典、芬兰正式放弃了中立国地位,瑞士、奥地利、爱尔兰重申维持中立国地位,这些举动引发了关于中立国及其前景的广泛讨论。面对世界百年未有之大变局,中立国仍然有存续的空间,但其未来还具有一定的不确定... 详细信息

乌克兰危机爆发后,在争议声中,瑞典、芬兰正式放弃了中立国地位,瑞士、奥地利、爱尔兰重申维持中立国地位,这些举动引发了关于中立国及其前景的广泛讨论。面对世界百年未有之大变局,中立国仍然有存续的空间,但其未来还具有一定的不确定性,关键在于如何在新形势下对中立国制度进行必要的改革,以进一步证明其适应性与价值。

关键词：中立中立国国际冲突国际格局

欧盟宪政秩序的挑战与危机——基于波兰法治危机案的考察

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欧洲研究 2022年第1期40卷 7-34,I0002,I0003页

作者：程卫东中国社会科学院欧洲研究所

自2015年年底开启的波兰司法改革,引发了一场事关波兰国内法治并波及整个欧盟宪政秩序的深刻而持久的危机。从危机的形成与演变过程来看,这两个危机的形成与扩大,大体可归为三方面的原因:一是波兰与欧盟对波兰司法改革的不同认知与定性... 详细信息

自2015年年底开启的波兰司法改革,引发了一场事关波兰国内法治并波及整个欧盟宪政秩序的深刻而持久的危机。从危机的形成与演变过程来看,这两个危机的形成与扩大,大体可归为三方面的原因:一是波兰与欧盟对波兰司法改革的不同认知与定性;二是欧盟处理成员国国内法治危机的权威性与工具不足,未能及时有效解决波兰法治危机;三是波兰在应对欧盟措施时,对欧盟宪政秩序的基础提出了质疑。波兰法治危机不仅代表波兰内部政治与法律变迁及波兰与欧盟对这一变迁的不同认知与定性,而且全面、深刻地揭示了欧盟宪政秩序内在的一些深层次、根本性的矛盾与冲突。波兰法治危机对欧盟宪政秩序形成了重大冲击,但总体上看,欧洲一体化的逻辑仍然成立,只是由于欧盟宪政秩序中的根本问题短期内无法解决,其宪政秩序中的矛盾与冲突仍将不可避免。

关键词：波兰法治危机欧盟宪政秩序优先效力欧洲法院

基于低秩约束的旋转机械内激励激发的振源信号分离研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2022年第17期41卷 152-159页

作者：贺志洋赵德尊娄乐程卫东北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 北京工业大学材料与制造学部北京100124 北京计算机技术及应用研究所北京100854

随着机械设备向自动化程度更高的方向发展,机械系统变得更加复杂,给基于振动的健康监测带来了巨大的挑战。振源信号分离对于机械系统的噪声控制、准确的状态监测及故障诊断具有重要意义。现有的方法中的关键之一是要已知振源信号的统计... 详细信息

随着机械设备向自动化程度更高的方向发展,机械系统变得更加复杂,给基于振动的健康监测带来了巨大的挑战。振源信号分离对于机械系统的噪声控制、准确的状态监测及故障诊断具有重要意义。现有的方法中的关键之一是要已知振源信号的统计特性、源的个数等。但这些有效的特征在工程应用中很难获得。对旋转机械和往复式机械的工作特性进行了分析,发现内部激励激发的信号具有低秩性。并建立了低秩噪声分离模型,提出了一种多低秩约束的振源信号分离方法。仿真信号和试验信号验证了该方法的有效性。与基于独立分量分析的盲源分离(BSS-ICA)方法相比,该方法分离后的振源信号具有更好的分类效果和更低的噪声。

关键词：故障诊断低秩约束振动信号信号分离

基于改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用与软件 2022年第3期39卷 260-265页

作者：韩康程卫东北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

针对RRT^(*)算法速度较慢问题,提出一种快速收敛至最优路径的最优双向快速扩展随机树(Optimal Bidirectional Rapidly-exploring Random Trees,Obi-RRT)算法。Obi-RRT使用改进的RRT-Connect算法快速得到较低成本路径,通过路径修剪得到... 详细信息

针对RRT^(*)算法速度较慢问题,提出一种快速收敛至最优路径的最优双向快速扩展随机树(Optimal Bidirectional Rapidly-exploring Random Trees,Obi-RRT)算法。Obi-RRT使用改进的RRT-Connect算法快速得到较低成本路径,通过路径修剪得到关键点,围绕关键点提出三种采样空间并进行采样,通过不断更新关键点从而得到最优或接近最优的路径。平面和机械臂关节空间下的仿真实验表明,Obi-RRT算法运行时间仅为RRT^(*)算法的十分之一,并且路径成本更低。

关键词：改进RRT-Connect 机械臂路径规划最优路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

绿茶杀青机茶叶颗粒运动学仿真分析

中国农机化学报 2022年第6期43卷 104-109页

作者：赵立华程卫东刘洋叶阳山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255000 杭州师范大学钱江学院杭州市310018 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州市310018 中国农业科学院茶叶研究所杭州市310008

绿茶杀青及炒制加工过程中,杀青炒干机核心构件滚筒的结构参数及转动速度对绿茶的卷曲成形起着关键作用。为优化设计滚筒式杀青炒干机的滚筒结构尺寸,制定有利于茶叶卷曲成形的工艺参数,提出一种茶叶杀青过程中的茶叶颗粒运动学分析方法... 详细信息

绿茶杀青及炒制加工过程中,杀青炒干机核心构件滚筒的结构参数及转动速度对绿茶的卷曲成形起着关键作用。为优化设计滚筒式杀青炒干机的滚筒结构尺寸,制定有利于茶叶卷曲成形的工艺参数,提出一种茶叶杀青过程中的茶叶颗粒运动学分析方法,推导茶叶颗粒运动学方程,基于EDEM软件进行运动学仿真,进而对不同滚筒转速下的理论计算结果及仿真结果进行分析对比,仿真结果验证了在常规杀青工艺的速度下,茶叶颗粒运动学模型的正确性。通过研究,获取优化的滚筒结构参数和改进的生产工艺:导叶板倾斜角调整到15°,茶叶炒制过程中,杀青时滚筒转速为25 r/min,成形时滚筒转速为40 r/min。研究为后续优化设计滚筒关键结构尺寸及绿茶杀青工艺参数优化提供理论参考。

关键词：杀青机运动学 EDEM 绿茶加工

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中药多糖治疗阿尔茨海默病及其机制研究进展

中国中医药信息杂志 2023年

作者：汪麟双杨思霞李敏程卫东卫东锋中国中医科学院中医临床基础医学研究所北京师范大学认知神经科学与学习国家重点实验室南方医科大学中医药学院

随着人口老龄化不断发展，阿尔茨海默病（AD）发病率不断升高。中药多糖是中药的主要活性成分之一，具有多种药理作用，在防治AD的药物研发中备受关注。近年来，中药多糖治疗AD药理作用和机制研究不断拓展深入，本文从提高学习记忆能力... 详细信息

随着人口老龄化不断发展，阿尔茨海默病（AD）发病率不断升高。中药多糖是中药的主要活性成分之一，具有多种药理作用，在防治AD的药物研发中备受关注。近年来，中药多糖治疗AD药理作用和机制研究不断拓展深入，本文从提高学习记忆能力、减缓Aβ沉积、抑制细胞凋亡、改善中枢胆碱能系统、清除自由基、抗氧化、抗炎症反应、保护神经细胞和突触、改善能量代谢、改善tau蛋白过度磷酸化方面梳理近年中药多糖对AD动物和细胞模型的保护作用及其分子机制研究，为中药多糖防治AD提供参考。

关键词：中药多糖阿尔茨海默病神经保护作用机制综述

多质心有限质点法及其在工业机器人动力学建模的应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2022年第18期41卷 1-8页

作者：刘目珅张飞斌王天杨褚福磊程卫东刘佑民清华大学机械工程系北京100084 北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 北京航天发射技术研究所北京100084

工业机器人动力学建模对提高机器人末端定位精度有着重要意义。传统工业机器人动力学建模方法多基于机器人杆件刚性假设,未能满足因臂杆柔性引发的机器人弹性振动现象的建模需求。为此,对多质心有限质点法及其在工业机器人动力学建模的... 详细信息

工业机器人动力学建模对提高机器人末端定位精度有着重要意义。传统工业机器人动力学建模方法多基于机器人杆件刚性假设,未能满足因臂杆柔性引发的机器人弹性振动现象的建模需求。为此,对多质心有限质点法及其在工业机器人动力学建模的应用进行研究。该方法使用简便统一的框架对杆件柔性变形进行动力学分析,其逆向运动方式,相对于传统有限质点法,不仅推导流程更为简单方便,而且有效降低了单元刚体位移对节点纯变形求解的影响,提高了对于工业机器人这种刚体大转动-柔性变形耦合模型计算的收敛性。通过悬臂梁模型验证了该方法的准确性和收敛性。进一步将多质心有限质点法结合正运动学对工业机器人动力学建模,将建模结果与实验数据对比,验证了该模型的结果与实验结果有着较好的重合度。

关键词：多质心有限质点法逆向运动工业机器人动力学建模