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超高性能风电灌浆料的制备与性能试验研究

混凝土与水泥制品 2024年第10期 7-11,17页

作者：庞伟琪张宁汤瑜秦广圣王长剑逄鲁峰白亚坤中建八局第一建设有限公司山东济南250100 山东建筑大学土木工程学院山东济南250101

制备了一种超高性能风电灌浆料,通过L16(44)正交试验研究了矿粉、石膏、硅灰、微珠对灌浆料性能的影响,并通过单因素试验研究了膨胀剂和缓凝剂对灌浆料性能的影响,确定了灌浆料的最佳配合比。结果表明:灌浆料的最佳配合比为水泥50%、矿... 详细信息

制备了一种超高性能风电灌浆料,通过L16(44)正交试验研究了矿粉、石膏、硅灰、微珠对灌浆料性能的影响,并通过单因素试验研究了膨胀剂和缓凝剂对灌浆料性能的影响,确定了灌浆料的最佳配合比。结果表明:灌浆料的最佳配合比为水泥50%、矿粉2%、石膏3%、硅灰3%、微珠2%;粒径为0.125~0.212、0.212~0.425、0.425~0.850 mm石英砂占比分别为17%、11%、12%,减水剂掺量0.35%,消泡剂掺量0.03%,塑性膨胀剂掺量0.02%,SG掺量0.01%;工程应用表明,灌浆料的各项性能测试结果均满足施工要求,现场施工流动性良好,28 d抗折、抗压强度分别可达22.5 MPa、129.50 MPa,3 h膨胀率、3 h与24 h膨胀率之差分别为0.51%、0.20%。

关键词：风电灌浆料流动度强度膨胀率微观形貌

枣庄市民服务中心超高钢板肋玻璃幕墙系统研发与应用

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建筑结构 2021年第S1期51卷 2281-2286页

作者：黄作林秦广圣李明姜树仁王常霖中建八局第一建设有限公司济南250000 枣庄市城市建设事业发展中心枣庄277100 天津大学建筑工程学院天津300350

本项技术研究依托于枣庄市民服务中心项目立面超高钢板肋玻璃幕墙,项目技术人员通过对传统钢板肋幕墙方案进行分析,遵循建筑高通透性、高简约性的外立面效果要求,在满足建筑师意图和结构安全的前提下,对传统钢板肋玻璃幕墙形式进行了较... 详细信息

本项技术研究依托于枣庄市民服务中心项目立面超高钢板肋玻璃幕墙,项目技术人员通过对传统钢板肋幕墙方案进行分析,遵循建筑高通透性、高简约性的外立面效果要求,在满足建筑师意图和结构安全的前提下,对传统钢板肋玻璃幕墙形式进行了较大的创新应用,开发出了一套新型的超高通长钢板肋玻璃幕墙系统并加以工程实践应用,取得了良好的现场应用效果。

关键词：超高钢板肋玻璃幕墙系统研发

枣庄“石榴花”造型钢结构设计施工一体化技术研究

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建筑结构 2021年第S1期51卷 2195-2200页

作者：秦广圣黄作林孟庭全姜树仁王常霖中建八局第一建设有限公司济南250100 天津大学天津300350

针对枣庄市民服务中心"石榴花"造型钢结构的设计施工一体化技术开展了相关研究。技术人员利用Rhino创建BIM模型,模拟出杆件形式、交接及位置关系。通过联动设计院、加工厂,对钢结构进行了力学计算和安装过程的仿真模拟,实现了板件提、... 详细信息

针对枣庄市民服务中心"石榴花"造型钢结构的设计施工一体化技术开展了相关研究。技术人员利用Rhino创建BIM模型,模拟出杆件形式、交接及位置关系。通过联动设计院、加工厂,对钢结构进行了力学计算和安装过程的仿真模拟,实现了板件提、下料和加工的数字化,为钢结构的"高空散装"拼接、高精度合拢安装与卸载及后期叶片弧面玻璃幕墙基层施工夯实了基础。

关键词：钢结构设计加工高空散装卸载

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长臂重载机器人末端轨迹跟踪及控制方法研究

长臂重载机器人末端轨迹跟踪及控制方法研究

作者：秦广向广州大学

学位级别：硕士

近些年,国内外出现了不少各种针对不同货物的装车系统。而现有的大部分装车系统主要局限于特定的装车场景且存在工作效率以及集装箱的填充率均较低等问题。因此,针对可满足同时适用于多种规格的货物装车与装车效率和集装箱填充率较高的... 详细信息

近些年,国内外出现了不少各种针对不同货物的装车系统。而现有的大部分装车系统主要局限于特定的装车场景且存在工作效率以及集装箱的填充率均较低等问题。因此,针对可满足同时适用于多种规格的货物装车与装车效率和集装箱填充率较高的装车机器人应运而生。本文研究的对象是一种具有长伸缩臂、重负载的装车机器人。由于该装车机器人在装车过程中通过长伸缩臂搬运重载型货物的特点,使得该装车机器人末端执行器在工作时出现抖振、末端轨迹跟踪精度低等问题。因此,本文提出一种滑模控制与神经网络控制相结合的末端轨迹跟踪控制方法,以提高重型工况下长臂重载机器人末端轨迹跟踪的精度,进而减缓抖振。论文的主要内容如下:(1)首先对长臂重载机器人进行机构分析,确定长臂重载机器人主链结构;接着完成长臂重载机器人的运动学和动力学的构建,并进行了数学模型的验证;随后,对两级刚性伸缩臂进行柔性化处理,并搭建MATLAB-ANSYS-ADAMS联合仿真平台。(2)根据长臂重载机器人的工作特点,为机器人提供力/位置混合控制方案,在力空间上使用力前馈PD控制,在位置空间上对重要关节使用传统滑模控制器,并进行仿真实验分析。(3)针对传统滑模控制系统存在较为严重的抖振现象,将对数函数与幂函数相结合,提出一种新幂次混合滑模趋近律,以减缓由控制系统内部引起的抖振现象;其次,针对基于动力学模型建立存在模型误差等因素,使用RBF神经网络对模型误差等因素进行逼近,为长臂重载机器人进行力矩补偿,并通过Lyapunov定理证明了系统的稳定性。接着,在MATLAB-ANSYS-ADAMS联合仿真平台对所设计的新幂次混合滑模趋近律滑模控制器与基于新幂次混合滑模趋近律的RBF神经网络滑模控制器进一步验证长臂重载机器人运动控制系统的性能,仿真结果表明:本文提出的改进的滑模趋近律能够有效降低了长臂重载机器人在工作过程中末端执行器的抖振幅度,在本文提出改进的滑模趋近律的基础上添加RBF神经网络力矩补偿器,长臂重载机器人在工作过程中末端执行器的抖振幅度进一步降低,验证了所设计的控制算法的有效性。(4)对本文提出的基于新幂次混合滑模趋近律的RBF神经网络滑模控制器在长臂重载机器人样机上进行工程试验与测试,进一步验证本文所设计方法的可行性。

关键词：长臂重载机器人滑模控制 RBF神经网络轨迹跟踪

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小型化微片阵列式被动调Q全固态激光器

红外与毫米波学报 2024年第4期43卷 563-571页

作者：王震李立广赵柏秦李加庚韩勤中国科学院半导体研究所光电子材料与器件重点实验室北京100083 中国科学院大学材料科学与光电技术学院北京100190 中国人民解放军93160部队北京100071

本文针对无人机空中目标探测系统的空间限制,提出了一种多光束可分路扫描式被动调Q微片阵列全固态激光器的方案,采用六管芯半导体激光器阵列端面紧凑泵浦长条状的Nd:YAG/Cr^(4+):YAG键合晶体,在每一路1.6 W的泵浦功率下,产生了6路波长为... 详细信息

本文针对无人机空中目标探测系统的空间限制,提出了一种多光束可分路扫描式被动调Q微片阵列全固态激光器的方案,采用六管芯半导体激光器阵列端面紧凑泵浦长条状的Nd:YAG/Cr^(4+):YAG键合晶体,在每一路1.6 W的泵浦功率下,产生了6路波长为1064.4 nm、脉冲宽度为2.4 ns、光束质量为1.39、峰值功率为3.75 kW、重复频率可达22 kHz的输出激光,整个系统的体积仅为2 cm×2 cm×1.5 cm,实现了6路激光同时输出。研究了调Q晶体的初始透过率和输出镜反射率对激光脉冲重复频率和峰值功率的影响机制,重点对泵浦源激光器管芯的出光一致性问题做了深入探讨,通过实验验证了使用一个激光键合晶体产生多路纳秒级窄脉冲激光束的可行性。研究结果以小型化结构实现了被动调Q全固态激光器的多光束出射,对实现激光探测系统光源的小型化和集成化有借鉴意义。

关键词：激光测距全固态激光器微片阵列式小型化被动调Q

枣庄“石榴花”造型可变角度异型玻璃幕墙系统研发与应用

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建设科技 2021年第9期 65-69,73页

作者：秦广圣黄作林陈晖姜树仁王常霖中建八局第一建设有限公司装饰公司济南250000 中建八局第一建设有限公司济南250000 中建八局第一建设有限公司装饰公司研发中心济南250000

随着建筑造型越来越复杂,异型幕墙不仅给设计,也给施工增加了难度。本技术依托枣庄市民服务中心"石榴花"造型,深度应用BIM技术,对造型表皮进行了曲率分析,重点针对面层交接部位的受力模型,运用十字圆盘及球铰螺杆的连接方式,结合机械铸... 详细信息

随着建筑造型越来越复杂,异型幕墙不仅给设计,也给施工增加了难度。本技术依托枣庄市民服务中心"石榴花"造型,深度应用BIM技术,对造型表皮进行了曲率分析,重点针对面层交接部位的受力模型,运用十字圆盘及球铰螺杆的连接方式,结合机械铸造工艺,研发形成了一套角度有限可调、适应性较强的玻璃幕墙系统,使用一套系统实现了不同角度的玻璃幕墙安装,达到了创效的目的,同时呈现出较好建筑应用效果。

关键词：可变角度异型幕墙系统开发 BIM技术测量机器人技术

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门诊病人当日转诊调度优化研究

工业工程与管理 2024年

作者：秦圣坤郑小金张艳霞同济大学经济管理学院

我国综合医院就诊病人众多，当治疗室、恢复室等部门出现较长等待队列时，部分门诊病人会因无法在就诊当日得到治疗而需要再次入院。在医联体模式和转诊制度下，当医院医疗资源紧张无法为全部病患提供治疗时，部分病人可以被转诊到医联... 详细信息

我国综合医院就诊病人众多，当治疗室、恢复室等部门出现较长等待队列时，部分门诊病人会因无法在就诊当日得到治疗而需要再次入院。在医联体模式和转诊制度下，当医院医疗资源紧张无法为全部病患提供治疗时，部分病人可以被转诊到医联体内合作医院进行治疗。结合病人对转诊的接受意愿，提出了考虑病人就医公平性的转诊调度策略，以优化医疗系统的表现。研究问题被建模为混合流水车间，建立了基于场景的随机规划模型并设计求解算法。最后，通过数值实验验证模型和算法的有效性。

关键词：转诊调度混合流水车间混合整数规划启发式算法

基于演化四元减法集对势模糊数随机模拟的旱灾风险评估

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水利水运工程学报 2024年第4期 27-37页

作者：秦广虎周亮广赵齐雅合肥工业大学土木与水利工程学院安徽合肥230009

为有效评估旱灾风险,将五元联系数中的不确定性差异度项分解到偏同差异度项和偏反差异度项上,得到演化四元减法集对势,并对其中的差异度系数进行三角模糊数随机模拟,建立基于演化四元减法集对势模糊数随机模拟的旱灾风险评估模型,并应... 详细信息

为有效评估旱灾风险,将五元联系数中的不确定性差异度项分解到偏同差异度项和偏反差异度项上,得到演化四元减法集对势,并对其中的差异度系数进行三角模糊数随机模拟,建立基于演化四元减法集对势模糊数随机模拟的旱灾风险评估模型,并应用于淮南市旱灾风险评估。结果表明:淮南市2008—2017年旱灾风险等级整体处于2~3级,属于弱中险状态,但在2014年后等级呈小幅上升趋势;在旱灾风险评估子系统中,危险性子系统、暴露性子系统和灾损敏感性子系统风险等级均逐渐降低,有向好的发展趋势,而抗旱能力子系统等级逐渐增高;单位面积水资源量、灌溉指数、复种指数、水田面积比和森林覆盖率被识别为主要障碍因子。基于演化四元减法集对势模糊数随机模拟的旱灾风险评估方法包含了五元减法集对势的计算结果,且其计算结果是一个等级置信区间,可综合反映旱灾风险变化的多因素影响、不确定性等特点。

关键词：旱灾风险五元联系数演化四元减法集对势三角模糊数淮南市

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大型国际会议中心幕墙设计施工探析

建设科技 2022年第5期 24-25,36页

作者：姜国伟郭岩涛秦广圣苏银勃王正涛中建八局第一建设有限公司济南250000

本文以白云国际会议中心项目为载体,首先对会议中心建筑幕墙进行了概述简介,分析了主要幕墙系统的设计、安装重难点,并针对重难点问题提出了相应的施工安装、质量控制管理措施,以期为相关工程项目的施工提供借鉴。

关键词：超长铝板铜艺垂花造型超长铜肌理条幕墙设计施工质量控制