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检索条件"作者=秦增科"
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基于人机协同的车道保持辅助系统研究进展
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工程学学报 2021年 第3期43卷 355-364页
作者: 秦增科 郭烈 马跃 岳明 大连理工大学汽车工程学院 大连116024
基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性,分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势.在车道偏离决策模型方面,应根据驾驶员的状态制定不同的决策模... 详细信息
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驾驶特性的识别评估及其在智能汽车上的应用综述
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交通运输工程学报 2021年 第2期21卷 7-20页
作者: 郭烈 马跃 岳明 秦增科 大连理工大学汽车工程学院 辽宁大连116024
研究了驾驶特性的识别方法、驾驶人接管能力评估的进展、驾驶特性在智能汽车领域中的应用;将驾驶人状态监测划分为驾驶人疲劳监测、分心监测和不良驾驶行为监测,总结了驾驶人状态监测研究的目标、方法、精确度、判断标准以及优缺点;对... 详细信息
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自动驾驶接管影响因素分析与研究进展
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交通运输系统工程与信息 2022年 第2期22卷 72-90页
作者: 郭烈 胥林立 秦增科 王旭 大连理工大学 汽车工程学院辽宁大连116024
部分或有条件自动驾驶车辆允许驾驶员将驾驶任务移交给自动驾驶系统,但驾驶员仍需对驾驶环境进行监测,若发生紧急事件或驾驶环境超出系统运行设计域等情况,驾驶员需要及时接管车辆。影响驾驶接管过程的因素主要包括:人因、交通环境以及... 详细信息
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基于状态空间采样的高速公路智能网联车辆轨迹动态规划
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中国公路学报 2022年 第12期35卷 253-267页
作者: 郭烈 王旭 胥林立 秦增科 大连理工大学汽车工程学院 辽宁大连116024 大连理工大学宁波研究院 浙江宁波315016
为实现智能网联车辆在高速公路动态行车环境下的轨迹实时规划,提出一种基于状态空间采样的轨迹动态规划方法。首先,以安全性为原则选取主车当前行驶的理想车道。基于Frenet坐标与笛卡尔坐标的转换关系,建立车辆运动横、纵向解耦的独立... 详细信息
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基于人机共驾的车道保持辅助控制系统研究
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中国公路学报 2019年 第12期32卷 46-57页
作者: 郭烈 葛平淑 夏文旭 秦增科 大连理工大学汽车工程学院 辽宁大连116024 大连民族大学机电工程学院 辽宁大连116600 大连理工大学控制学与工程学院 辽宁大连116024
车道保持控制系统是汽车安全辅助驾驶的重要组成部分,可有效提高汽车主动安全性、避免车辆无意识地偏离本车道。目前,大部分车道保持控制系统在工作时将驾驶人的操作视为外界干扰,没有考虑人机共驾阶段下驾驶人与控制系统的控制权分配问... 详细信息
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基于驾驶风格和驾驶员不满度的换道决策模型
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江苏大学学报(自然学版) 2024年 第5期45卷 497-505页
作者: 郭烈 卫立任 秦增科 胥林立 大连理工大学机械工程学院 辽宁大连116024 大连理工大学宁波研究院 浙江宁波315016 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 天津300300
针对现有的驾驶员不满度模型未考虑驾驶风格而导致换道决策难以适应不同类型驾驶员的问题,改进基于前车车速的驾驶员不满度模型,并结合基于椭圆车辆模型的最小安全距离模型,建立基于驾驶风格和驾驶员不满度的换道决策模型.选取15个问题... 详细信息
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考虑驾驶风格的路径跟踪控制方法
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重庆理工大学学报(自然学) 2022年 第11期36卷 20-30页
作者: 马跃 郭烈 秦增科 赵一杰 大连理工大学汽车工程学院 辽宁大连116024
针对智能车辆的路径跟踪控制不能适应驾驶员个性化的问题,提出一种驾驶风格在线识别系统,并应用于路径跟踪控制系统。基于驾驶模拟器采集驾驶员和车辆的转向特征数据,利用模糊C均值对数据进行聚类分析,得到驾驶员风格标签;建立了基于BP... 详细信息
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青年发展型城市环境指数测度及空间差异分析
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生态经济 2025年 第01期 123-131页
作者: 王凤 吴琴琴 河南技大学商学院
基于国家45个青年发展型试点城市的宏观数据,构建青年发展型城市环境指数测度指标体系。采用EM-TOPSIS模型测度各城市的维度得分以及综合水平,使用变异系数法测量四大地区内城市的环境指数差异,结合地理探测器来探测七大环境因子的... 详细信息
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一种基于无人机倾斜摄影的高压输电线路智能巡检技术
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中国技信息 2025年 第01期 78-80页
作者: 重庆中电自能技有限公司
随着国家经济发展的快速转型和城市现代化进程稳步推进,电力作为清洁能源,需求量急剧攀升,日益长的居民电力需求与高压输电线路的短缺,加速了国内高压输电线路的建设。由于高压输电线路的多,其配套变电站、输电站、杆塔、发电...
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初中物理演示实验的创新整编与应用研究
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学周刊 2025年 第2期 61-63页
作者: 邱平 甘肃省通渭县马营镇黑燕山学校 甘肃通渭743306
物理是一门以实验为基础的自然学,在新时期的初中物理教学改革中,演示实验扮演着重要的角色,对物理课程整体的教学效果起到巨大的推动和促进作用。教师做好演示实验教学的实施,是学生建构知识、提高能力的保障。文章主要探讨初中物理... 详细信息
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