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文献类型

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    • 1 篇 交通运输工程
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  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 线控转向系统
  • 1 篇 永磁同步电机
  • 1 篇 纵向控制系统
  • 1 篇 冗余控制
  • 1 篇 slim-neck
  • 1 篇 mpc
  • 1 篇 yolov5s
  • 1 篇 目标检测
  • 1 篇 高频注入
  • 1 篇 ca注意力模块
  • 1 篇 空间金字塔
  • 1 篇 智能驾驶
  • 1 篇 数学建模

机构

  • 3 篇 江苏理工学院

作者

  • 3 篇 陈程
  • 3 篇 张驰皓
  • 3 篇 施卫
  • 3 篇 秦忆南

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"作者=秦忆南"
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汽车线控转向系统电机冗余控制研究
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时代汽车 2024年 第20期 127-130,141页
作者： 陈程 施卫 秦忆南 张驰皓 江苏理工学院汽车与交通工程学院 江苏常州213001
针对电动汽车线控转向系统转向执行电机使用过程中位置传感器失效的问题,提出一种永磁同步电机无位置传感器冗余控制方法。文章选用内置式永磁同步电机作为线控转向系统的转向执行电机,首先对永磁同步电机的数学模型进行建模分析,其次... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于模型预测控制的智能车辆纵向控制研究
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专用汽车 2023年 第5期 20-22页
作者： 张驰皓 施卫 秦忆南 陈程 江苏理工学院机械工程学院 江苏常州213000
在ADAS的控制算法中,普遍的控制算法只能在本车道跟车,据此提出一种新方法,不仅能使车辆在本车道内跟车,还能在本车道无车的情况下,进行跨车道跟车。首先在考虑前后车辆制动距离的情况下,对车距算法进行了优化,并把其他车道的车辆通过... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
基于改进YOLOv5s的道路行人与车辆检测算法
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引用
电脑知识与技术 2023年 第31期19卷 5-8页
作者： 秦忆南 施卫 张驰皓 陈程 江苏理工学院机械学院 江苏常州213001
针对在城市街道中检测目标因为相互遮挡、尺寸小、密集分布等问题导致检测困难,检测目标丢失,提出一种改进的YOLOv5s算法。首先通过将CA注意力模块与C3模块相结合加入C3CA注意力模块;其次加入SPPFCSPC空间金字塔池化模块代替SPPF,进一... 详细信息
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