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不确定性时滞大系统的分散鲁棒H_∞控制
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自动化学报 2001年 第3期27卷 361-366页
作者： 程储旺 中国纺织大学智能系统研究中心 上海200051
研究一类具有状态时滞的内联不确定性动态大系统的分散鲁棒 H∞ 控制问题 .系统的不确定性参数满足范数有界条件 .得到了由无记忆状态反馈分散控制器使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定 H∞ 性能的充分条件 .所得结果与系统... 详细信息
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具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统的鲁棒控制
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控制理论与应用 1998年 第4期15卷 605-609页
作者： 程储旺 宋执环 孙优贤 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 浙江大学工业控制技术研究所杭州310027
对于具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统，当其线性部分的不确定性满足范数有界条件而非线性部分的不确定性满足匹配条件时，本文研究其鲁棒镇定问题．在整体指数稳定的意义下，我们得到了上述这类系统可由线性状态反馈和输出... 详细信息
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时滞不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定设计
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控制理论与应用 1998年 第4期15卷 589-592页
作者： 张明君 程储旺 孙优贤 浙江大学工业控制技术研究所 杭州310027
本文对一类不确定性动态时滞系统，用线性矩阵不等式的方法，研究了其基于观测器的鲁棒镇定方法．该类系统具有状态时滞，其不确定性满足匹配条件．
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不确定性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计——LMI方法
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控制理论与应用 1999年 第5期16卷 655-658,663页
作者： 程储旺 宋执环 孙优贤 浙江大学工业控制技术国家重点实验室
采用线性矩阵不等式方法，研究一类不确定性动态系统．这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞，其不确定性满足范数有界条件．我们得到了一类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件．通过解几个特定线性矩阵不等式，... 详细信息
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不确定性时滞系统基于观测器的鲁棒镇定
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自动化学报 1998年 第4期24卷 508-511页
作者： 张明君 程储旺 孙优贤 浙江大学工业控制技术研究所
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题．当系统既有状态时滞又有控制输入时滞，而且系统的状态和控制输入均含有不确定性时，假设不确定性满足具有一定物理意义的匹配条件，得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件，... 详细信息
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滞后不确定性系统的鲁棒控制
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信息与控制 1998年 第4期27卷 282-288页
作者： 程储旺 孙优贤 浙江大学工业控制技术研究所
关于满足匹配条件的不确定性时滞系统，文［５］用黎卡提方程方法研究了只有单一常值状态时滞的情形，给出了状态反馈闭环系统鲁棒稳定的一个充分条件．本文采用线性矩阵不等式方法研究一般情形，即所考察的不确定性系统既具有多重时变... 详细信息
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时变时滞不确定性系统的状态反馈控制器设计
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自动化学报 1998年 第1期24卷 81-84页
作者： 程储旺 孙优贤 浙江大学工业控制技术研究所
研究一类不确定性动态系统．这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞，其不确定性满足范数有界条件．采用黎卡提方程方法，得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件．通过解一个特定的黎卡提不等式，即可得到... 详细信息
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一类时不变双线性系统的可镇定条件(英文)
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控制理论与应用 2000年 第3期17卷 384-386,392页
作者： 朱坤平 程储旺 汤兵勇 中国纺织大学数学系 上海200051 中国纺织大学旭日工商管理学院 上海200051
讨论了一类时不变双线性系统的状态反馈镇定问题 .利用系统矩阵线性无关的特征向量 ,给出了双线性系统的状态反馈控制器设计方法 ,并且 ,通过分析一个特定的二次方程组的唯一性 ,讨论了双线性系统的可镇定条件 .
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DM—701精密成型机床控制系统
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小型微型计算机系统 1996年 第5期17卷 64-68页
作者： 董军 王建民 程储旺 浙江大学CAD&CC国家重点实验室
微孔加工是机械行业一个不易解决的问题，它对加工手段和加工精度的要求都很高。本文介绍了电火花微孔加工的原理和过程，分析了其控制系统的硬件和软件功能，并提出了今后需改善的地方。
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两个对象的同时强镇定──一种基于几何知识的新方法
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控制理论与应用 1997年 第5期14卷 738-741页
作者： 程储旺 孙优贤 郭朝辉 浙江大学工业控制技术研究所 杭州310027
本文用直观的几何知识研究两个对象的同时强镇定问题，得到了两个对象可同时强镇定的一个必要条件，并给出直接寻找同时强镇定两个对象控制器的方法，最后的算例说明了本文方法是快速有效的。
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