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考虑成本最优的物料配送方式组合优化模型

哈尔滨工业大学学报 2022年第3期54卷 48-56页

作者：马艳丽秦钦刘进平哈尔滨工业大学交通科学与工程学院哈尔滨150090 大连海事大学交通运输工程学院辽宁大连116000

针对生产过程中单一物料配送方式所导致的成本过高问题,开展考虑成本最优的物料配送方式研究,基于批量配送和kit配送方式,以物流配送的总成本最优为目标,构建改进的物料配送方式组合优化模型。以汽车生产车间装配线为例,给出物料配送最... 详细信息

针对生产过程中单一物料配送方式所导致的成本过高问题,开展考虑成本最优的物料配送方式研究,基于批量配送和kit配送方式,以物流配送的总成本最优为目标,构建改进的物料配送方式组合优化模型。以汽车生产车间装配线为例,给出物料配送最优方案并进行有效性验证,结果表明:与批量配送方式或kit配送的方式相比,改进的物料配送方式组合优化模型可以分别节约83.6%和70.8%的物流成本,且具有较好的鲁棒性;相比于纸箱装载的物料,以托盘形式装载的物料有更大概率会选择kit配送方式;在全约束条件限制的情况下,物料更倾向于采用kit配送的方式。影响配送方式组合优化的因素优先级为线边堆放区总面积、牵引车额定载重、叉车额定载重,研究结果可为生产车间管理者提供建议。

关键词：物流工程组合优化模型 0-1规划批量配送 kit配送

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上市公司不同债券融资方式的经济后果研究 ——基于四类债券的多案例分析

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上市公司不同债券融资方式的经济后果研究 ...

作者：秦钦苏州大学

学位级别：硕士

随着我国债券市场规模不断壮大,债券市场不断开放,尤其是信用债的崛起速度令人瞩目,企业的融资渠道逐渐形成多元化态势。在面对诸多信用债产品时,企业需要了解不同债券的优势与劣势,才能制定合适的融资策略,以求企业价值最大化。因此,... 详细信息

随着我国债券市场规模不断壮大,债券市场不断开放,尤其是信用债的崛起速度令人瞩目,企业的融资渠道逐渐形成多元化态势。在面对诸多信用债产品时,企业需要了解不同债券的优势与劣势,才能制定合适的融资策略,以求企业价值最大化。因此,本文对比了市场上几种现有债券的特点,为企业选择融资方式提供借鉴。本文选取了四种信用债券,分别为公司债、永续债、资产支持证券以及可转换债券,对比了企业发行这四种债券的经济后果。其中公司债作为传统的债务性债券,研究发行公司债的经济后果对企业发行其他债券具有普适意义,永续债、资产支持证券与可转债作为创新型债券,具有鲜明的优势与劣势,可以分别满足企业的不同需求。因此研究对比此四种类型的债券可以帮助企业根据自身经营状况和公司战略选择合适的债券品种。目前,对于企业债券融资的研究主要还是集中在单一债券的融资动因及效果上,缺少横向对比。因此,本文首先进行债券间的对比,结合市场数据,分析了企业发行四种债券的融资成本、融资风险以及对资本结构的影响;然后从企业决策的角度出发,总结了每种债券的适用范围,包括适用行业、公司属性以及公司经营特点。最后以华夏幸福和宝信转债为例,对比了华夏幸福发行公司债、永续债、资产支持证券以及宝信软件发行可转债的经济后果,分析了不同类型的债券各自对于公司的影响,并且给企业融资提出了发行和决策建议等,为本土公司进行债券融资提供一些宝贵的经验。本文研究表明,四种债券在资本成本、调整企业资本结构、融资风险方面分别存在优势和弊端,企业可以在明确自身融资需求的基础上,结合本文所述结论,选择适合的融资方式。

关键词：上市公司债券融资经济后果

基于行车风险场的自动驾驶接管风险评估方法研究

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作者：秦钦

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基于行车风险场的自动驾驶接管风险评估方法研究

作者：秦钦哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在车路协同与智能驾驶技术蓬勃发展的时代背景下,自动驾驶技术已经逐步成为了未来交通领域的一个重要发展方向,自动驾驶车辆安全性能问题已经引起了社会各界广泛关注。在驾驶辅助系统失效或者面对复杂交通环境的情况下,驾驶员通常需及... 详细信息

在车路协同与智能驾驶技术蓬勃发展的时代背景下,自动驾驶技术已经逐步成为了未来交通领域的一个重要发展方向,自动驾驶车辆安全性能问题已经引起了社会各界广泛关注。在驾驶辅助系统失效或者面对复杂交通环境的情况下,驾驶员通常需及时接管车辆的控制权。当驾驶员在从事与驾驶无关的次任务时,对交通环境的认知与反应会有不同程度的降低,增大了交通事故发生的可能性。因此,本文以定量评估在不同认知次任务条件下L3级自动驾驶车辆于接管过程中存在的风险为出发点,以行车风险场思想为理论依据,开展了自动驾驶接管风险评估方法研究,可为不同驾驶环境下的接管风险评价和驾驶辅助系统完善提供新思路与启发,从而减少交通意外和人身伤害。论文在仿真分析的基础上,设计了城市快速路紧急接管场景,采用加法计算题次任务以及视觉与听觉相结合的接管请求方式,开展了不同认知次任务下的驾驶接管实验设计及数据处理与分析。基于“行车风险场”理论,提出“接管安全场场强”新概念以量化接管风险。在考虑车辆,道路条件及驾驶员因素的基础上,构建了包含轨迹场、势能场和行为场的接管风险评估模型。将实验获得的数据通过卡尔曼滤波处理后,采用遗传算法对模型的待定常系数进行标定;采用k-means算法结合李克特量表,对驾驶员类型进行评估并对两者结果进行相关性分析,从主观上验证模型有效性。对比接管风险指数与碰撞时间倒数,通过非参数检验、回归拟合法和均方根误差法客观证明了模型有效性;在考虑接管风险指数的基础上,依据概率密度对接管风险等级进行初步划分,利用k-means与DBSCAN算法实现接管风险的进一步量化分级,依据准确率与F1-measure指标选出最佳接管风险等级划分算法,可将接管风险等级分为四级。结合实测数据设计算例,对不同次任务和性别下的接管特性进行分析。从人-车-路多个角度对车辆接管时的动态风险进行定量评估与量化分级,对于改善道路交通安全,降低碰撞事故发生率,减少人员伤亡及财产损失具有一定的价值。研究结果可为自动驾驶车辆的接管风险评价和接管策略设计提供理论与方法支持。

关键词：自动驾驶风险评估行车风险场驾驶接管认知次任务

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基于FPGA的车道线检测系统设计

基于FPGA的车道线检测系统设计

作者：秦钦龙哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

近年来,随着基础设施的完善与国民经济的高速发展,公路里程及汽车保有量快速增长。与此同时,道路交通事故也随之不断增加。因此,如何降低交通事故发生率便成为当下研究热点。车道偏离预警系统(LDWS)的研究便是其中一个重要分支,该系统... 详细信息

近年来,随着基础设施的完善与国民经济的高速发展,公路里程及汽车保有量快速增长。与此同时,道路交通事故也随之不断增加。因此,如何降低交通事故发生率便成为当下研究热点。车道偏离预警系统(LDWS)的研究便是其中一个重要分支,该系统可以通过提前预警,来减少驾驶员无意识的车道偏离行为。由于当前市面上的车道检测系统均基于复杂算法与高性能硬件平台,致使相关设备成本昂贵,体积偏大,严重制约LDWS的普及。因此,低成本、小型化的车道偏离预警系统是未来研究的方向。其中,车道线检测又是LDWS的核心。随着微电子工艺技术的不断提高,FPGA芯片的性能也得到了巨大攀升,能够满足各种大型数字系统设计的要求。同时由于EDA技术的发展,也使得基于FPGA的设计更加灵活,能够大大缩短研发周期,降低开发难度。这些都使得以FPGA为核心的嵌入式系统极其适用于大数据量的车道图像的高速、实时检测。本文通过研究课题的背景及意义,了解国内外研究现状,进一步学习相关的图像预处理算法及FPGA开发技术,完成了基于FPGA的车道线检测系统的设计。系统以Altera公司的Cyclone Ⅳ系列芯片为核心,主要由CMOS摄像头采集模块、图像数据缓存模块、图像预处理模块及图像显示模块构成。系统使用CMOS图像传感器采集实时图像信息,并将其传送至SDRAM芯片存储,之后对存储的数据进行图像预处理操作,最终获取车道线检测图像,经D/A转换后由VGA接口传输至显示器端实时显示。模块设计中,通过I2C总线设置图像传感器的工作模式,驱动OV7725完成图像数据采集。采用不完全乒乓操作、异步FIFO读写操作技巧,完成两个不同时钟频率接口之间的数据读取与写入。采用中值滤波器对存储的图像数据进行去噪。采用图像预处理算法获得车道线信息。运用流水线、面积换取速度等设计思想对逻辑电路进行优化,大大提升了数据传输和处理速度。整个系统的设计基于Quartus Ⅱ 13.0软件平台,采用Matlab进行图像预处理思路的初始验证,最终采用仿真软件Modelsim 10.1进行逻辑仿真验证,并在自行设计的以EP4CE10E22芯片为核心的硬件开发平台上进行实现,达到了预期的效果。本文所提出并验证的设计方案,能够为车道偏离预警系统的设计提供部分参考。

关键词： FPGA 车道线检测不完全乒乓操作异步FIFO

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华润有巢保障性租赁住房REITs案例研究

华润有巢保障性租赁住房REITs案例研究

作者：秦钦涵广州大学

学位级别：硕士

住宅问题与民众的日常生活紧密相关,它是确保众多家庭基本生活需求得到满足的关键因素。随着城市化的推进,以及大城市的人口虹吸效应,使得大量的年轻人选择前往一二线城市发展,租房成为他们第一个要解决的事情。但自从2016年以来,伴随... 详细信息

住宅问题与民众的日常生活紧密相关,它是确保众多家庭基本生活需求得到满足的关键因素。随着城市化的推进,以及大城市的人口虹吸效应,使得大量的年轻人选择前往一二线城市发展,租房成为他们第一个要解决的事情。但自从2016年以来,伴随着房地产价格的快速上涨,民众的购房压力增大,房租也随之上涨。为了应对这个难题,我国提出了要建设“租购并举”的住房保障制度,建设保障性住房体系是解决住房问题的关键举措。但是保障性住房的建设存在着融资难、回收期长等问题。传统的信贷融资和政府的财政补贴已无法满足日益增长的资金需要,而公募REITs(不动产投资信托)的出现很好解决了这个问题。本文选取的是华润有巢(CR LAND&Youtha)保障性租赁住房REITs,它是我国仅有的四只保障性租赁住房REITs之一。公募REITs旨在为相关企业提供一个更安全、高效的融资渠道。本案例是首单由房企申报的REITs项目,相对而言,它的原始权益人更加市场化、行政色彩相对较弱。在行文中,本文运用了文献研究法和案例分析法来分析这一产品的特点。首先描述了保障性租赁住房的发展概况,接着引出了本文所要介绍的案例,并从原始权益人概况、产品的发行、底层资产三个方面详细介绍了产品的情况。在分析过程方面,从融资动因、经营成果、市场表现、困境和风险五个角度展开。融资动因方面,主要从政策,城市发展和企业自身三个角度对动因展开分析,说明发行REITs的必要性。对于经营成果方面,在分析华润有巢REITs的基础上,还对比了同为保障性租赁住房REITs的几只公募基金,而市场表现上主要对比了华润有巢REITs与沪深300指数的涨跌幅。在对于困境的分析方面,土地问题、税收优惠不足和交易结构复杂都是保租房REITs主要面临的难题。风险分析上,本文首先从内外风险分别展开描述,还分析了底层资产的风险。最后,本文根据分析的结果,得出研究结论,并对市场发展、企业和相关投资者提出了相关意见。本文所得的研究成果能为发行公募REITs的保障性租赁住房公司提供有益的参考价值。

关键词： REITs 保障性租赁住房资产证券化案例分析

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基于行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型

哈尔滨工业大学学报 2024年第9期56卷 106-112页

作者：马艳丽董方琦秦钦郭蓥蓥哈尔滨工业大学交通科学与工程学院哈尔滨150090

为评估L3级自动驾驶的接管风险,降低接管过程中的事故率,设计城市快速路接管场景并开展驾驶模拟实验,以行车风险场理论为基础,采用动态和静态风险分布函数反映其他交通单元对接管风险的影响,引入车辆性能概率因子对自动驾驶接管过程中... 详细信息

为评估L3级自动驾驶的接管风险,降低接管过程中的事故率,设计城市快速路接管场景并开展驾驶模拟实验,以行车风险场理论为基础,采用动态和静态风险分布函数反映其他交通单元对接管风险的影响,引入车辆性能概率因子对自动驾驶接管过程中的事故发生概率进行表征,同时考虑接管反应时间的影响,构建自动驾驶接管风险评估模型,基于驾驶模拟实验获取接管反应时间数据和车辆轨迹数据对模型参数进行标定,并与碰撞时间倒数进行对比,验证模型的有效性。结果表明:驾驶员接管后1~9 s内模型计算所得的接管风险指数的变化趋势与碰撞时间倒数一致,但接管过程中风险指数的均方根误差均值(0.059)相较于碰撞时间倒数的均方根误差均值(0.093)下降了37%。构建的模型能够有效评估驾驶员的接管风险,且模型在表征风险的准确性方面优于碰撞时间倒数。

关键词：交通工程接管风险评估行车风险场轨迹数据自动驾驶驾驶模拟

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公共文化服务与旅游的高质量融合发展

图书馆论坛 2023年第10期43卷 47-54页

作者：陶俊陈秦钦西北大学公共管理学院

文化和旅游公共服务深度融合发展理论与实践研讨会以公共文化服务与旅游深度融合发展为主线,从行业领域、空间地理、线上线下、政策和实践等维度探讨文化和旅游在更广范围、更深层次、更高水平上的融合发展。文章综述会议主要内容,聚焦... 详细信息

文化和旅游公共服务深度融合发展理论与实践研讨会以公共文化服务与旅游深度融合发展为主线,从行业领域、空间地理、线上线下、政策和实践等维度探讨文化和旅游在更广范围、更深层次、更高水平上的融合发展。文章综述会议主要内容,聚焦文旅深度融合、公共文化服务高质量发展、旅游公共服务、文旅数字化等热点话题,梳理新理念、新观点和新实践。

关键词：文旅融合公共文化服务高质量发展旅游业

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谈谈地理教案中的板书设计

中学地理教学参考 1997年第Z1期 58-59页

作者：秦钦堂王李萍河南省唐河县

谈谈地理教案中的板书设计□秦钦堂王李萍（河南省唐河县）板书是教案中的纲，是一节课的思路。要讲好一节课，提高课堂效益，不写好教案不行，不设计好板书则更不行。地理板书，与其他学科相比，有自己的特点，最突出的莫过于图表的设... 详细信息

谈谈地理教案中的板书设计□秦钦堂王李萍（河南省唐河县）板书是教案中的纲，是一节课的思路。要讲好一节课，提高课堂效益，不写好教案不行，不设计好板书则更不行。地理板书，与其他学科相比，有自己的特点，最突出的莫过于图表的设计。近年来，河南省开展优质课大赛中...

关键词：板书设计教案青藏高原台湾省地理教学课堂效益河南省地形分布艺术性热带农作物

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