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泵控伺服系统关键技术研究综述

机床与液压 2022年第1期50卷 170-181页

作者：秦琪晶葛文庆鲁应涛李波谭草山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049

由于高效节能环保、集成化程度高、控制灵活等优点,泵控伺服系统在仿生机器人、汽车、航空航天等领域得到越来越多的应用。复杂工况条件下模型参数不确定性、非线性特性和外部扰动等对泵控伺服系统提出了更高的要求。阐述泵控伺服系统... 详细信息

由于高效节能环保、集成化程度高、控制灵活等优点,泵控伺服系统在仿生机器人、汽车、航空航天等领域得到越来越多的应用。复杂工况条件下模型参数不确定性、非线性特性和外部扰动等对泵控伺服系统提出了更高的要求。阐述泵控伺服系统组成、工作原理、按不同控制变量分类的控制方式的特点;并分别从精确的建模技术和有效的控制技术两个方面,分析了目前泵控伺服系统控制领域的现状,同时对比了各种控制方法的优缺点;最后总结了泵控伺服系统在系统组成、建模方法和控制方法方面的研究趋势。

关键词：泵控伺服系统建模方法控制技术

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主动配流式电磁直驱静液作动器流量特性分析

机床与液压 2023年第4期51卷 36-41页

作者：于鹏谭草葛文庆秦琪晶孙兆岳山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 山东中保康医疗器具有限公司山东淄博256400

为减小电静液伺服系统的流量脉动,提出一种基于主动单向阀与电磁直线执行器的主动配流式电磁直驱静液作动器。建立电磁直线驱动单元和主动单向阀的动力学模型,研究该系统流量脉动和流量大小的特点,分析主动单向阀阀芯结构参数和运动参... 详细信息

为减小电静液伺服系统的流量脉动,提出一种基于主动单向阀与电磁直线执行器的主动配流式电磁直驱静液作动器。建立电磁直线驱动单元和主动单向阀的动力学模型,研究该系统流量脉动和流量大小的特点,分析主动单向阀阀芯结构参数和运动参数对作动系统动态特性的影响。结果表明:减小阀座直径、降低阀芯行程会减小液压缸的最大输入流量;柱塞开始单向行程及到达死点位置的时刻与阀芯运动启闭同步时,系统内不会出现回流并显著减小了流量脉冲现象;与被动配流式电磁直驱静液作动系统相比,主动配流式作动系统能够明显提升系统净流量,抑制系统流量脉动。

关键词：电磁直驱静液作动器电磁直线驱动单元主动配流动态特性

主动配流式电磁直驱静液作动器液压系统能耗分析

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机床与液压 2023年第23期51卷 206-210页

作者：陈雪炜葛文庆秦琪晶陆佳瑜路志浩谭草山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 山东中保康医疗器具有限公司山东淄博256407

针对一种基于主动单向阀与电磁直线执行器的主动配流式电磁直驱静液作动器能耗机制不明确的问题,建立液压系统的机械-液压耦合模型,将其能量损耗分为以液压缸与柱塞泵组成的能量转换损耗以及液压回路损耗,定量分析液压系统的能耗组成与... 详细信息

针对一种基于主动单向阀与电磁直线执行器的主动配流式电磁直驱静液作动器能耗机制不明确的问题,建立液压系统的机械-液压耦合模型,将其能量损耗分为以液压缸与柱塞泵组成的能量转换损耗以及液压回路损耗,定量分析液压系统的能耗组成与分布规律。结果表明:负载变化对能量转换损耗的影响较大,且损耗占比始终大于27%;频率的改变增加系统中液压回路的能耗,且其损耗占比始终大于59%;整个工作过程中,系统的有用功比重会随着负载的增加不断提高,随着频率的增加不断降低。

关键词：电静液作动器直驱能耗联合仿真

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铝挤压型材表面粗晶对焊接热裂纹的影响

焊接 2013年第12期 43-46,70-71页

作者：张明铭李鹏伟杨志勇陆宏韬秦琪秦利辽宁忠旺集团有限公司辽阳市111003

通过对铝挤压型材焊接前母材表面晶粒度大小及MIG焊后焊接接头的组织性能分析,研究了A6N01S-T5铝合金挤压型材表面晶粒度对焊接液化裂纹敏感性的影响。分析结果表明:在控制焊焊接热输入的条件下,铝合金挤压型材表面晶粒的严重粗化是形... 详细信息

通过对铝挤压型材焊接前母材表面晶粒度大小及MIG焊后焊接接头的组织性能分析,研究了A6N01S-T5铝合金挤压型材表面晶粒度对焊接液化裂纹敏感性的影响。分析结果表明:在控制焊焊接热输入的条件下,铝合金挤压型材表面晶粒的严重粗化是形成焊接液化裂纹的重要原因,控制铝合金挤压型材表面晶粒粗化是保证焊接接头性能的重要措施。

关键词：表面晶粒度A6N01S—T5铝合金MIG焊液化裂纹口

攀枝花大田地区辉绿岩脉/花岗质岩脉年代学特征及其地质意义

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铀矿地质 2019年第2期35卷 80-87,128页

作者：柏勇徐争启秦琪瑞张成江陈友良成都理工大学地球科学学院四川成都610059 地球勘探与信息技术教育部重点实验室四川成都610059 地学核技术四川省重点实验室四川成都610059

以分布于攀枝花大田地区侵入于混合岩中的辉绿岩脉和花岗质岩脉为研究对象,采集不同方向的辉绿岩脉和花岗质岩脉进行LA-ICP-MS锆石U-Pb定年,探讨它们形成地质背景、时代及其意义。研究结果表明:(1)不同方向辉绿岩脉的年龄集中在770～780... 详细信息

以分布于攀枝花大田地区侵入于混合岩中的辉绿岩脉和花岗质岩脉为研究对象,采集不同方向的辉绿岩脉和花岗质岩脉进行LA-ICP-MS锆石U-Pb定年,探讨它们形成地质背景、时代及其意义。研究结果表明:(1)不同方向辉绿岩脉的年龄集中在770～780 Ma之间,花岗质岩脉的年龄集中在760～770 Ma之间;(2)在时空上,辉绿岩脉和花岗岩脉具有双峰式岩浆活动的特点,应是Rodinia大陆裂解过程中岩浆上侵的产物;(3)岩脉的形成时代限制了研究区混合岩的形成下限,即大田地区的混合岩的形成时代早于780 Ma;(4)大田地区辉绿岩脉/花岗质岩脉与构造蚀变带中的花岗质及长英质脉体的形成时代一致,结合大田地区505铀矿的形成时代和产出的空间位置,认为攀枝花大田地区铀矿的形成与导致辉绿岩脉和花岗质岩脉形成的岩浆活动有着密切的关系,提供了热源和流体来源。研究成果为该区铀矿成矿规律的探究及找矿具有重要的意义。

关键词：辉绿岩脉花岗质岩脉年代学铀矿大田