检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于优化理论的GPS定位解算算法

北京航空航天大学学报 2012年第9期38卷 1219-1223页

作者：赵鑫秦红磊郎荣玲北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

针对传统定位解算方法存在的问题,基于优化理论的思想提出了一种新的定位解算方法——基于优化理论的最大后验估计算法.介绍了该方法的基本原理,详细给出了算法的推导过程,该方法用优化理论的思路求解系统状态量的最大后验概率估计值.... 详细信息

针对传统定位解算方法存在的问题,基于优化理论的思想提出了一种新的定位解算方法——基于优化理论的最大后验估计算法.介绍了该方法的基本原理,详细给出了算法的推导过程,该方法用优化理论的思路求解系统状态量的最大后验概率估计值.它是从系统状态量、观测量的联合概率密度函数出发,将估计问题转化成优化问题,用优化问题的解法对系统的状态进行估计.在此基础上,用仿真实验验证了该方法进行定位解算的有效性.实验结果表明该方法完全解决了定位解算中的非线性问题,并拥有较高的定位精度.

关键词：定位解算 GPS 优化理论最大后验概率估计

基于视向矢量修正的铱星机会信号多普勒差分定位技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2024年第3期50卷 748-756页

作者：秦红磊武宁赵超北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

低地球轨道(LEO)卫星机会信号定位技术是全球导航卫星系统(GNSS)的有效补充和备份定位手段。LEO卫星机会信号定位误差主要因素是具有时空相关性的卫星星历和星钟误差,差分定位方法虽然可以有效降低该误差,但LEO卫星轨道较低使长基线定... 详细信息

低地球轨道(LEO)卫星机会信号定位技术是全球导航卫星系统(GNSS)的有效补充和备份定位手段。LEO卫星机会信号定位误差主要因素是具有时空相关性的卫星星历和星钟误差,差分定位方法虽然可以有效降低该误差,但LEO卫星轨道较低使长基线定位误差仍然较大。针对这一问题,提出基于视向矢量修正的多普勒差分定位算法。通过仿真试验验证了在长基线情况下所提算法的定位精度明显优于基本算法,同时利用实际铱星信号多普勒差分定位试验验证了所提算法的有效性。

关键词：机会信号铱星长基线差分定位多普勒

考虑互相关干扰的GPS信号捕获门限设定方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2011年第3期37卷 268-273页

作者：刘杨秦红磊金天北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

传统GPS卫星信号捕获门限设定方法在互相关干扰情况下存在较大虚警概率,所以无法捕获弱信号.针对该问题进行分析,在此基础上提出一种针对多颗能量不同卫星同时存在情况下的信号检测模型和概率模型.信号检测模型在相关积分非相干累加基... 详细信息

传统GPS卫星信号捕获门限设定方法在互相关干扰情况下存在较大虚警概率,所以无法捕获弱信号.针对该问题进行分析,在此基础上提出一种针对多颗能量不同卫星同时存在情况下的信号检测模型和概率模型.信号检测模型在相关积分非相干累加基础上引入双门限多次检测,由于在考虑噪声的同时也考虑了互相关干扰对弱信号捕获的影响,其概率模型为非中心χ2分布.在原有的恒虚警门限检测方法基础上,提出考虑强信号互相关干扰对微弱信号检测影响情况下的门限计算方法作为新的门限上限,而将原有的门限计算方法作为门限的下限.在此基础上提出强、弱卫星信号共存时的检测思路,即先用门限上限检测强信号并进行互相关干扰消除处理,再用门限下限判断是否有弱信号存在.采用仿真数据和实际数据针对考虑互相关干扰的门限上限进行实验,并和原有门限方法进行比较,证明在强、弱信号共存情况下原有门限无法检测出卫星信号,而新的门限设定方法可以正常工作,并具有较高的检测概率和较低的虚警概率.

关键词：微弱信号捕获远近效应恒虚警准则门限设定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自然数编码遗传算法的并行测试技术

系统工程与电子技术 2010年第6期32卷 1343-1348页

作者：王伟斌秦红磊北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

针对并行测试任务调度复杂、难以优化的问题,提出了一种基于自然数遗传算法的任务调度优化算法。该算法将并行测试任务调度转化为对串行测试任务序列的搜索,为了提高搜索效率,引进自然数编码遗传算法搜索最优解或近似最优解,将串行测试... 详细信息

针对并行测试任务调度复杂、难以优化的问题,提出了一种基于自然数遗传算法的任务调度优化算法。该算法将并行测试任务调度转化为对串行测试任务序列的搜索,为了提高搜索效率,引进自然数编码遗传算法搜索最优解或近似最优解,将串行测试序列作为染色体,进行选择、交叉、变异等操作。通过仿真证明该算法能够迅速得到并行测试任务调度的最优解或近似最优解。对自然数编码遗传算法的各个算子对模式的作用进行了理论分析,并得到了对应的模式定理,从理论上说明了该方法的合理性。

关键词：自动测试调度遗传算法并行自然数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

单星导航HEO卫星初轨确定算法

北京航空航天大学学报 2012年第6期38卷 755-759,765页

作者：李涛护刘建胜秦红磊李锐北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

HEO(Highly Elliptical Orbit)轨道卫星利用星载GPS(Global Positioning Sys-tem)进行自主定轨面临的主要难题之一就是解决在单颗导航卫星条件下的初轨确定问题.从理论上分析了利用单颗导航卫星的观测量确定HEO卫星轨道初值的所需满足... 详细信息

HEO(Highly Elliptical Orbit)轨道卫星利用星载GPS(Global Positioning Sys-tem)进行自主定轨面临的主要难题之一就是解决在单颗导航卫星条件下的初轨确定问题.从理论上分析了利用单颗导航卫星的观测量确定HEO卫星轨道初值的所需满足的条件,指出了利用F.G级数法求解初值存在的问题,提出了一种基于轨道根数约束的迭代批处理算法,该算法无需复杂的数学运算,避免了F.G级数法用短弧资料定初轨时系数矩阵秩亏的影响.仿真结果表明,当先验轨道根数误差在允许范围内取值时,在考虑轨道射入误差的情况下,初值的位置偏差在104m量级,速度偏差在100m/s量级,能够根据单颗导航卫星的短弧观测值可靠地完成轨道初值的确定.

关键词： HEO 初轨确定自主定轨 GPS

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新的GPS单频单历元定姿算法

北京航空航天大学学报 2011年第9期37卷 1063-1069页

作者：秦红磊陈万通金天丛丽北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

LAMBDA算法依赖于初始的模糊度浮点解,但仅用载波相位观测方程需要多个历元才能获得浮点解,将导致初始化时间过长.针对这一问题,对GPS(Global PositioningSystem)单历元的载波相位单差方程进行特殊变换,将未知的整周模糊度看成噪声,从... 详细信息

LAMBDA算法依赖于初始的模糊度浮点解,但仅用载波相位观测方程需要多个历元才能获得浮点解,将导致初始化时间过长.针对这一问题,对GPS(Global PositioningSystem)单历元的载波相位单差方程进行特殊变换,将未知的整周模糊度看成噪声,从而构造出新的观测方程,和原始的观测方程进行组合求解,克服了仅用载波相位双差观测方程因为亏秩而无法在单历元获得浮点解的缺点,解决了初始化时间的问题.通过深入研究浮点解和固定解之间的关系,提出一种将低精度浮点解映射到固定解的方法,降低了LAMBDA算法对高精度浮点解的依赖性,避免了用多个历元获取浮点解的高精度,从而实现了单频、单历元的整周模糊度估计.通过实际测试,该算法成功率高于97%,能够有效地用于实时动态姿态解算.

关键词：全球定位系统姿态解算最小二乘降相关平差整周模糊度浮点解短基线

Iridium/ORBCOMM机会信号融合定位技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2022年第10期48卷 1845-1853页

作者：秦红磊李志强赵超北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083

在全球导航卫星系统(GNSS)不可用情况下,低地球轨道(LEO)卫星机会信号(SOP)定位技术是一种有效的导航定位解决方案。单LEO星座机会信号定位技术面临星座构型不足或可见卫星偏少等问题,多LEO星座机会信号融合定位技术可有效解决该问题。... 详细信息

在全球导航卫星系统(GNSS)不可用情况下,低地球轨道(LEO)卫星机会信号(SOP)定位技术是一种有效的导航定位解决方案。单LEO星座机会信号定位技术面临星座构型不足或可见卫星偏少等问题,多LEO星座机会信号融合定位技术可有效解决该问题。通过分析瞬时多普勒定位原理,建立了Iridium/ORBCOMM机会信号融合定位模型,引入基于Helmert方差估计的加权最小二乘算法进一步提高定位精度。实测数据表明:基于Helmert方差估计的Iridium/ORBCOMM机会信号融合定位精度优于70 m,验证了多LEO星座机会信号融合定位的可行性和有效性。

关键词：机会信号(SOP) Iridium ORBCOMM 融合定位 Helmert

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

集成电路中的规则性提取算法

计算机学报 2006年第4期29卷 597-601页

作者：郎荣玲秦红磊路辉北京航空航天大学电子信息工程学院

通过对现有文献中的规则性提取算法的全面分析,提出了一个新的基于图论方法的规则性提取算法.此算法可以生成任意给定电路系统的模块,并且在同构的前提下自动将模块分类.在生成模块的过程中保证相同顶点的模块只出现一次,降低了模块分... 详细信息

通过对现有文献中的规则性提取算法的全面分析,提出了一个新的基于图论方法的规则性提取算法.此算法可以生成任意给定电路系统的模块,并且在同构的前提下自动将模块分类.在生成模块的过程中保证相同顶点的模块只出现一次,降低了模块分类时的复杂性.算法对电路以及模块的结构没有任何限制,弥补了现有算法的不足.

关键词：规则性超大规模集成电路控制数据流图同构模块

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于GPS单差模型的姿态解算算法

哈尔滨工业大学学报 2011年第9期43卷 105-111页

作者：秦红磊陈万通金天丛丽北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

针对采用双差模型无法克服双差观测量的强相关性这一问题,以观测量不相关的单差模型为基础,提出一种可递归处理的定姿算法.该方法用码观测量辅助载波相位观测值,增加了信息量,通过递归估计模糊度浮点解及其方差协方差矩阵,从而可以利用L... 详细信息

针对采用双差模型无法克服双差观测量的强相关性这一问题,以观测量不相关的单差模型为基础,提出一种可递归处理的定姿算法.该方法用码观测量辅助载波相位观测值,增加了信息量,通过递归估计模糊度浮点解及其方差协方差矩阵,从而可以利用LAMBDA算法估计整周模糊度.该算法计算量较小,且具有数值稳定性.实验结果表明,该算法的初始化时间仅占双差模型所用时间的1/50左右.该算法可以有效缩短初始化阶段,能够高效地用于动态姿态解算.

关键词：全球定位系统姿态解算整周模糊度短基线