检索结果-南通市图书馆

具有避障功能的农机自动作业全覆盖路径规划方法

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农机化研究 2025年第2期47卷 36-43页

作者：罗荣浩干熊杨光友湖北工业大学农机工程研究设计院武汉430068 湖北省农机装备智能化工程技术研究中心武汉430068

针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模... 详细信息

针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模式等参数;根据障碍物形状、高覆盖率高作业路径比的需求,对算法进行优化调整,以达到更好的作业效果。软件仿真测试结果表明:对有小矩形障碍物的田块,改进后的算法覆盖率提升了0.11%,重复率降低了0.71%;对大矩形障碍物的田块,两种分区路径的覆盖率分别为89.24%和98.08%,重复率分别为3.53%和2.84%。研究结果表明:算法提高了田块的利用率,降低了作业成本,能够有效避开大小障碍物,同时满足高覆盖率和低重复率的田间作业要求。

关键词：农机车辆路径规划算法自动作业避障

一种基于无人机倾斜摄影的高压输电线路智能巡检技术

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中国科技信息 2025年第01期 78-80页

作者：秦真重庆中电自能科技有限公司

随着国家经济发展的快速转型和城市现代化进程稳步推进，电力作为清洁能源，需求量急剧攀升，日益增长的居民电力需求与高压输电线路的短缺，加速了国内高压输电线路的建设。由于高压输电线路的增多，其配套变电站、输电站、杆塔、发电...

随着国家经济发展的快速转型和城市现代化进程稳步推进，电力作为清洁能源，需求量急剧攀升，日益增长的居民电力需求与高压输电线路的短缺，加速了国内高压输电线路的建设。由于高压输电线路的增多，其配套变电站、输电站、杆塔、发电厂的输变电线网路等都需要日常巡检维护，特别是杆塔、线路、变电站等环境，设备数量和种类多，各设备环环相扣，加上线路长，一旦隐患未及时排除，轻则无法正常运行，重则影响周边大面积区域的正常生产生活，甚至造成人身伤害。在山高谷深、悬崖峭壁等复杂多变的环境下开展高空作业，需要数量庞大的人员来支持，也给人们生命安全和国家财产安全造成威胁。

关键词：

产科教贯通赋能职业本科物联网创新人才培养体系分析与探索

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现代职业教育 2025年第01期 65-68页

作者：秦贞华浙江机电职业技术大学

随着经济社会发展和产业不断转型升级，对高素质技术人才的需求日益增加，职业本科教育迎来新的发展机遇和挑战。以当前职业本科物联网专业人才培养存在的不匹配和不适应问题为出发点，基于产教融合、科教融汇的指导思想，从创新人才培... 详细信息

随着经济社会发展和产业不断转型升级，对高素质技术人才的需求日益增加，职业本科教育迎来新的发展机遇和挑战。以当前职业本科物联网专业人才培养存在的不匹配和不适应问题为出发点，基于产教融合、科教融汇的指导思想，从创新人才培养目标定位、具体优化策略和实施路径等方面，提出职业本科物联网创新人才培养策略，为职业本科物联网人才培养提供了新的思路与实践框架，为举办职业本科教育的院校提供理论借鉴。

关键词：职业本科物联网人才培养产科教贯通创新人才

“电路理论—电工装备—课程思政”一体化的“电路”多元教学方法研究

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陕西教育(高教) 2025年第01期 31-33页

作者：张在秦王闯西安理工大学电气工程学院

“双碳”目标的提出对电气工程学科教育提出了更高的要求。“电路”是电气专业教学体系的基础课程，具有知识点多、实践性强的特点。然而，高校学生普遍缺乏实际工程经验，无法深入理解实际电工装备中的电路原理，也缺乏对我国电力工程... 详细信息

“双碳”目标的提出对电气工程学科教育提出了更高的要求。“电路”是电气专业教学体系的基础课程，具有知识点多、实践性强的特点。然而，高校学生普遍缺乏实际工程经验，无法深入理解实际电工装备中的电路原理，也缺乏对我国电力工程建设成就的认知。针对此问题，本文提出“电路理论—电工装备—课程思政”相结合的一体化多元教学方法。在电路理论教学的基础上加入电工装备讲解，使学生了解课本知识如何应用在实际产品中，同时，介绍我国电力工业建设成就及“双碳”目标下电力工业的发展趋势，开阔学生视野，增强学生对祖国能源工业建设的使命感、认同感。

关键词：电路教学课程思政电工装备

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现代企业预算管理问题探讨

合作经济与科技 2025年第2期 130-132页

作者：秦小岑广西广林林产供应链集团有限公司广西南宁

在市场经济发展过程中,企业面临着各种挑战。为了有效地进行内部控制,企业应当重视并加强预算的实施管理,认识到预算在企业运营中的核心作用,分析存在的不足,并积极研究改进措施,这是推动企业持续发展的关键。通过企业发展过程中积累的... 详细信息

在市场经济发展过程中,企业面临着各种挑战。为了有效地进行内部控制,企业应当重视并加强预算的实施管理,认识到预算在企业运营中的核心作用,分析存在的不足,并积极研究改进措施,这是推动企业持续发展的关键。通过企业发展过程中积累的实践经验,本文就此提出切实可行的建议。

关键词：现代企业预算管理问题对策

2021款奔驰E260L车空气质量选项提示“传感器停止运作”

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汽车维护与修理 2025年第01期 36-39页

作者：熊渊庆武汉中驰之星汽车维修中心

故障现象一辆2021款奔驰E260L车，搭载M264发动机，累计行驶里程约1.5万km。车主反映，多媒体显示屏上的空气质量选项提示“传感器停止运作”（图1），正常情况下应显示PM2.5指数（图2）。

关键词：

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主路式水肥一体机施肥系统的设计与试验

农机化研究 2025年第2期47卷 68-74页

作者：李擎李家春熊贤沙蔡家斌贵州大学机械工程学院贵阳550025

针对现阶段水肥一体化设备存在施肥不均、自动化程度不高及滞后性严重的问题,根据现代化农业节水省肥和减少环境污染的灌溉要求,设计了一款可实现自动混肥、施肥、节水灌溉的主路式水肥一体化施肥机。根据液肥的EC和pH值调节过程的特点... 详细信息

针对现阶段水肥一体化设备存在施肥不均、自动化程度不高及滞后性严重的问题,根据现代化农业节水省肥和减少环境污染的灌溉要求,设计了一款可实现自动混肥、施肥、节水灌溉的主路式水肥一体化施肥机。根据液肥的EC和pH值调节过程的特点,开发了以SIEMENS S7-1200为核心的液肥控制系统硬件,并结合MatLab设计了以模糊PID为控制器的液肥EC和pH值控制系统。为验证施肥机在实际应用中的精确性和鲁棒性,设计了施肥系统动态调节性能试验,结果表明:在施肥阶段,模糊PID控制系统具有较短的稳态时间和较小的超调量,相比于PID控制系统,对EC和pH值进行调节的稳态时间分别减少了37.7%和52.1%,稳态超调量分别降低了1.2%和2.2%,可实现对混肥溶液进行迅速有效的调节,满足现代农业实际生产需要。

关键词：水肥一体化施肥机模糊PID 过程控制

2013-2023年广安市HIV感染者及AIDS患者死亡病例分析

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中国麻风皮肤病杂志 2025年第1期41卷 23-28页

作者：田彩虹秦小佳张军龚毅赵智蓉广安市疾病预防控制中心四川广安638000 四川省疾病预防控制中心四川成都610000 昆明市第三人民医院云南昆明650200

收集2013-2023年国家艾滋病综合防治信息系统报告的广安市HIV/AIDS病例资料,运用Logistic回归模型分析HIV/AIDS病例死亡的影响因素。结果示广安市2013-2023年累计报告HIV/AIDS病例8803例,死亡2489例,病死率为28.27%。死亡病例中,AIDS占6... 详细信息

收集2013-2023年国家艾滋病综合防治信息系统报告的广安市HIV/AIDS病例资料,运用Logistic回归模型分析HIV/AIDS病例死亡的影响因素。结果示广安市2013-2023年累计报告HIV/AIDS病例8803例,死亡2489例,病死率为28.27%。死亡病例中,AIDS占61.91%,男性占86.86%,确诊年龄在55岁及以上占68.62%,农民占72.32%,有配偶占55.56%,小学以下文化程度占74.25%,异性性传播占95.22%,医疗机构来源占73.04%,首次CD4^(+)T淋巴细胞未查者和小于200个/μL占62.43%,未行抗病毒治疗(antiretroviral therapy,ART)和ART不及时者占66.05%。多因素Logistic回归分析结果显示,HIV、女性、有配偶、来源于非医疗机构、确诊年龄<35岁、治疗及时的病例死亡概率较低;文化程度为小学及以下、确诊年龄≥55岁、首次就诊未检查CD4^(+)T淋巴细胞、未治疗的病例死亡概率较高。不论是HIV感染者还是AIDS患者,治疗组存活时长显著高于未治疗组(P<0.05)。

关键词：获得性免疫缺陷综合征死亡病例特征抗病毒治疗

浅析职业院校教师国际化能力的内涵和建设路径

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现代职业教育 2025年第01期 29-32页

作者：杨静陈珂秦小夏郑州电力高等专科学校

在全球化背景下，国际化能力是职业院校教师应对国际教育竞争和挑战的重要能力。职业院校教师国际化能力建设对提升教育质量、促进国际交流、培养国际化人才、服务国家战略等方面具有重要意义。目前，教育界对职业院校教师国际化能力的... 详细信息

在全球化背景下，国际化能力是职业院校教师应对国际教育竞争和挑战的重要能力。职业院校教师国际化能力建设对提升教育质量、促进国际交流、培养国际化人才、服务国家战略等方面具有重要意义。目前，教育界对职业院校教师国际化能力的内涵和建设路径的相关研究还比较有限。本研究重新厘清了职业院校教师国际化能力的内涵，认为其包括“国际化意识和知识”“国际化技能”和“国际化发展力”，并针对这三个方面提出了对应的具体建设路径。

关键词：职业院校国际化意识国际化能力国际化发展力全球素养