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基于自抗扰方法的无人机控制律设计

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1512-1522页

作者：左玲张翔伦李志宇秦玮侯琳杨森西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安710070

针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优... 详细信息

针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优的敏捷性结果,在60 kg的缩比UAV_B完成了5.8g的半滚倒转大过载机动飞行试验,基于10 kg的平直翼UAV_C实现了12架机紧编队的精确轨迹控制飞行试验。仿真及试飞结果表明:所提自抗扰控制结构响应快速、控制精度高、鲁棒性强,能够较好地适应多类无人机、面向多种任务场景的控制需求,且不需调参就能够获得较好的控制效果,为飞行控制算法设计提供了新的技术途径。

关键词：自抗扰控制无人机飞行控制大过载机动飞行编队飞行非线性状态误差反馈控制

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高校思政教育线上教学问题及解决策略研究

电脑与信息技术 2024年第1期32卷 106-108,131页

作者：秦玮晋中信息学院山西晋中030800

强化高校思政教育,有利于实施立德树人关键性战略,促进高校思政教育模式创新和制度改革,进而保障教育质量。在如今的信息化发展背景下,高校越来越关注思政教育线上教育,不断创新和应用思政教育线上教学方法。但是,在如今的高校思政教育... 详细信息

强化高校思政教育,有利于实施立德树人关键性战略,促进高校思政教育模式创新和制度改革,进而保障教育质量。在如今的信息化发展背景下,高校越来越关注思政教育线上教育,不断创新和应用思政教育线上教学方法。但是,在如今的高校思政教育线上教学中,还存有一系列尚待解决的问题。文章在明确高校传统思政教育中存在的不足和高校思政教育线上教学模式优势的基础上,针对高校思政教育线上教学问题提出相对应的解决策略,旨在提升高校思政教育水平。

关键词：高校思政教育线上教学教学策略

OBE教育理念下新媒体资源在大学生创新创业培养中的应用探析

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新闻研究导刊 2024年第10期15卷 131-134页

作者：秦玮晋中信息学院山西晋中030800

随着新媒体技术的飞速发展,其在教育领域的应用越来越广泛,特别是在大学生创新创业培养中,新媒体资源以其独特的方式发挥着重要的作用。OBE教育理念强调以学生的学习成果为导向,注重培养学生的创新能力和实践能力。文章采用理论研究法,... 详细信息

随着新媒体技术的飞速发展,其在教育领域的应用越来越广泛,特别是在大学生创新创业培养中,新媒体资源以其独特的方式发挥着重要的作用。OBE教育理念强调以学生的学习成果为导向,注重培养学生的创新能力和实践能力。文章采用理论研究法,探讨OBE教育理念下新媒体资源在大学生创新创业培养中的应用,以期为大学生提供更加全面和系统的创新创业教育,提高学生的创新创业能力和素质。文章研究发现,新媒体资源在大学生创新创业培养中具有重要作用。通过新媒体资源的辅助,学生可以更好地了解创新创业的背景和趋势,掌握创新创业所需的知识和技能,提高创新创业的能力。同时,新媒体资源还可以提供更加全面和系统的创新创业教育,帮助学生更好地了解自己的兴趣和优势,从而更好地进行创新创业实践。教育部门和高校应该加强新媒体资源的开发和利用,为大学生提供更加全面和系统的创新创业教育。同时,高校还应该加强创新创业教育的实践和研究,以促进学生创新创业能力和素质的提高。

关键词： OBE教育理念新媒体资源大学生创新创业重要性

非编码RNA调控内皮间质转化在疾病中的研究进展

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中国药理学通报 2024年第7期40卷 1215-1221页

作者：秦玮罗志洁荣瑞雪陈雪英济宁医学院药学院山东日照276800 山东中医药大学药学院山东济南250000 济宁医学院附属医院心内科济宁市心血管疾病诊疗重点实验室山东济宁272029

内皮间质转化(endothelial to mesenchymal transition,EndMT)是内皮细胞失去其内皮细胞表型和功能而获得间充质细胞表型和功能的过程。在胚胎时期,EndMT是心脏瓣膜、肺动脉和主动脉发育的必须途径。近年来大量研究表明,EndMT也参与如... 详细信息

内皮间质转化(endothelial to mesenchymal transition,EndMT)是内皮细胞失去其内皮细胞表型和功能而获得间充质细胞表型和功能的过程。在胚胎时期,EndMT是心脏瓣膜、肺动脉和主动脉发育的必须途径。近年来大量研究表明,EndMT也参与如动脉粥样硬化、心肌纤维化、肺动脉高压、脑血管畸形等心血管疾病,以及器官纤维化和肿瘤等疾病的发生发展。非编码RNA(non-coding RNAs,ncRNAs)是指由基因组转录而成的不编码蛋白质的RNA分子。研究表明,ncRNAs异常表达可以通过调控EndMT参与多种疾病的发生发展,此类具有调控功能的ncRNAs主要包括微小RNA(microRNA,miRNA)、长链非编码RNA(long non-coding RNA,lncRNA)和环状RNA(circular RNA,circRNA)。该综述总结了ncRNAs在多种疾病中调控EndMT的分子机制,讨论了其在疾病治疗中的应用前景,为临床EndMT相关疾病治疗提供了新思路。

关键词：非编码RNA 内皮间质转化治疗靶点心血管疾病器官纤维化肿瘤

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融媒体视域下大学网络文化育人研究

人生与伴侣 2024年第18期 36-38页

作者：秦玮王栋党乐西安文理学院信息工程学院西安航空学院车辆工程学院

随着信息技术迅速发展，大学网络文化已成为大学生日常生活的重要组成部分。如何利用融媒体手段，引导学生积极参与网络文化，并展开有效育人引导，成为了大学教育领域亟待解决的问题。辅导员务必深刻认识到在融媒体视野下，网络文化对...

随着信息技术迅速发展，大学网络文化已成为大学生日常生活的重要组成部分。如何利用融媒体手段，引导学生积极参与网络文化，并展开有效育人引导，成为了大学教育领域亟待解决的问题。辅导员务必深刻认识到在融媒体视野下，网络文化对学生产生的深远影响，积极引导学生营造健康向上的网络文化氛围，培养其信息素养、创新思维和正确的价值观。

关键词：

民办高校思政类微信公众号用户参与度提升策略研究

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新闻研究导刊 2024年第9期15卷 180-183页

作者：卢静秦玮晋中信息学院山西晋中030800

随着互联网的普及和社交媒体的兴起,微信公众号已成为民办高校思政教育的重要平台。如何提升民办高校思政类微信公众号用户参与度,成为当前亟待解决的问题。本研究旨在提升民办高校思政类微信公众号用户参与度,以强化思政教育效果,提高... 详细信息

随着互联网的普及和社交媒体的兴起,微信公众号已成为民办高校思政教育的重要平台。如何提升民办高校思政类微信公众号用户参与度,成为当前亟待解决的问题。本研究旨在提升民办高校思政类微信公众号用户参与度,以强化思政教育效果,提高用户满意度。文章采用理论分析法,分析微信公众号在民办高校思政教育中的应用优势,以及影响民办高校思政类微信公众号用户参与度的因素,提出提升用户参与度的建议。研究发现,影响民办高校思政类微信公众号用户参与度的主要因素包括公众号内容质量、公众号互动与反馈机制、公众号品牌形象。同时,公众号内容质量越高,互动性越强;推送频率越适中,推送时间越合理,用户的参与度越高。此外,用户的性别、年龄、学历等因素也会影响用户参与度。基于此,本研究提出以下建议:一是增强互动性,增加用户反馈渠道和互动环节;二是提供有价值的内容;三是合理安排推送频率和推送时间,确保用户能够及时接收信息;四是通过多种方式优化用户体验;五是运用多种营销手段。这些建议旨在提高民办高校思政类微信公众号用户参与度,促进民办高校思政教育健康发展。

关键词：民办高校思政类微信公众号用户参与度

鄂尔多斯盆地府谷地区深部煤层气富集成藏规律及有利区评价

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煤田地质与勘探 2024年第2期52卷 81-91页

作者：郭广山徐凤银刘丽芳蔡益栋秦玮陈朝晖邓纪梅李卓伦中海油研究总院非常规研究院北京100028 中国石油学会北京100724 中国地质大学(北京)能源学院北京100083 中海油研究总院钻采研究院北京100028

鄂尔多斯盆地东缘神府区块是典型深部煤层气田,资源丰富且勘探开发潜力巨大。2023年10月,神府深部煤层大气田成功申报探明地质储量超1100亿m^(3)。府谷地区位于神府区块中部,是最早深部煤层气生产试验区,但目前对其煤层气的富集成藏规... 详细信息

鄂尔多斯盆地东缘神府区块是典型深部煤层气田,资源丰富且勘探开发潜力巨大。2023年10月,神府深部煤层大气田成功申报探明地质储量超1100亿m^(3)。府谷地区位于神府区块中部,是最早深部煤层气生产试验区,但目前对其煤层气的富集成藏规律和勘探开发潜力的认识尚不清楚。综合应用地震、测井、钻井和煤岩测试等资料以查明该地区深部煤层气地质特征、富集成藏规律和有利区分布。结果表明:主力煤层4+5、8+9号煤发育稳定且厚度较大(4+5号煤:3.2~5.8 m;8+9号煤:8.7~13.5 m),有利层段主要分布在煤层中上部位置;宏观煤岩类型主要为光亮-半亮煤,煤体结构主要为原生-碎裂结构煤;受深成变质作用的影响,煤类以气煤、肥煤和焦煤为主,煤的变质程度处于热解生气的高峰期,煤储层表现出中-高含气量(4+5号煤:3.0~12.0 m^(3)/t;8+9号煤:7.5~18.5 m^(3)/t)和中-高含气饱和度(35.0%~115.0%)等特征;主力煤层属于低渗储层((0.01~0.09)×10^(-3)μm^(2)),孔隙结构主要以微孔和小孔为主。提出府谷地区煤层气为“挠褶-断层-水动力”富集成藏模式,煤层气富集区位于构造平缓区和斜坡带。建立深部煤层气地质-工程双甜点评价体系,识别出I类地质-工程甜点区位于东部和西南部,是研究区深部煤层气勘探开发首选区带。因此,该研究认识进一步丰富了深部煤层气富集成藏理论,对鄂东缘深部煤层气勘探开发实践具有重要指导意义。

关键词：深部煤层气富集成藏模式有利区府谷地区鄂尔多斯盆地东缘

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免疫治疗药物主体间性“双线”教学探索

中国免疫学杂志 2024年第5期40卷 1117-1120,F0003页

作者：秦玮王敬彦王光辉郑公朴高红刚济宁医学院药学院日照276800

免疫治疗药物是一类通过调节人体免疫系统功能治疗疾病的药物,作为临床一线用药,其在缓解疾病症状,改善重度炎症带来的不良预后方面尤为重要。近年来,伴随互联网技术迅速发展,科技产业不断掀起创新浪潮,国家出台多项指导意见,要求学校... 详细信息

免疫治疗药物是一类通过调节人体免疫系统功能治疗疾病的药物,作为临床一线用药,其在缓解疾病症状,改善重度炎症带来的不良预后方面尤为重要。近年来,伴随互联网技术迅速发展,科技产业不断掀起创新浪潮,国家出台多项指导意见,要求学校加强线上教学,推进“互联网+教育”发展。线上教学不受时间、区域的影响,促进了资源共享,激发了学生兴趣。然而,经过实践性检验,单一线上教学或线下教学模式均存在诸多弊端。本文以重度炎症免疫用药为例,融合主体间性的教学理念,进行免疫治疗药物的线上线下“双线”教学探索。以学生作为学习的主体,强调个体学习的重要性,解决了单一教学模式的弊端。主体间性“双线”教学模式的探索与应用,对互联网时代下的教育改革具有重要指导意义。

关键词：免疫治疗药物互联网时代 “双线”教学主体间性重度炎症免疫用药

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后颅窝猫抓病影像表现1例

中华放射学杂志 2024年第6期58卷 673-674页

作者：刘利静刘颖刘尚信冯佩佩陈婧娴秦玮叶天涛烟台市烟台山医院影像科烟台264003 烟台市烟台山医院病理科烟台264003 山东省平阴县中医医院CT磁共振室平阴250400

该文报道了1例手术病理及基因检测证实的后颅窝猫抓病患者的临床及影像学表现。患者为54岁女性,CT平扫示右枕部颅板下扁平丘状肿块,呈略高密度;MRI平扫呈T1WI略高信号、T2WI低信号,肿块内见点片状T1WI等信号、T2WI高信号;周围小脑广泛水... 详细信息

该文报道了1例手术病理及基因检测证实的后颅窝猫抓病患者的临床及影像学表现。患者为54岁女性,CT平扫示右枕部颅板下扁平丘状肿块,呈略高密度;MRI平扫呈T1WI略高信号、T2WI低信号,肿块内见点片状T1WI等信号、T2WI高信号;周围小脑广泛水肿,占位效应轻微。增强扫描时肿块呈“玫瑰花”征明显、不均匀强化,伴有光整细长脑膜尾征及窦汇腔内充盈缺损。

关键词：体层摄影术,X线计算机磁共振成像猫抓病诊断