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细川俊夫〈远景Ⅲ〉和尹伊桑〈礼乐〉作曲技法与特点——分析与比较

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细川俊夫〈远景Ⅲ〉和尹伊桑〈礼乐〉作曲技法与特点——分析与比...

作者：秦海力上海音乐学院

学位级别：硕士

本文通过对细川俊夫《远景Ⅲ》和尹伊桑《礼乐》的音高组织、主题动机发展、演奏法、配器法等方面的研究,归纳总结其创作特点;通过对其创作背景、创作理念等方面的探研阐述作品文化内含上的意义;进而比较他们在创作理念和方式上的区别,... 详细信息

本文通过对细川俊夫《远景Ⅲ》和尹伊桑《礼乐》的音高组织、主题动机发展、演奏法、配器法等方面的研究,归纳总结其创作特点;通过对其创作背景、创作理念等方面的探研阐述作品文化内含上的意义;进而比较他们在创作理念和方式上的区别,思考他们对笔者自身的启示,并对其他有志于了解这两部作品的学者提供借鉴。

关键词：尹伊桑细川俊夫远景Ⅲ 礼乐技法特征文化内核

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基于模糊理论的双边多议题协商相关技术研究

基于模糊理论的双边多议题协商相关技术研究

作者：秦海力国防科学技术大学

学位级别：硕士

双边协商策略机制是目前多智能体(Multi-Agent System,MAS)研究的重要方向。本文在充分调研自动协商相关理论与技术的基础上,针对MAS自动协商技术中的自动协商模型和提议产生策略展开了研究。首先,简要介绍了MAS中的自动协商基本概念... 详细信息

双边协商策略机制是目前多智能体(Multi-Agent System,MAS)研究的重要方向。本文在充分调研自动协商相关理论与技术的基础上,针对MAS自动协商技术中的自动协商模型和提议产生策略展开了研究。首先,简要介绍了MAS中的自动协商基本概念、类型和协商结果的衡量标准,详细分析了双边多议题自动协商系统的特性、参数和通信语言。然后,提出了一种包含定性议题的双边多议题多Agent系统自动协商模型:改进的MMAN,给出了其形式化描述,并仔细设计和讨论了模型中所涉及的议题表达、效用评价机制、协商协议、Agent描述、时间依赖的提议生成策略等内容。相比于现有的研究,改进的MMAN模型能够利用模糊集合更好地处理协商中的定性议题。利用模糊集合的贴近度概念,定义了合理的定性议题效用函数,将定性议题和定量问题置于一致的整合效用评估框架之内。设计了定性议题的时间依赖的提议生成策略,使得改进的MMAN模型不仅能处理定量议题,而且能处理定性议题,具备更强的实用性。还修正了现有研究的效用评价中,议题效用值未能归一化的错误,使得在计算整合效用时,议题的权重能真正发挥其作用。随后,利用模糊逻辑系统作为逼近器,选择算法简单、计算量小的最近邻学习算法同时对该系统进行参数和结构自适应调整,以得到最优解。在利用仿真手段验证其精度水平的基础上,采用这种逼近器利用当前协商周期内对手Agent的提议值历史数据,对其时间依赖提议产生函数进行在线学习,来预测对手在未来时刻的提议值,并据此对Agent协商中的提议产生策略进行了修正,以保证既能较快地达成协作,又能很好地兼顾协商双方各自的利益,实现“双赢”的目标。最后,利用Java语言在eclipse平台下设计实现了一个实验系统BMNs (Bilateral Multi-issue Negotiation system),并对所提提议生成策略的有效性进行了验证。实验结果表明,算法对于加快双边协商进程、改善协商具有重要作用。

关键词：多智能体系统自动协商双边多议题协商模型提议生成策略

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汽车碰撞事故再现与驾驶员损伤风险分析

汽车碰撞事故再现与驾驶员损伤风险分析

作者：秦海力重庆理工大学

学位级别：硕士

随着我国经济的快速发展,中国正在面临越来越严重的道路交通安全问题,全面细致的进行道路交通事故的成因分析、人体损伤的机理研究,对提出事故预防的合理化方案、减少交通事故给人类带来的伤害具有重要意义。本文以道路交通事故调查方... 详细信息

随着我国经济的快速发展,中国正在面临越来越严重的道路交通安全问题,全面细致的进行道路交通事故的成因分析、人体损伤的机理研究,对提出事故预防的合理化方案、减少交通事故给人类带来的伤害具有重要意义。本文以道路交通事故调查方法为切入点,使用一种更有效的事故调查方式——即利用无人机航拍技术获取道路环境图像,从而进一步实现高效化的平面二维取证和可视化的立体三维取证,实现了该技术在交通事故中的实际应用,并对汽车EDR数据进行读取解析和研究,通过对基于EDR数据的真实交通事故进行重建,对驾驶员损伤风险进行了深入分析和预测。本文主要研究方法与结论如下:1)通过无人机获取航拍图像,并分别利用Halcon、PTGui软件以及Smart3D软件实现二维图像拼接与三维图像建立。重建结果显示采用航拍正射图像进行事故场景数字化重建更高效、更直观。2)对事故车速进行分析并引出新的车速计算方法——事故数据记录仪(EDR)数据读取,并对重庆八益鉴定中心平台收集到的34例包含EDR数据的案例进行统计与特征化分析,总结出EDR数据中速度变化ΔV在正面碰撞、侧面碰撞、尾随相撞以及车撞行人等不同情况下的变化特征,提出可通过该特征的研究进行事故类型的预判。3)根据事故调查结果,从34例包含EDR数据的真实案例中选取一例典型交通事故案例,利用事故再现技术与有限元仿真软件进行事故重建,完成人-车-障碍物有限元模型的建立,且文章从仿真模型的质量增量和能量的变化、事故车辆的变形以及B柱加速度响应进行有效性验证,结果表明:该仿真模型是有效的。4)本文根据已构建的碰撞仿真模型对THUMS人体生物力学模型进行头部和胸腹部的损伤风险分析,提取头部、胸腹部的变形量及等效应力应变值,参考人体头部、胸腹部损伤风险评价指标,分析其损伤情况,并将实验结果与真实损伤情况进行对比。实验结果显示:该仿真模型得到的损伤风险分析结果与真实损伤情况相符,并可作为损伤风险预测模型使用。5)在已验证的仿真模型中对THUMS假人添加安全带后,并通过仿真分析对添加安全带的THUMS假人进行损伤风险预测。仿真预测结果显示驾驶员胸腹部损伤的变形量及等效应力应变值明显降低,头部无骨折风险,胸部骨折风险降低,心脏、肝脏和脾脏等胸腹部内脏器官损伤较小,表明驾驶员受到的伤害明显减少,同时也进一步验证了安全带在与安全气囊共同作用下,对人体更好的保护效果,并可据此提出乘员安全性防护建议。本文根据道路交通事故深度调查现状,对现有交通事故调查方法进行改进,将更高效、立体化的事故现场重建方法实现应用;同时也利用有限元法对含有EDR数据的交通事故进行事故再现研究,实现了人体损伤风险分析,完成了对车辆间作用、车辆-人作用机制的深入探讨,为事故责任认定、人体损伤防护、交通伤救治以及汽车安全设计提供了重要的参考依据。

关键词：事故深度调查 EDR 有限元事故再现损伤风险

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基于基本变量集的仿人机器人在线运动规划

系统仿真学报 2008年第6期20卷 1466-1470,1474页

作者：王剑绳涛黄茜薇秦海力马宏绪国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 总装备部装备管理信息办公室北京100035

仿人机器人在线规划方法对于其走向实际应用具有重要作用。通过对仿人机器人运动规划方法的调研以及实时性需求分析,提出了一种基于基本变量集的仿人机器人在线规划方法。该方法将运动规划问题转化为反映机器人运动状态的基本变量集的... 详细信息

仿人机器人在线规划方法对于其走向实际应用具有重要作用。通过对仿人机器人运动规划方法的调研以及实时性需求分析,提出了一种基于基本变量集的仿人机器人在线规划方法。该方法将运动规划问题转化为反映机器人运动状态的基本变量集的规划问题,通过对基本变量的规划和计算,得到基于关节空间的运动状态序列。该基本变量集包含零力矩点、仿人机器人重心(CoG)、髋部中心(CoC)、脚掌位置及相关关键姿态关系,所提方法结合仿人机器人动力学约束和物理约束,给出了关键变量集的规划和计算方法。最后,通过仿真实验,对规划结果的可行性进行了验证,实现了仿人机器人的稳定行走。

关键词：仿人机器人在线规划零力矩点重心髋部中心

从“人类解放”到“人类命运共同体”——马克思主义人类命运观的演进历程

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西北大学学报（哲学社会科学版） 2018年第5期48卷 21-29页

作者：张学广秦海力西北大学哲学学院陕西西安710127 西安邮电大学马克思主义学院陕西西安710121

力图肩负改变人类命运的重任是马克思主义和共产党人的一项重要使命。马克思立足历史唯物主义立场,依据自己对现代性展开的理解,提出"人类解放"概念,促进以阶级斗争理论为基础的国际主义运动,主导了一个多世纪的世界社会主义进程。在这... 详细信息

力图肩负改变人类命运的重任是马克思主义和共产党人的一项重要使命。马克思立足历史唯物主义立场,依据自己对现代性展开的理解,提出"人类解放"概念,促进以阶级斗争理论为基础的国际主义运动,主导了一个多世纪的世界社会主义进程。在这一进程的引导下,中国的民族独立和政治崛起就是对人类命运的一项重要贡献。但是,随着20世纪晚期和平与发展成为新的时代主题,中国及时作出新的时代判断,调整自己的战略思维和战略布局,走出中国特色社会主义的新道路,对改善人类命运又作出自己的新的贡献。在新的时代条件下,"人类命运共同体"概念的提出不仅可以为中国和平崛起的伟大征程提供重要的理论支撑,而且为马克思主义人类命运观作出新的发展。

关键词：人类解放人类命运共同体历史唯物主义国际主义和平与发展

高动态条件下SINS辅助GNSS信号捕获的性能分析

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中国惯性技术学报 2011年第4期19卷 447-451页

作者：何晓峰聂祖国于慧颖秦海力国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 总装备部装备管理信息办公室北京100035

采用SINS辅助GNSS信号捕获是提高GNSS接收机动态性能的有效方法。针对SINS辅助信号捕获过程中SINS误差本身受动态特性影响的问题,考虑高动态条件下SINS的运动相关性,分析了SINS辅助卫星信号捕获的性能。基于SINS辅助卫星信号捕获原理,利... 详细信息

采用SINS辅助GNSS信号捕获是提高GNSS接收机动态性能的有效方法。针对SINS辅助信号捕获过程中SINS误差本身受动态特性影响的问题,考虑高动态条件下SINS的运动相关性,分析了SINS辅助卫星信号捕获的性能。基于SINS辅助卫星信号捕获原理,利用SINS速度误差方程,推导了SINS性能与信号捕获性能之间的关系。仿真结果表明,在典型高动态轨迹下即使采用低精度SINS辅助信号捕获,也能有效提高捕获的灵敏性。采用100(°)/h精度的陀螺与1 mg精度的加速度计组成的SINS进行辅助,GNSS信号捕获灵敏性至少能够提高4.2 dB?Hz,并且减小了平均捕获时间。考虑SINS运动相关性的辅助信号捕获性能分析方法是有效的且更符合实际,对工程应用具有参考价值。

关键词：全球卫星导航系统捷联惯性导航系统信号捕获辅助高动态性能分析

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人工与机器的发展与思考

科技创新与应用 2018年第24期8卷 53-54页

作者：秦海力西安邮电大学马克思主义教育研究院陕西西安710121

19世纪自然科学兴起使得历史的巨轮运转变得更加活跃。直至今日,科技领域不断创新进步,世界文明也走向了一个崭新的高度。人们似乎意识到了一个新的问题,那就是科技被日益强调,人们似乎更加偏爱于把世界进行"量化",甚至于扩大量化的范围... 详细信息

19世纪自然科学兴起使得历史的巨轮运转变得更加活跃。直至今日,科技领域不断创新进步,世界文明也走向了一个崭新的高度。人们似乎意识到了一个新的问题,那就是科技被日益强调,人们似乎更加偏爱于把世界进行"量化",甚至于扩大量化的范围,人们很自信的相信新的科技能够以更新的方式,给人类认识带来新的观点获得更多的认识,并且人们利用这样的手段改造和认识世界。设想一下,如果人们对世界加以无限制的量化并且一味的相信人工机器代替人工,那么会不会出现机器人代替整个人类社会?人类的方向又将何去何从?我们的世界可否能被量化么?这就需要我们在数据化时代背景下,以马克思主义发展的眼光加以合理化认识,对人工与机器的限度加以分析。

关键词：数据时代人工与机器限度价值与伦理

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制导炸弹最优滑翔特性研究

弹箭与制导学报 2007年第5期27卷 113-115页

作者：耿丽娜秦海力郑志强国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

研究制导炸弹在大气中保持最优水平滑翔特性,通过引入无量纲变量将制导炸弹状态方程组转换成简洁的无量纲形式,并以升力与重力相平衡的水平飞行准则,利用范化升力系数的定义,得出最大纵向距离和最大持续时间的解析解。该解析解的意义在... 详细信息

研究制导炸弹在大气中保持最优水平滑翔特性,通过引入无量纲变量将制导炸弹状态方程组转换成简洁的无量纲形式,并以升力与重力相平衡的水平飞行准则,利用范化升力系数的定义,得出最大纵向距离和最大持续时间的解析解。该解析解的意义在于将最大纵向距离和最大持续时间表示成高度的函数。对应不同的高度,可以利用解析解直接得到相应的最大值。

关键词：制导炸弹范化升力系数最大升阻比阻力极线

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一种简单的温控系统

仪表技术 2000年第6期 33-34,47页

作者：秦海力王剑国防科技大学湖南长沙410073

根据A/D转换原理 ,用AT89C2 0 51内置的模拟比较器替代以往的ADC芯片来构成采样输入电路 ,用较少的芯片实现了一个温控系统。同时 ,本文还详细介绍了本温控系统的组成、原理及控制算法。

关键词：单片机 A/D转换模拟控制水温控制系统