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作者

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检索条件"作者=秦海雅"
162378 条 记 录,以下是11-20 订阅
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基于模型预测的四足机器人运动控制
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第8期58卷 1565-1576页
作者: 秦海 秦瑞 施晓芬 朱小明 兰州城市学院培黎机械工程学院 甘肃兰州730070 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 陕西西安710064
针对具有多自由度的四足机器人,结合中枢模式发生器(CPG)和模型预测控制机理(MPC),提出2种模型融合的神经控制方法.该方法以模型预测原理为基础,通过模拟生物神经控制机制,构建腿足机器人行为运动神经控制架构.该架构能够处理外部环境信... 详细信息
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城市绿地花粉致敏研究进展
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生态学报 2024年
作者: 周伟奇 邓文萱 秦海 中国科学院生态环境研究中心城市与区域生态国家重点实验室 中国科学院大学资源与环境学院
城市绿地中部分植物产生的气传花粉具有致敏性,可引发城市居民的花粉过敏症,因而城市绿地成为城市花粉致敏问题的主要来源和研究区域。随着城市化进程的推进,花粉过敏症越来越普遍,且存在长期致敏隐患,成为一个广受关注的城市居民... 详细信息
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多尺度连续小波变换岸基高光谱溢油厚度定量监测
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中国环境科学 2024年
作者: 董杨 崔厚欣 邓家春 马俊杰 秦海 防灾科技学院 河北先河环保科技股份有限公司
高光谱溢油监测技术具有极高的光谱分辨率,能够捕捉不同厚度溢油光谱的细微差异,展现了极高的实用性。岸基高光谱溢油监测方案有效解决了当前溢油监测中重点河段监测不足、覆盖范围有限及实时性差等问题。本研究聚焦于对0#柴油油膜厚... 详细信息
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航运中心与城市经济互动关系分析——上海与新加坡比较
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同济大学学报(自然科学版) 2024年 第2期52卷 260-267页
作者: 解乔 张戎 同济大学城市交通研究院 上海210804 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 上海210804
港口与城市经济的协调发展有助于提高港口竞争力和城市影响力。以上海和新加坡为比较对象,采用熵权-灰色关联模型探究港口与城市经济的关联度。通过构建向量自回归模型,从对外贸易、生产总值和产业结构探究港城互动关系。结果表明,城市... 详细信息
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离子液体中PMBA脱羧反应及界面水影响的电化学SERS研究
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高等学校化学学报 2024年 第1期45卷 129-135页
作者: 秦海 贺乾军 徐敏敏 袁亚仙 姚建林 苏州大学材料与化学化工学部 苏州215123
基于气-液界面自组装法和转移技术制备了负载Au纳米粒子单层膜的玻碳电极(Au MLF@GC),并将其用于离子液体-电化学体系界面过程现场的研究.以对巯基苯甲酸(PMBA)的表面等离激元共振(SPR)催化脱羧生成苯硫酚(TP)反应为探针,采用电化学-表... 详细信息
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我国湿地保护法治的功能演进与发展因应
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中国土地科学 2024年 第5期38卷 38-46页
作者: 吴隽 河海大学法学院 江苏南京211100
研究目的:梳理和阐释我国湿地保护法治建构的内在逻辑与发展向度。研究方法:规范分析法、历史分析法和文献分析法。研究结果:(1)我国湿地保护法治历经了从“抢救性治理”到“全面性治理”再到“整体性治理”的建构历程,湿地保护法治的... 详细信息
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赋权的挑战:北京集体经营性建设用地入市下的国土空间用途管制实施
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城市规划学刊 2024年 第4期 98-104页
作者: 深圳大学建筑与城市规划学院
集体经营性建设用地入市是实现集体土地还权赋能、促进城乡融合发展的重要途径。然而,北京的入市试点项目在国土空间用途管制实施过程中遭遇多重挑战。构建“控制权界定土地发展权”的分析框架,依据国土空间用途管制的“规划—建设—... 详细信息
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抑制多馈入系统后续换相失败的协调控制策略
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电力系统及其自动化学报 2024年
作者: 高毅 赵逸帆 赵学伟 秦海 国网上海市电力公司市区供电公司
为解决多馈入直流输电系统中因故障恢复阶段各直流恢复次序不当而导致的后续换相失败问题,提出一种能动态适应系统运行方式变化的协调控制策略。首先,基于多馈入系统的整体恢复原则,提出多馈入动态恢复灵敏因子(MIDRSF)以量化各直流... 详细信息
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复配香辛料精油对鲶鱼肉风干肠品质及安全性的影响
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食品科学 2024年 第2期45卷 24-31页
作者: 张雨婷 董笑溦 张伯 马俪珍 梁丽 天津农学院食品科学与生物工程学院 天津300392 天津市水产品加工及质量安全校企协同创新实验室 天津300392 天津农学院农学与资源环境学院 天津300392
为了探究不同的香辛料精油复配组合对鲶鱼肉风干肠品质及安全性的影响,在腌制好的鲶鱼肉馅中分别添加丁香精油和八角精油(CA组)、丁香精油和紫苏精油(CP组)、八角精油和紫苏精油(AP组)、丁香精油和八角精油和紫苏精油(CAP组),各种精油... 详细信息
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大功率双储液器环路热管运行特性的实验研究
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 秦海 付静伟 张如意 王荔 柏立战 新乡航空工业(集团)有限公司 北京航空航天大学航空科学与工程学院
先进战斗机机载电子设备向着高功率、高集成度以及微型化方向发展,发热量和热流密度持续增大,对机载高效热管理提出严峻挑战。针对上述需求,本文设计开发了一种大功率双储液器环路热管,以氨作为工质,传输距离2.30m,并对其开展全... 详细信息
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