检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

传递对准中主惯导速度匹配量的实时构造算法

西北工业大学学报 2004年第5期22卷 666-670页

作者：顾冬晴秦永元西北工业大学自动化学院陕西西安710072

研究了当机载主惯导和弹载子惯导分别采用地理坐标系和准惯性坐标系作为导航坐标系时 ,传递对准过程中主惯导速度匹配量的实时构造算法。提出了利用主惯导导航参数实时构造主惯导速度匹配量的地速转换和修正算法 ,利用主惯导加速度计输... 详细信息

研究了当机载主惯导和弹载子惯导分别采用地理坐标系和准惯性坐标系作为导航坐标系时 ,传递对准过程中主惯导速度匹配量的实时构造算法。提出了利用主惯导导航参数实时构造主惯导速度匹配量的地速转换和修正算法 ,利用主惯导加速度计输出实时构造主惯导速度匹配量的比力积分算法 ,以及利用主惯导导航参数和加速度计输出实时构造主惯导速度匹配量的比力积分修正算法。仿真结果表明。

关键词：传递对准速度匹配主惯导速度匹配量实时算法

无陀螺下基于修正罗德里格参数的星体姿态确定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国空间科学技术 2006年第6期26卷 56-61,68页

作者：杨小会秦永元西北工业大学自动化学院西安710072

介绍了修正罗德里格参数(MRP),分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算,比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感器为唯一星载角运动传感器时,分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表... 详细信息

介绍了修正罗德里格参数(MRP),分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算,比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感器为唯一星载角运动传感器时,分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表示参数,采用UKF(Unscented Kalman Filter)估计卫星航向、姿态及相应角速率的滤波效果。结果表明,用修正罗德里格参数法的姿态解算精度比用四元数法的姿态解算精度高,且计算效率明显优于四元数算法,计算量仅相当于四元数算法的一半,这是由于四元数的规范化条件(即模值为1),在姿态确定中会导致误差协方差阵奇异,而修正罗德里格参数虽然不是全局非奇异的,但是可以通过切换方法解决奇异性问题。

关键词：修正罗德里格参数电荷耦合器件敏感器姿态航天器

系统故障检测理论在容错组合导航设计中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西北工业大学学报 1998年第3期16卷 396-400页

作者：秦永元牛惠芳西北工业大学

探讨了甄别故障子滤波器的两种有效方法：状态差异法和残差法，并通过计算机仿真对两种方法的检测效果作了比较。

关键词：容错组合导航故障检测残差状态飞机

基于多敏感器卫星姿态确定系统故障检测方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械强度 2007年第3期29卷 487-491页

作者：彭蓉秦永元西北工业大学自动化学院西安710072

针对无陀螺配置情况下由星敏感器、数字式太阳敏感器和数字式地球敏感器构成的卫星姿态确定系统,采用分散化滤波器进行信息融合,得到星体角速度的估计值。在此基础上,设计基于残差加权平方和的故障检测方法,并与常用的状态卡方检测法进... 详细信息

针对无陀螺配置情况下由星敏感器、数字式太阳敏感器和数字式地球敏感器构成的卫星姿态确定系统,采用分散化滤波器进行信息融合,得到星体角速度的估计值。在此基础上,设计基于残差加权平方和的故障检测方法,并与常用的状态卡方检测法进行仿真比较。仿真结果表明,残差加权平方和检测法能更有效地对卫星定姿所用的多传感器发生的突变和缓变故障进行检测与隔离。

关键词：卫星姿态确定故障检测残差加权平方和多传感器无陀螺

基于GPS的弹载捷联惯导动基座传递对准技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2013年第1期21卷 56-60页

作者：吴枫秦永元成研西北工业大学自动化学院西安710072

针对载机未装备主惯导系统的弹载捷联惯导初始对准问题,提出了一种基于机载GPS信息的动基座传递对准算法。首先利用惯性凝固思想设计了基于比力积分和GPS速度信息的惯性系粗对准算法,粗略估计弹载惯导的初始姿态;然后通过分析惯导系统... 详细信息

针对载机未装备主惯导系统的弹载捷联惯导初始对准问题,提出了一种基于机载GPS信息的动基座传递对准算法。首先利用惯性凝固思想设计了基于比力积分和GPS速度信息的惯性系粗对准算法,粗略估计弹载惯导的初始姿态;然后通过分析惯导系统在惯性系下的导航误差方程,设计了基于GPS信息的"速度+位置"匹配卡尔曼滤波精对准算法,对粗对准误差做进一步估计补偿。车载试验结果为:与车载激光捷联惯导输出相比,水平和方位对准精度分别为6'和18'。试验验证了该算法的有效性,为未装备机载主惯导的弹载捷联惯导的快速初始化提供了工程应用参考。

关键词：机载GPS 弹载捷联惯导传递对准车载验证试验

捷联惯导基于星体跟踪器的高精度初始对准算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2013年第1期21卷 22-25,36页

作者：张金亮秦永元吴枫西北工业大学自动化学院西安710129

捷联惯导与小视场星体跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,导航精度受导航初始误差和器件误差的综合影响。基于此,提出一种捷联惯导与小视场星体跟踪器相组合的初始对准算法,对导航初始姿态误差和惯性器件误差进行估计修正。捷联惯导初始... 详细信息

捷联惯导与小视场星体跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,导航精度受导航初始误差和器件误差的综合影响。基于此,提出一种捷联惯导与小视场星体跟踪器相组合的初始对准算法,对导航初始姿态误差和惯性器件误差进行估计修正。捷联惯导初始对准过程完成之后,在地面准静基座条件下做速度和位置阻尼条件下的惯导更新解算,利用捷联惯导系统的速度误差量测及小视场星体跟踪器的导航误差角测量量,设计组合粗对准算法和组合精对准算法,用于对捷联惯导系统的初始对准误差和惯性器件误差做进一步有效估计。仿真结果表明:对中等精度导航级捷联惯导系统,组合对准后水平姿态精度可提高到2'',方位精度可提高到5''。

关键词：捷联惯导星体跟踪器惯性天文组合导航初始对准组合初始对准

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

极区内基于雷达辅助的SINS空中对准算法

西北工业大学学报 2014年第1期32卷 131-136页

作者：吴枫秦永元张金亮上海航天控制技术研究所上海200233 西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对高纬度地区捷联惯导常规对准算法因纬度升高和经线收敛而失效的问题,提出了一种基于格网导航力学编排的极区雷达辅助空中对准算法。以格林尼治子午线为航向参考,定义了格网导航参考系并给出了其导航力学编排及误差方程,解决了极区... 详细信息

针对高纬度地区捷联惯导常规对准算法因纬度升高和经线收敛而失效的问题,提出了一种基于格网导航力学编排的极区雷达辅助空中对准算法。以格林尼治子午线为航向参考,定义了格网导航参考系并给出了其导航力学编排及误差方程,解决了极区内惯导定位定向的问题。将雷达量测信息转换到地球地心固联参考系内,解决了雷达量测与惯导量测不匹配的问题。最后,设计了格网系下雷达辅助捷联惯导的空中对准算法。仿真结果表明:对导航级捷联惯导系统(1 nm/h),水平对准精度可达1',转弯机动下方位对准精度达到5',为惯导在极区内的空中对准提供了工程参考。

关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波数学模型雷达测距格网导航空中对准极区导航

捷联惯导位置更新中的二子样涡卷补偿优化算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2005年第5期26卷 562-566页

作者：顾冬晴秦永元西北工业大学自动化学院西安710072

研究了高动态环境下捷联惯导位置更新中的涡卷补偿算法。首先,给出了以地理坐标系为导航坐标系的位置更新算法;然后,基于曲线拟合的思想方法,推导了位置更新的二子样和三子样涡卷补偿算法,并且在划船运动(一种引起涡卷效应的典型高动态... 详细信息

研究了高动态环境下捷联惯导位置更新中的涡卷补偿算法。首先,给出了以地理坐标系为导航坐标系的位置更新算法;然后,基于曲线拟合的思想方法,推导了位置更新的二子样和三子样涡卷补偿算法,并且在划船运动(一种引起涡卷效应的典型高动态环境)下对二子样涡卷补偿算法进行优化,提出了位置更新的二子样涡卷补偿优化算法。仿真结果表明,二子样涡卷补偿优化算法的精度要比二子样涡卷补偿算法高,而其计算量与二子样涡卷补偿算法相当。

关键词：捷联惯导位置更新涡卷补偿优化算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应卡尔曼滤波器渐消因子选取方法研究

系统工程与电子技术 2004年第11期26卷 1552-1554页

作者：徐景硕秦永元彭蓉西北工业大学自动控制系陕西西安710072

分析了通过改变噪声和初始条件抑制Kalman滤波发散的方法,指出了造成Kalman滤波发散的原因和控制Kalman滤波发散的机理。推导了衰减记忆滤波方程并研究了衰减记忆滤波噪声阵和滤波初值的选取条件,分析了衰减记忆滤波条件下量测噪声阵遗... 详细信息

分析了通过改变噪声和初始条件抑制Kalman滤波发散的方法,指出了造成Kalman滤波发散的原因和控制Kalman滤波发散的机理。推导了衰减记忆滤波方程并研究了衰减记忆滤波噪声阵和滤波初值的选取条件,分析了衰减记忆滤波条件下量测噪声阵遗忘因子权重变化的物理意义。给出了衰减记忆滤波不发散的自适应遗忘因子的新算法,仿真结果证明了所述方法的有效性。

关键词： Kalman滤波滤波发散渐消因子