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机器人操作技能模型综述
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自动化学报 2019年 第8期45卷 1401-1418页
作者: 秦方博 徐德 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心 北京100190 中国科学院大学人工智能学院 北京101408
机器人技能学习是人工智能与机器人学的交叉领域,目的是使机器人通过与环境和用户的交互得到经验数据,基于示教学习或强化学习,从经验数据中自主获取和优化技能,并应用于以后的相关任务中.技能学习使机器人的任务部署更加灵活快捷和用... 详细信息
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旋流雾化方形脱硫塔内过程的数值模拟与优化分析
旋流雾化方形脱硫塔内过程的数值模拟与优化分析
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作者: 秦方博 华南理工大学
学位级别:硕士
当前国内大气环境形势严峻,传统煤烟型污染尚未得到有效控制,其中由燃煤电厂排放的二氧化硫(SO)量大面广,是煤烟型污染的主要来源。国家因此加大了对燃煤电厂SO的防治力度,提出了部分地区二氧化硫排放浓度低于35mg/m的超低排放要求。然... 详细信息
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机器人自动轴孔装配研究进展
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智能科学与技术学报 2022年 第2期4卷 200-211页
作者: 徐德 秦方博 中国科学院自动化研究所 北京100190
轴孔装配是加工制造业常见的一类操作任务。基于工业机器人研究轴孔自动装配,对于机器人在装配领域的应用具有重要价值。对于高精密和形状复杂的零件,高效可靠的轴孔装配仍然具有很大挑战性。基于此,从控制的角度对机器人自动轴孔装配... 详细信息
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基于正交设计的微细颗粒复合凝并建模及仿真
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华南理工大学学报(自然科学版) 2019年 第9期47卷 40-46,97页
作者: 刘定平 黄俊钦 秦方博 罗伟乐 华南理工大学电力学院//广东省能源高效清洁利用重点实验室
为了研究微细颗粒凝并效率影响因素的敏感性,将颗粒群平衡模型与欧拉多相流模型进行耦合,通过用户自定义函数分别引入布朗凝并、湍流凝并与声波凝并的复合凝并核函数和颗粒凝结增长速率函数,建立了一种适合不同凝并方式特点的复合凝并模... 详细信息
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蒸汽相变作用下不可溶PM_(10)增长性能的数值模拟
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环境工程学报 2018年 第4期12卷 1156-1163页
作者: 刘定平 秦方博 黄俊钦 罗伟乐 华南理工大学电力学院 广州510640
目前,对颗粒凝结增长性能的数值模拟均忽略了其碰撞效应。为了对其进行补充,在相关研究的基础上,将颗粒群平衡模型(population balance module,PBM)与欧拉多相流模型进行耦合,通过用户自定义函数(user-defined function,UDF)同时引入碰... 详细信息
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资源聚合型虚拟电厂电-冷-柔耦合需求响应策略
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广东电力 2024年 第12期37卷 119-128页
作者: 王丽晓 李嘉琪 晏二保 秦方博 高明 钱瞳 广州城市理工学院电气工程学院 广东广州510800 广东电网有限责任公司广州供电局 广东广州510620 广州丁晟科技有限公司 广东广州510000 香港理工大学电机及电子工程学系 中国香港999077
虚拟电厂需求响应策略是当前电力系统调动需求侧灵活性的有效手段,新型电力系统负荷侧通常装设分布式电源如光伏,接入电动汽车等柔性负荷,并配有储能资源,形成典型资源聚合型虚拟电厂。针对负荷侧大量分布的典型资源聚合型虚拟电厂,建... 详细信息
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脱硫塔内增设喷嘴切圆喷淋层的数值模拟及应用
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电力科技与环保 2021年 第3期37卷 30-38页
作者: 秦方博 韩凤琴 林涛 刘定平 华南理工大学广州学院电气工程学院 广东广州510800 华南理工大学电力学院 广东广州510000
为满足超低排放要求进一步降低燃煤电厂SO_(2)排放浓度,提出了一种在原脱硫塔内增设喷嘴切圆布置喷淋层的新方法。该方法在原脱硫塔的基础上增设喷淋层,新增喷淋层的喷嘴按照提前设计好的角度安装,使喷嘴喷出的石灰石浆液在塔内形成切... 详细信息
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电气工程实验中心信息化建设的探索与实践
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科技传播 2021年 第3期13卷 131-133,137页
作者: 秦方博 张哲 胡少强 雷世钰 刘校明 刘彬博 吴钟桁 华南理工大学广州学院电气工程学院 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
根据学校提出的应用型人才培养战略,借助飞速发展的现代化信息技术,结合电气工程专业实验和实践教学环节的现状,重点对新形势下实验中心的信息化建设方式及管理模式进行了探索,并讨论了电气工程实验中心信息化建设在具体实践中的应用。
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基于Vision Transformer的阿尔茨海默病分类研究
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微型电脑应用 2024年 第8期40卷 4-7页
作者: 许曙博 郑英豪 秦方博 周超 周劲 陈嘉燕 广州城市理工学院机器人工程学院 广东广州510800 广州城市理工学院电气工程学院 广东广州510800 广州大学 计算机科学与网络工程学院广东广州510006
为了有效地提升对阿尔茨海默病(AD)的磁共振成像(MRI)图像分类准确率,提出一种LC(Layer-Cut)-ViT方法。该方法通过引入Vision Transformer(ViT)的自注意力机制对MRI图像进行层切分,使模型能更好地理解图像的全局信息,同时突出切片间的... 详细信息
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基于MR技术的配电房运检系统研究设计
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微型电脑应用 2022年 第8期38卷 11-14页
作者: 张珊茹 刘彬博 秦方博 许舒婷 曾繁 郑筱莹 广州城市理工学院电气工程学院 广东广州510800
针对户外一线工作者寻求解放双手、高效运维作业的需求,以配电房运维业务为基础,以混合现实技术为核心,围绕配电房业务中的3种工种,设计具有“巡检、检修、辅助安装”3种可视化功能的运检系统。将混合现实、人工智能和头戴式设备等新技... 详细信息
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