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面向关隘地形的分层调度多机器人路径规划

计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 172-183页

作者：张凯翔毛剑琳宣志玮向凤红付丽霞昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500

针对关隘地形下多机器人路径规划存在的高度耦合性,引入调度次序优化思想构造了分层的多机器人路径求解与优化算法。首先,在优化层采用遗传算法生成所有机器人的调度次序,并根据适应度对调度次序进行迭代和进化。其次,根据优化层制定的... 详细信息

针对关隘地形下多机器人路径规划存在的高度耦合性,引入调度次序优化思想构造了分层的多机器人路径求解与优化算法。首先,在优化层采用遗传算法生成所有机器人的调度次序,并根据适应度对调度次序进行迭代和进化。其次,根据优化层制定的调度次序,在规划层采用改进的层级协作A*(IHCA*)算法进行路径求解,并将求解结果返回上层以对该次序的适应度进行更新。最后,通过上下层相互配合,逐步提升问题求解成功率并降低路径耗时。此外,提出搜索熔断机制,避免原始HCA*算法在关隘地形中陷于反复无效搜索的状态,可进一步提升求解效率。研究结果表明,所提算法在高耦合关隘环境下具有较高的求解成功率,且路径总耗时更少。

关键词：多机器人路径规划关隘地形调度次序遗传算法

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面向多样计算场景的检查点技术综述

计算机应用 2024年

作者：陈筱琳张亚强史宏志山东海量信息技术研究院

检查点技术是一种在计算系统中保存当前计算任务和系统状态的方法，可应用于系统故障恢复、作业迁移抢占等诸多场景。随着技术发展，计算场景更多元，计算规模更大，计算系统的结构层次更复杂，计算环境更多变，故障发生的概率随之增加... 详细信息

检查点技术是一种在计算系统中保存当前计算任务和系统状态的方法，可应用于系统故障恢复、作业迁移抢占等诸多场景。随着技术发展，计算场景更多元，计算规模更大，计算系统的结构层次更复杂，计算环境更多变，故障发生的概率随之增加，平均故障间隔时间从[6.5, 40] h缩短至1.25 h。因此，作为典型容错手段的检查点技术显得尤为重要。针对面向多样计算场景的检查点技术近年来发展概况，对现有技术进行分类，并回顾了包括增量检查点、多级异步检查点、最优检查点间隔、以及基于故障感知的检查点等在内的最新研究进展，总结了检查点技术在面向多样计算场景时的发展趋势,即动态化、智能化和主动化,以及所面临的挑战。通过梳理优化检查点策略的主要思路和最新方法，帮助研究人员快速掌握检查点技术的现状和未来发展趋势。

关键词：增量检查点多级异步检查点最优检查点间隔动态检查点基于故障感知的检查点

第三腰椎骨骼肌指数、腰大肌指数对肝硬化腹水患者营养及预后的评估价值

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中华临床营养杂志 2024年第2期32卷 113-116页

作者：尚杰郭银燕庆琳琳赵晓志张晓常显星北京市海淀医院消化科北京100080

目的探讨第三腰椎骨骼肌指数(the third lumbar skeletal muscle index,L3-SMI)、第三腰椎腰大肌指数(the third lumbar psoas muscle index,L3-PMI)在肝硬化腹水患者营养及预后评估中的价值。方法回顾性分析2018年9月至2022年9月北京... 详细信息

目的探讨第三腰椎骨骼肌指数(the third lumbar skeletal muscle index,L3-SMI)、第三腰椎腰大肌指数(the third lumbar psoas muscle index,L3-PMI)在肝硬化腹水患者营养及预后评估中的价值。方法回顾性分析2018年9月至2022年9月北京市海淀医院消化内科就诊肝硬化腹水患者102例的临床资料,测量患者第三腰椎骨骼肌、腰大肌面积,并计算L3-SMI、L3-PMI,根据L3-SMI划分为肌量减少组(62例)和肌量正常组(40例)。观察比较两组L3-SMI、L3-PMI、体重指数(body mass index,BMI)、白蛋白及随访期间再入院次数、死亡率,评价各指标在营养评估中的价值。结果肝硬化腹水肌量减少组患者L3-SMI、L3-PMI、白蛋白显著低于肌量正常组,差异有统计学意义(P0.05)。L3-PMI与白蛋白、BMI相比具有更好的营养评估价值。肌量减少组随访期间再住院次数、死亡率显著高于肌量正常组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论L3-SMI、L3-PMI可有效反映肝硬化腹水患者的营养状态,对肝硬化腹水患者预后具有较好的评估价值。

关键词：第三腰椎骨骼肌指数第三腰椎腰大肌指数肝硬化腹水营养预后

我国教师地位待遇的历史逻辑、全球坐标与时代议题

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中国教育学刊 2024年第9期 7-12,18页

作者：李廷洲张念秦志莲上海师范大学国际教师教育中心(联合国教科文组织教师教育中心) 上海200233 上海师范大学教育学院上海200233 上海师范大学国际与比较教育研究院上海200233

提高教师地位待遇是世界范围内的战略共识,也是我国教育政策的关键议题。新中国成立75年来,我国教师地位待遇经历了初步探索、恢复重建、稳步发展、法治保障、全面深化五个发展阶段。在全球框架下,中国教师地位待遇形成了鲜明的特色:一... 详细信息

提高教师地位待遇是世界范围内的战略共识,也是我国教育政策的关键议题。新中国成立75年来,我国教师地位待遇经历了初步探索、恢复重建、稳步发展、法治保障、全面深化五个发展阶段。在全球框架下,中国教师地位待遇形成了鲜明的特色:一是确立“国家公职人员”法律地位,实现政治地位、职业安全、政策参与等多重价值;二是传承尊师重教、崇智尚学优良传统,赋予教师崇高的社会地位;三是通过系统的制度设计保障教师专业水准和职业地位。未来,应多方谋划、综合施策以应对建设教育强国的战略目标对教师专业水平、职业地位、薪酬水平、保障制度带来的新挑战。

关键词：教师地位待遇教师荣誉表彰尊师重教教师工资制度

多时段血糖控制对糖尿病心血管病变转归及与TNF-α和IGF-1关系的研究

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微创医学 2012年第5期7卷 462-465页

作者：钟立新李必迅秦志琳甘文玉刘晓梅吴森广西壮族自治区第三人民医院南宁市530021 广西医科大学附属肿瘤医院南宁市530021

目的探讨多时段血糖控制在糖尿病心血管病变治疗中的作用。方法对76例确诊为2型糖尿病的病人每月进行多时段血糖监测,并根据结果进行降糖药物调整使血糖稳定;而对照组的35例患者则根据空腹及早餐后血糖监测调整降糖药物。所有病人定期... 详细信息

目的探讨多时段血糖控制在糖尿病心血管病变治疗中的作用。方法对76例确诊为2型糖尿病的病人每月进行多时段血糖监测,并根据结果进行降糖药物调整使血糖稳定;而对照组的35例患者则根据空腹及早餐后血糖监测调整降糖药物。所有病人定期检查血糖、血压及HbA1c、心电图、心脏B超、动态心电图等;所有观察对象进行受试前后TNF-α和IGF-1的检测。结果多时段血糖控制组其心血管病变改善及稳定的阳性率高于对照组,而发生心血管病变加重的阳性率低于对照组;多时段血糖监测与控制的糖尿病病人2年后TNF-α和IGF-1水平低于对照组(P<0.05)。结论多时段血糖控制可延缓2型糖尿病心血管病变的发生和发展,并对心血管病变有改善作用,能降低TNF-α和IGF-1的表达。

关键词：糖尿病心血管病变多时段血糖监测与控制 TNF-α IGF-1

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肿瘤化疗患者营养护理对生活质量的影响研究

中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第9期 0103-0106页

作者：秦志中国人民解放军南部战区总医院广东广州510010

分析肿瘤化疗患者营养护理对生活质量的影响。方法 2022.1~2023.12院内肿瘤化疗患者82例,随机分对照、观察两组,分别给予常规、营养护理,对比效果。结果干预前,组间营养指标相当,干预后,观察组较高;干预前,组间营养素摄入量相当,干预后... 详细信息

分析肿瘤化疗患者营养护理对生活质量的影响。方法 2022.1~2023.12院内肿瘤化疗患者82例,随机分对照、观察两组,分别给予常规、营养护理,对比效果。结果干预前,组间营养指标相当,干预后,观察组较高;干预前,组间营养素摄入量相当,干预后,观察组较高;观察组营养不良发生率低;观察组生活质量高(P<0.05)。结论肿瘤患者化疗期加强营养护理可提高营养水平及生活质量。

关键词：肿瘤化疗营养护理生活质量

TiC对亚共晶高铬铸铁堆焊合金组织及磨损性能的影响

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中国表面工程 2024年第4期37卷 142-150页

作者：马笑晗贺定勇秦志恒王国红许一于金满北京工业大学材料科学与工程学院北京市生态环境材料及其评价工程技术研究中心威海天润金钰新材料科技有限公司

农机触土部件在作业过程中会受到土壤中沙石、杂草、植物的秸秆、根茬及其他有机质物体的磨损和冲击，极易发生失效报废。为解决农机触土部件耐磨性差、使用寿命短等问题，采用药芯焊丝电弧焊的方法在Q235钢基体上进行堆焊，制备含TiC... 详细信息

农机触土部件在作业过程中会受到土壤中沙石、杂草、植物的秸秆、根茬及其他有机质物体的磨损和冲击，极易发生失效报废。为解决农机触土部件耐磨性差、使用寿命短等问题，采用药芯焊丝电弧焊的方法在Q235钢基体上进行堆焊，制备含TiC的亚共晶高铬铸铁堆焊耐磨层。通过金相显微镜、洛氏硬度计、X射线衍射仪（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）、能谱仪（EDS）、MLS-225型湿式橡胶轮磨粒磨损试验机和自制叶轮-滚筒冲击磨损试验装置，分析原位合成TiC和粉芯中直接添加TiC两种方法对亚共晶高铬铸铁堆焊合金微观组织、硬度、抗磨粒磨损性能及抗冲击磨损性能的影响。结果表明：耐磨堆焊合金主要由γ-Fe、α-Fe、M7C3和TiC组成，TiC的加入细化了组织中的先析出奥氏体，使得堆焊层宏观硬度增加，磨粒磨损后共晶碳化物的开裂和剥落现象减少，冲击磨损表面材料的脱落减少，磨损失重降低。TiC可以显著提高堆焊合金的抗磨粒磨损性能和抗冲击磨损性能，其中原位合成方式添加TiC的堆焊层性能更加优异，可为TiC在农机触土部件耐磨涂层中的研究和应用提供参考。

关键词：药芯焊丝亚共晶高铬铸铁磨粒磨损冲击磨损 TiC

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用于沼气纯化的有机胺溶液吸收法研究进展

中国环境科学 2024年第2期44卷 894-902页

作者：孟凡志韩思宇林莉李婧琳陈凯轮蒋建国清华大学环境学院北京100084

有机胺溶液吸收法作为一项成熟的碳捕集技术,具有CO_(2)吸收速率快、选择性高及再生效果好等诸多优点,在沼气纯化领域具有重要的研究意义和应用价值,但也存在再生能耗高、易于挥发、易于降解和一些环境风险问题.不同类型的胺所表现出的... 详细信息

有机胺溶液吸收法作为一项成熟的碳捕集技术,具有CO_(2)吸收速率快、选择性高及再生效果好等诸多优点,在沼气纯化领域具有重要的研究意义和应用价值,但也存在再生能耗高、易于挥发、易于降解和一些环境风险问题.不同类型的胺所表现出的沼气纯化效果不同,其中伯胺和仲胺的CO_(2)吸收速率较快,但再生所需的能耗较大,叔胺和空间位阻胺的CO_(2)吸收速率较慢,但再生能耗较低.本文从有机胺吸收法的工艺流程、反应机理、可操控变量、存在的问题及其应用现状等方面系统地回顾了有机胺吸收法在沼气纯化领域的研究进展,提出了相应的研究思路和建议,为继续推动有机胺吸收法在沼气纯化领域的应用提供指导.研究结果表明,适当提升有机胺的浓度可以明显提高CO_(2)的吸收效率,且混合胺溶液有利于改善单胺溶液沼气纯化过程中经济性较低的问题.此外,相比于传统的干法吸收法,有机胺溶液吸收法在CO_(2)捕集过程中的能耗会增加30%以上,这意味着有机胺溶液吸收法相对于干法吸收法需要更多的能源投入.

关键词：有机胺碳捕集沼气纯化反应机理再生能耗

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“双碳”背景下传统村落旅游生态转型研究

旅游与摄影 2024年第8期 14-16页

作者：秦志聪桂林旅游学院艺术设计学院

随着全球气候变化和大众环境保护意识的增强,传统村落旅游面临转型升级的紧迫性。在“双碳”背景下,传统村落旅游应当积极响应国家绿色发展战略,推动生态转型,实现可持续发展。文章分析传统村落旅游发展的现状及其存在的问题,从政策引... 详细信息

随着全球气候变化和大众环境保护意识的增强,传统村落旅游面临转型升级的紧迫性。在“双碳”背景下,传统村落旅游应当积极响应国家绿色发展战略,推动生态转型,实现可持续发展。文章分析传统村落旅游发展的现状及其存在的问题,从政策引导、生态保护、文化传承、科技创新等方面提出了推动传统村落旅游生态转型的对策和建议,旨在为传统村落旅游的可持续发展提供理论支持和实践指导。

关键词： “双碳”目标传统村落旅游生态转型可持续发展