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多智能体协同研究进展综述:博弈和控制交叉视角

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自动化学报 2025年

作者：秦家虎马麒超李曼张聪付维明刘轻尘郑卫新中国科学技术大学自动化系澳大利亚西悉尼大学计算机学院数据与数学科学系

多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大规模复杂任务的需求,融合博弈与控制... 详细信息

多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大规模复杂任务的需求,融合博弈与控制的多智能体协同应运而生.在这一框架下,多智能体协同具有更高的灵活性、适应性和扩展性,为多智能体系统的发展带来了更多可能性.本文首先从协同角度入手,回顾了多智能体协同控制与估计领域的进展.接着,围绕博弈与控制的融合,介绍了博弈框架的基本概念,重点讨论了在微分博弈下多智能体协同问题的建模与分析,并简要总结了如何应用强化学习算法求解博弈均衡.文章选取多移动机器人导航和电动汽车充电调度这两个典型的多智能体协同场景,介绍了博弈与控制融合的思想如何用于解决相关领域的难点问题.最后,对博弈与控制融合框架下的多智能体协同进行了总结和展望.

关键词：多智能体系统协同控制博弈优化应用

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基于改进预训练模型的裁判文书摘要生成研究

智能计算机与应用 2025年

作者：尹金鑫尹军祖中国人民公安大学

裁判文书是人民法院公开审判活动、裁判理由、裁判依据和裁判结果的重要载体。然而，文书篇幅较长，影响了快速、有效的阅读体验。为解决这一问题，本文提出了一种基于预训练模型的裁判文书抽取式摘要生成方法。该方法改进了Oracle抽取... 详细信息

裁判文书是人民法院公开审判活动、裁判理由、裁判依据和裁判结果的重要载体。然而，文书篇幅较长，影响了快速、有效的阅读体验。为解决这一问题，本文提出了一种基于预训练模型的裁判文书抽取式摘要生成方法。该方法改进了Oracle抽取方法，基于BERT和束搜索提取关键句子索引，并优化了检索生成模型的评分机制，结合Transformers和注意力机制，增强了模型的上下文理解能力和句子选择准确性。实验结果表明，该方法在ROUGE-1、ROUGE-2和ROUGE-L的Recall上分别提升了16.53%、5.46%和16.61%，优于现有的一些主流方法。

关键词：裁判文书摘要 BERT 束搜索 Transformers 注意力机制

基于带传动的垂直式重力储能系统能效分析模型与实验验证

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储能科学与技术 2025年

作者：王青山李妍张群汪德成吴高昀王祖凡赵海森国网江苏省电力有限公司经济技术研究院华北电力大学电气与电子工程学院

重力储能系统（GESS）因其长时、大容量、零自放电率、安全性高等优点受到广泛关注，而能效水平是影响GESS规模化推广应用的重要因素。首先，针对基于带传动的垂直式GESS，分析机械环节中动/定滑轮相对于轴承表面的滑动摩擦、曳引系统... 详细信息

重力储能系统（GESS）因其长时、大容量、零自放电率、安全性高等优点受到广泛关注，而能效水平是影响GESS规模化推广应用的重要因素。首先，针对基于带传动的垂直式GESS，分析机械环节中动/定滑轮相对于轴承表面的滑动摩擦、曳引系统的球轴承摩擦、传动带相对于带轮的弹性滑动摩擦及电气环节中电机的铜耗、铁耗、风摩耗、杂散损耗，推导了系统各环节效率及损耗的理论计算方法。其次，针对所提理论计算方法设计了算例，算例结果表明，机械环节效率随质量块质量增加而略有减小；系统充电效率随质量块质量增加而先增加后减小；系统放电效率随质量块质量增加而增加；放电工况下，系统机械损耗占比与充电工况相比明显增加。最后，通过搭建1.1kW样机对算例结果进行实验验证，实验结果表明，当质量块为127.35kg时，充、放电状态下电机损耗实测占比分别为82.77%和72.42%，与算例得到的电机损耗理论占比80.56%和72.96%较为接近，且系统充、放电效率随质量块质量的理论变化曲线与实测曲线趋势相同，验证了所提能效分析方法的正确性和实用性。

关键词：垂直式重力储能带传动能效分析损耗计算

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高速公路建设阶段的环境监测方法研究

黑龙江环境通报 2025年第01期 82-84页

作者：廖祖文黄萍江西省交通科学研究院有限公司

随着经济的持续发展和城市化进程的加速，高速公路作为连接各大城市和经济区域的重要交通基础设施，其建设规模日益扩大。但高速公路在建设过程中不可避免地会对环境产生一定的影响。因此，对高速公路建设阶段的环境进行科学、有效的监... 详细信息

随着经济的持续发展和城市化进程的加速，高速公路作为连接各大城市和经济区域的重要交通基础设施，其建设规模日益扩大。但高速公路在建设过程中不可避免地会对环境产生一定的影响。因此，对高速公路建设阶段的环境进行科学、有效的监测，对于确保工程建设的顺利进行、保护生态环境、维护公众健康具有重要意义。本文对高速公路建设阶段的污染源进行简要阐述，并对大气污染、水质污染、噪声污染的监测方法及监测质量控制方法进行探讨，最后以RS技术为例对现代化环境监测技术进行分析。

关键词：环境监测高速公路公路施工公路建设 RS技术

浅析职业院校教师国际化能力的内涵和建设路径

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现代职业教育 2025年第1期 29-32页

作者：杨静陈珂秦小夏郑州电力高等专科学校

在全球化背景下，国际化能力是职业院校教师应对国际教育竞争和挑战的重要能力。职业院校教师国际化能力建设对提升教育质量、促进国际交流、培养国际化人才、服务国家战略等方面具有重要意义。目前，教育界对职业院校教师国际化能力的... 详细信息

在全球化背景下，国际化能力是职业院校教师应对国际教育竞争和挑战的重要能力。职业院校教师国际化能力建设对提升教育质量、促进国际交流、培养国际化人才、服务国家战略等方面具有重要意义。目前，教育界对职业院校教师国际化能力的内涵和建设路径的相关研究还比较有限。本研究重新厘清了职业院校教师国际化能力的内涵，认为其包括“国际化意识和知识”“国际化技能”和“国际化发展力”，并针对这三个方面提出了对应的具体建设路径。

关键词：职业院校国际化意识国际化能力国际化发展力全球素养

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与图像内容无关的聚焦程度评价方法

西安交通大学学报 2025年第1期59卷 116-124页

作者：夏晓华柴玉琳岳鹏举杨治秦绪芳长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室西安710000

针对现有的聚焦程度评价方法在图像场景内容改变时不能正确评价图像聚焦程度的问题,基于“分类+拟合”的思想,提出了一种与高斯模糊标准差完全等价的图像聚焦程度评价方法。首先,建立了以有限高斯模糊标准差为标记的图像聚焦程度分类数... 详细信息

针对现有的聚焦程度评价方法在图像场景内容改变时不能正确评价图像聚焦程度的问题,基于“分类+拟合”的思想,提出了一种与高斯模糊标准差完全等价的图像聚焦程度评价方法。首先,建立了以有限高斯模糊标准差为标记的图像聚焦程度分类数据集;然后,构建了用于提取图像高斯模糊标准差分类分数的非对称核卷积神经网络(AKC-net);最后,采用三次样条插值函数拟合AKC-net全连接层输出的分类分数以及对应的高斯模糊标准差,以最大分数对应的标准差作为图像的聚焦程度评价结果,并在Waterloo数据集和实际拍摄图像上分别进行仿真实验和实拍实验。结果表明:所提方法在不同聚焦图像上分类的平均准确率可达到97.7%,得到的评价结果与高斯模糊标准差真值的均方根误差和平均绝对误差均小于0.07,且实际拍摄图像的聚焦测度值与图像内容无关,实现了图像聚焦程度的绝对评价。

关键词：聚焦程度评价高斯模糊标准差非对称核卷积神经网络三次样条插值

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资源环境水文地质学若干理论问题研究

地质科学 1994年第1期29卷 55-61页

作者：蔡祖煌中国科学院地质研究所

阐述了资源环境水文地质学中的一些基本问题，其中包括水资源开发的效应系统和缓解措施系统，水资源环境工作的系统工程、经济分析及其优化．优化结果给出半定量关系式，即当地表水和地下水的过度开发量△ｑ与缓解影响投资后经济损失与... 详细信息

阐述了资源环境水文地质学中的一些基本问题，其中包括水资源开发的效应系统和缓解措施系统，水资源环境工作的系统工程、经济分析及其优化．优化结果给出半定量关系式，即当地表水和地下水的过度开发量△ｑ与缓解影响投资后经济损失与水资源过度开发量之间的非线性系数ｍ’成反比时，水资源环境工作总体上最优．

关键词：水文地质开发水资源环境地下水

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蒸烤大刺鳅工艺优化及其风味品质

广东海洋大学学报 2025年

作者：赖铭勇陈宇涵薛凌展黄柳婷陈度煌吴妹英梁鹏福建省淡水水产研究所福建农林大学食品科学学院

【目的】建立蒸烤大刺鳅（Mastacembelus aculeatus）最佳加工工艺并探究加工前后挥发性风味物质的变化。【方法】以大刺鳅为原料，利用单因素实验考察蒸制时间（3、4、5、6、7 min）、烤制时间（2、3、4、5、6 min）和烤制温度（170、... 详细信息

【目的】建立蒸烤大刺鳅（Mastacembelus aculeatus）最佳加工工艺并探究加工前后挥发性风味物质的变化。【方法】以大刺鳅为原料，利用单因素实验考察蒸制时间（3、4、5、6、7 min）、烤制时间（2、3、4、5、6 min）和烤制温度（170、180、190、200、210℃）对其感官评分、色差、失重率、水分含量和质构特性的影响，进一步采用响应面法结合主成分分析法优化并得到蒸烤大刺鳅最佳工艺条件，在此基础上利用固相微萃取-气相色谱-质谱联用仪（SPMEGC-MS）对蒸烤大刺鳅的挥发性风味物质进行鉴定。【结果与结论】蒸烤大刺鳅最佳工艺条件为：蒸制时间4.5 min、烤制时间3.5 min、烤制温度190℃，在此条件下感官评分92.15分、弹性0.99、硬度4 321.24 g、咀嚼性2 014.03、黄度值24.64，规范化综合得分为0.99，与模型预测值基本一致。生肉与成品中共鉴定出97种挥发性风味物质，成品中醇类、萜烯类物质含量远高于生肉，苯乙醇、芳樟醇、香叶醇、反式-橙花叔醇、香茅醇、α-松油醇、桉叶油醇、苯乙烯、α-蒎烯、月桂烯、壬醛、己醛、甲基壬基甲酮、丁香酚和乙苯为蒸烤大刺鳅成品的关键挥发性风味物质。

关键词：大刺鳅蒸制烤制工艺优化品质挥发性风味物质

基于随机森林模型的呼中冻土区土壤碳空间分布特征

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森林工程 2025年第1期41卷 100-107页

作者：杜倩王岩万祖梁赵昶刘学梁素钰黑龙江省生态研究所哈尔滨150081 黑龙江省生态研究所森林生态与林业生态工程重点实验室哈尔滨150081

以大兴安岭呼中典型冻土区为研究对象,研究表层(0~15、15~30 cm)土壤碳储量空间分布规律。通过野外调查、采样和室内分析,基于Landsat 8 OLI影像,利用随机森林(RF)算法建模,分析大兴安岭冻土区表层土壤有机碳空间分布状况。在13个遥感... 详细信息

以大兴安岭呼中典型冻土区为研究对象,研究表层(0~15、15~30 cm)土壤碳储量空间分布规律。通过野外调查、采样和室内分析,基于Landsat 8 OLI影像,利用随机森林(RF)算法建模,分析大兴安岭冻土区表层土壤有机碳空间分布状况。在13个遥感变量因子中筛选相关性最高变量,确定海拔、ARVI、VIGreen、EVI、OSAVI、NDVI,6个环境变量相关性最高,可作为自变量。结果表明,当节点分裂次数(leaf)值为5,决策树数量(trees)值为900时,预测模型的训练集和测试集最为接近,表明此时的模型稳定性最好,0~15、15~30 cm土层训练集R^(2)的拟合精度分别为0.23、0.43,测试集R^(2)的拟合精度分别为0.35、0.24。以此参数预测表层(0~15、15~30 cm)土壤碳储量空间土壤碳空间分布状况分布特征,0~15和15~30 cm土壤碳密度平均值为7.40 kg/m^(2)和14.80 kg/m^(2),0~15 cm土层土壤碳储量分布大致为由南向北逐渐增加,15~30 cm土层土壤碳储量分布差异不明显,但南向略高于北向。

关键词： GIS 土壤碳储量冻土 RF模型大兴安岭