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自走式变距拱棚插架覆膜机的设计与试验

自走式变距拱棚插架覆膜机的设计与试验

作者：秦洪政山东农业大学

学位级别：硕士

现代农业生产中小拱棚搭建成本低,土地利用率高而且可与其他类型拱棚设施嵌套搭配使用,因此应用前景广阔。但是目前我国小拱棚搭建仍以人工为主,劳动强度大、人工成本高,且牢固性差。本文以小拱棚为研究对象,设计与研制了自走式变距拱... 详细信息

现代农业生产中小拱棚搭建成本低,土地利用率高而且可与其他类型拱棚设施嵌套搭配使用,因此应用前景广阔。但是目前我国小拱棚搭建仍以人工为主,劳动强度大、人工成本高,且牢固性差。本文以小拱棚为研究对象,设计与研制了自走式变距拱棚插架覆膜机,精确、高效实现自动取杆、变距自动插架和覆膜全流程作业,旨在提高小拱棚建造的机械化、自动化水平,为设施农机装备的发展提供参考。本文主要完成五方面工作:(1)整机方案设计。调研目前国内小拱棚类型及搭建尺寸,搜集拱棚插架覆膜有关资料数据,针对我国小拱棚实际应用与作物农艺的具体需求,通过三维机械建模与参数理论计算,制定自走式变距拱棚插架覆膜机的总体设计方案。(2)自走式变距拱棚插架覆膜机的关键部件设计。自动进杆装置采用波轮式传递机构,设计限位环避免棚杆交错影响自动进杆,通过电机带动拨轮连杆完成进杆作业;自动插架装置为液压传动与机械传动结合,下压装置为偏心曲柄滑块机构,弯杆装置在自动插架装置上对称分布,通过液压系统带动弯杆装置和下压装置完成棚杆弯折及插架作业;设计了适用于小型拱棚薄膜覆盖的覆膜装置,利用伸膜机构完成薄膜伸展,通过压膜轮与覆土盘完成薄膜覆土掩埋作业。(3)自动插架装置的仿真模拟。为得到最好的传力效果,确定自动插架装置各部件结构和尺寸,实现棚杆平稳下压入土,利用MATLAB仿真软件对偏心曲柄滑块机构的传动装置数值模拟与优化,当行程速度比系数为1.25,插架机构产生冲击惯性较小,辅助角为0.69rad时,最小传动角为1.5rad,从而确定曲柄长度为230mm,连杆长度为220mm,偏心距为220mm。通过对棚杆进行静力学模拟,确定弯折臂中弯折压板位置和长度,确保弯折效果最好。为获取抗风效果最优时拱棚宽度和棚杆长度的关系,利用SOLIDWORKS建模与ANASYS仿真,确定棚杆最优选择方案为拱棚宽度/杆长为0.60.66。(4)PLC控制系统设计。完成基于西门子S7-1200 PLC的控制系统硬件选型、电路搭建和软件设计,包括多传感器信息采集,控制直流电机的启停和液压电磁阀的通断以及触摸屏控制界面设计。通过触摸屏选择工作模式和设定参数,PLC控制系统反馈控制拱棚机实现自动进杆、变间距行进和插架作业。(5)样机试制与试验。在山东华兴机械股份有限公司进行样机试制,在山东农业大学农学实验站进行机器插架覆膜性能试验和小拱棚使用性能试验。结果表明,在机具作业速度1.2Km/h时,棚杆插入率大于95%,棚杆破损率小于2%,薄膜破损率小于2%,薄膜平均透光率大于81%,棚杆间距误差小于15cm,能够满足小拱棚农艺要求。

关键词：拱棚搭建自动插架变距 PLC 覆膜

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拱棚双插架覆膜一体机的设计与试验

农业工程学报 2021年第8期37卷 1-9页

作者：刘平王春颖秦洪政侯加林李天华山东农业大学机械与电子工程学院山东省园艺机械与装备重点实验室山东省农业装备智能化工程实验室泰安271018

为适应部分地区蔬菜水果拱棚种植模式,解决传统小拱棚手工搭建劳动强度大且效率低的问题,该研究设计了一款小拱棚单列双插架覆膜一体机,主要由自动进杆装置、双插架装置、覆膜装置及行进装置组成,设定插架间距与插架数量等工作参数,小... 详细信息

为适应部分地区蔬菜水果拱棚种植模式,解决传统小拱棚手工搭建劳动强度大且效率低的问题,该研究设计了一款小拱棚单列双插架覆膜一体机,主要由自动进杆装置、双插架装置、覆膜装置及行进装置组成,设定插架间距与插架数量等工作参数,小拱棚单列双插架覆膜一体机实现自动进杆、双插架和覆膜一体化作业。以进杆成功率和进杆时间为衡量自动进杆作业指标,以拨轮半径、杆槽高度、顺杆板长度为试验因素,对进杆过程中的棚杆受力和运动状态进行分析和计算,确定试验因素的范围,并进行仿真试验确定最佳进杆装置结构参数。田间试验表明:小拱棚单列双插架覆膜一体机以最大速度1.2 km/h作业时,进杆成功率为94.1%,插架成功率为89.3%,拱棚覆膜率为100%,薄膜破损率为1.1%,平均插架间距为1 190 mm,平均插架宽度为1 050 mm,平均插架深度为200 mm,两侧插架深度平均偏差为30 mm,平均覆土厚度为80 m。小拱棚单列双插架覆膜一体机可实现小拱棚搭建的机械化和自动化作业,满足小拱棚插架覆膜要求。

关键词：农业机械设计试验小拱棚插架覆膜

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一种拱棚插架覆膜一体机的研制

农机化研究 2021年第7期43卷 83-89页

作者：刘平秦洪政王勇邵蓉蓉王云海山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018 山东华兴机械股份有限公司山东博兴256500 滨州市农业机械化科学研究所山东滨州256600

为适应部分地区蔬菜水果拱棚种植模式,解决传统拱棚靠人力手工搭建、劳动强度大且效率低的问题,设计了一种拱棚插架覆膜一体机,主要由机架、弯杆插架装置、覆膜装置和行进装置组成。通过行走机构完成棚杆定距插架功能,利用插架装置完成... 详细信息

为适应部分地区蔬菜水果拱棚种植模式,解决传统拱棚靠人力手工搭建、劳动强度大且效率低的问题,设计了一种拱棚插架覆膜一体机,主要由机架、弯杆插架装置、覆膜装置和行进装置组成。通过行走机构完成棚杆定距插架功能,利用插架装置完成弯杆、插杆工作,通过覆膜装置完成自动覆膜作业,实现了拱棚自动插架、覆膜作业,提高工作效率和拱棚稳固性。田间试验表明:在机具行进速度1~1.5km/h时,棚杆插入率92%~96%,棚杆平均垂直度为84°,棚杆破损率小于1.5%,薄膜破损率小于4%,能够满足拱棚插架覆膜技术要求。

关键词：拱棚液压插架覆膜

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移动机器人的智能路径规划算法综述

传感器与微系统 2018年第8期37卷 5-8页

作者：王春颖刘平秦洪政山东农业大学机械与电子工程学院山东省园艺机械与装备重点实验室山东泰安271000

针对目前移动机器人路径规划所处的的环境复杂度高、随机性强等情况,难以有效地实现最优路径规划的问题,从移动机器人的实际应用出发,对点对点路径规划和遍历路径规划、全局路径规划和局部路径规划进行综述,对各类规划方法进行分析与归... 详细信息

针对目前移动机器人路径规划所处的的环境复杂度高、随机性强等情况,难以有效地实现最优路径规划的问题,从移动机器人的实际应用出发,对点对点路径规划和遍历路径规划、全局路径规划和局部路径规划进行综述,对各类规划方法进行分析与归纳;重点分析强化学习算法的路径规划技术;针对目前路径规划算法存在的问题,提出类脑智能算法应用于路径规划的探索,同时给出路径规划在农业装备应用的新思路。

关键词：移动机器人路径规划强化学习类脑智能

基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法

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工程科学学报 2025年第2期47卷 339-350页

作者：于乃功谢秋生李洪政北京工业大学信息科学技术学院北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室北京100124 教育部数字社区工程研究中心北京100124

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤等问题.本文结合区域生长和平面构造方法识别和剔除楼梯障碍物点云,基于剔除障碍物后的楼梯进行三维参数估计.首先利用相邻点的投影之和最小原理准确完成对楼梯水平面的提取;其次根据区域生长算法判定楼梯障碍物聚类情况,构造平面并分析平面内点数以完成对障碍物点云的快速识别与剔除工作;最后对有障碍物楼梯与剔除障碍物楼梯进行楼梯三维感知实验.实验结果表明,本文剔除楼梯障碍物的平均精度为92.43%,且剔除后的楼梯参数感知误差仅为有障碍物时的0.5倍.总体表明所提算法能提高机器人在复杂楼梯环境中的楼梯参数估计精度,能够有效提高仿人机器人在复杂楼梯环境下的感知能力.

关键词：仿人机器人复杂环境感知楼梯区域生长参数估计

语言模型辅助的英语科技论文摘要语步语料库构建研究

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外语学刊 2025年第1期 29-38页

作者：李洪政王若锦刘芳冯冲北京理工大学外国语学院北京102488 语言工程与认知计算工信部重点实验室北京102488 北京理工大学计算机学院北京100081

语步结构是学术论文中的文本语篇单位,在学术用途英语等方面具有重要价值。尽管关于学术论文的语步研究非常丰富,但语步标注数据资源仍然相对较少。本研究借助自然语言处理领域的语言模型构建了涵盖多个学科领域的英语科技论文摘要语步... 详细信息

语步结构是学术论文中的文本语篇单位,在学术用途英语等方面具有重要价值。尽管关于学术论文的语步研究非常丰富,但语步标注数据资源仍然相对较少。本研究借助自然语言处理领域的语言模型构建了涵盖多个学科领域的英语科技论文摘要语步标注语料库,包括近3.4万个语步结构。语料库构建的第一阶段依靠专家标注形成高质量语料,在第二阶段也是主要阶段,采用基于BERT架构的自动标注模型,在保证标注质量的同时能够快速提升标注速度、扩大标注规模。本研究随后开展了摘要语步自动标注识别实验,对比自动标注模型与大语言模型ChatGPT和Claude3识别不同学科领域的语步结构的效果,验证了模型和语料库的价值。该研究能为科技论文写作智能批改等自然语言处理任务以及学术用途英语等外语教学与研究等提供必要的数据资源,也验证了大语言模型辅助构建语言资源的可能性,体现了语言智能驱动的智慧外语教育的重要性,能有效推动外语教育数字化转型。

关键词：语步结构语料库摘要文本大语言模型

静脉期CT影像组学预测新辅助化疗用于局部进展期胃癌效果

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中国介入影像与治疗学 2025年

作者：韩晓梦刘顺利林吉征娄和南宋洪政王博宋瑶琳赵晓丹青岛大学附属医院放射科青岛大学附属医院病理科

目的　观察静脉期CT影像组学预测新辅助化疗（NACT）用于局部进展期胃癌（LAGC）效果的价值。方法　回顾性收集接受NACT的325例LAGC患者，以247例为训练集、78例为验证集。根据术后病理所示肿瘤退缩分级（TRG）评价NACT疗效。以单因素lo... 详细信息

目的　观察静脉期CT影像组学预测新辅助化疗（NACT）用于局部进展期胃癌（LAGC）效果的价值。方法　回顾性收集接受NACT的325例LAGC患者，以247例为训练集、78例为验证集。根据术后病理所示肿瘤退缩分级（TRG）评价NACT疗效。以单因素logistic回归分析并筛选临床指标，构建预测NACT治疗LAGC效果的临床模型。分别于NACT前、后增强静脉期CT中提取病灶影像组学特征，计算Delta影像组学特征（即NACT前、后影像组学特征差值与前者的比值）并筛选最佳者构建影像组学标签；筛选最优标签，以之联合临床模型构建联合模型。绘制受试者工作特征（ROC）曲线，计算曲线下面积（AUC），评价各模型预测效能；以决策曲线分析（DCA）评估各模型临床价值。结果　训练集67例疗效显著、180例疗效不显著；验证集18例疗效显著、60例疗效不显著。LAGC Borrmann分型为NACT疗效的预测因素（P=0.031），以之构建的临床模型在训练集和验证集的AUC分别为0.577和0.520。基于NACT前、后及Delta影像组学特征分别筛选出19、14及17个最佳特征，以之建立的NACT前（Pre-Rad）、后（Post-Rad）及Delta（Delta-Rad）影像组学标签在训练集的AUC分别为0.672、0.796及0.789，在验证集分别为0.558、0.805及0.666，其中Post-Rad最佳；以之联合临床模型构建的联合模型在训练集和验证集的AUC分别为0.824和0.818，均高于临床模型（P均＜0.001）而与Post-Rad差异无统计学意义（P均＞0.05）；阈值为0.4～0.7时，联合模型临床净获益高于临床模型及Post-Rad。结论　静脉期CT影像组学可有效预测NACT治疗LAGC效果；联合临床特征可提高预测效能。

关键词：胃肿瘤体层摄影术,X线计算机新辅助化疗治疗转归影像组学

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网络时代电子要约和承诺的特殊法律问题研究

清华法学 2012年第4期6卷 162-176页

作者：周洪政清华大学法学院

如果电子意思表示发出后能够即时被相对人受领并能即时被回应,则为对话式意思表示;否则,便是非对话式意思表示。在判断网上商品信息是电子要约还是电子要约邀请时,可以参酌法律规定、当事人的意思以及客观外在的情形来判断。应区分收件... 详细信息

如果电子意思表示发出后能够即时被相对人受领并能即时被回应,则为对话式意思表示;否则,便是非对话式意思表示。在判断网上商品信息是电子要约还是电子要约邀请时,可以参酌法律规定、当事人的意思以及客观外在的情形来判断。应区分收件人是否指定接收数据电文的特定系统而定数据电文的到达时间。对于电子要约的撤回和撤销问题、电子承诺的撤回问题,不存在法律适用上的障碍,关键在于客观上能不能满足撤回和撤销的要件。

关键词：电子要约电子承诺生效时间

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小型卫星电视接收系统的安装与调试

中国有线电视 2003年第3期 151-152页

作者：洪政浦江县广播电视台浙江浦江322200

小型卫星电视接收系统是接收卫星电视信号的必要设备 ,安装调试对接收效果有很大影响 ,介绍了卫星接收系统的组成、信号的极化方式、安装和调试。

关键词：接收系统安装调试卫星电视天线卫星接收机