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基于虚拟结构法的多移动机器人分布式预测控制
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控制与决策 2021年 第5期36卷 1273-1280页
作者: 刘安东 秦冬冬 浙江工业大学信息工程学院 杭州310023
研究多移动机器人协同编队控制问题,提出一种基于虚拟结构的分布式预测控制算法.与现有编队控制方法相比,基于虚拟结构的方法可以使移动团队更加稳定地保持期望编队队形运动,通过将变换矩阵与虚拟结构相结合可以改善编队结构的灵活性,... 详细信息
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稀土华法林阿魏酸三元配合物的制备及抗凝血作用
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高等学校化学学报 2015年 第5期36卷 821-830页
作者: 杨美玲 秦冬冬 宋玉民 西北师范大学化学化工学院 兰州730070 运城学院应用化学系 运城044000
用华法林(W)、阿魏酸(FA)与La,Nd,Ce,Eu的稀土硝酸盐反应合成了4个三元稀土配合物,并用红外光谱、热重分析、元素分析、X射线粉末衍射和核磁共振波谱等方法对配合物进行了表征,确定了三元配合物的组成.在生理条件下测试了该三元配合物... 详细信息
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α-乙酰-γ-丁内酯下游产品的工艺研究
α-乙酰-γ-丁内酯下游产品的工艺研究
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作者: 秦冬冬 上海师范大学
学位级别:硕士
丙硫菌唑是拜耳公司研究开发的广谱,高效类杀菌剂,主要防治各种禾谷类作物的病虫害。1-氯-1-氯乙酰基环丙烷作为合成丙硫菌唑的重要中间体,论文第一部分对该中间体现有工艺中存在的一些缺陷进行改进,使其更适合工业生产。4-甲基-5-(2-... 详细信息
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基于FPGA的转塔测角及驱动控制系统研究
基于FPGA的转塔测角及驱动控制系统研究
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作者: 秦冬冬 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
目前转塔系统在航天工业、兵器工业以及自动化控制工业应用越来越来广泛。伴随着相关技术的发展,对转塔系统的要求也越来越高,要求精度高、响应快,能快速的跟踪目标、到达指定位置,实现精密定位、速率跟踪和随动功能等等。本课题以转塔... 详细信息
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农村初中学生英语听力焦虑的原因及对策
农村初中学生英语听力焦虑的原因及对策
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作者: 秦冬冬 苏州大学
学位级别:硕士
英语学习的四项基本技能:听,说,读,写中,听位于首位。听力不仅是语言学习的基础,更是与其他语言进行沟通的桥梁,但在农村初中并没有开设专门的英语听力课,听力教学也未引起足够的重视,学生的听力水平普遍很低。随着国家教育部门对听力... 详细信息
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“新气管道”管输定价研究
“新气管道”管输定价研究
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作者: 秦冬冬 中国石油大学(北京)
学位级别:硕士
天然气管输定价机制研究旨在对具有自然垄断性的管道公司提供的天然气运输服务进行公平合理定价。由于其自然垄断特性,天然气管输服务定价通常受到政府部门的监管,监管内容一般包括价格水平与价格结构两部分。天然气管输服务定价机制设... 详细信息
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小波理论与粒子群相结合的图像去噪研究
小波理论与粒子群相结合的图像去噪研究
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作者: 秦冬冬 新疆大学
学位级别:硕士
数字信号滤波一直是信息处理研究的一个热点,特别是近50年内各种新理论、新方法的提出,使信息处理成为二十世纪发展最快的学科之一。小波分析理论是现阶段处理信号最有效的具有时频特性的处理工具。本文重点研究了小波域的非线性阈值函... 详细信息
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论侦查程序中的律师在场权
论侦查程序中的律师在场权
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作者: 秦冬冬 山西大学
学位级别:硕士
我国1996年修改的《刑事诉讼法》虽然规定了犯罪嫌疑人在被采取强制措施之日起可以获得律师的帮助,但在司法实践中存在的问题还比较多,犯罪嫌疑人的权利很难得到保障。确立侦查程序中的律师在场权是对犯罪嫌疑人辩护权利的一种补充,可... 详细信息
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深井煤层群开采扰动下巷道围岩变形机理及加固技术研究
深井煤层群开采扰动下巷道围岩变形机理及加固技术研究
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作者: 秦冬冬 中国矿业大学
学位级别:硕士
随着我国煤矿开采深度的逐年增加,开采地应力增大带来的巷道支护难以稳定问题严重影响着矿井安全生产。同时,受工作面采动影响,巷道围岩变形加剧,巷道已从使用期间维护困难发展到掘进期间就难以维护,从不断返修、服务年限缩短发展到掘... 详细信息
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因子对策方法及图上的r-对策研究
因子对策方法及图上的r-对策研究
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作者: 秦冬冬 青岛大学
学位级别:硕士
本文研究因子对策方法以及具有局支付的图上对策中绝对均衡的存在性及算法问题。首先借助于因子对策和辅助对策对对策进行降阶求解,并将此应用到囚徒困境和等级对策的降阶求解过程中,最后考察研究了具有局支付和状态支付的图上对策,证明... 详细信息
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