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基于功能性电刺激的上肢康复系统条件反馈控制

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控制理论与应用 2022年第6期39卷 1079-1087页

作者：吴振龙霍本岩秦云辉刘艳红李东海郑州大学电气工程学院河南郑州450001 清华大学电力系统国家重点实验室北京100084

功能性电刺激是脑卒中患者有效的康复方法,然而上肢肌肉的动态模型存在着强非线性、多源扰动、模型不精确和参数变化大等控制难点.为提高基于功能性电刺激的上肢康复系统的跟踪速度和扰动抑制能力,本文提出了一种基于条件反馈的比例–... 详细信息

功能性电刺激是脑卒中患者有效的康复方法,然而上肢肌肉的动态模型存在着强非线性、多源扰动、模型不精确和参数变化大等控制难点.为提高基于功能性电刺激的上肢康复系统的跟踪速度和扰动抑制能力,本文提出了一种基于条件反馈的比例–积分控制策略,条件反馈的设计用于提高系统的跟踪性能,通过比例–积分控制器抑制外部扰动与模型不确定性.通过单一变量法分析了控制器参数对控制效果的影响,提出了一种简单、实用的参数整定规则.基于Hammerstein肌骨系统模型,通过仿真验证了所提方法在保证闭环系统鲁棒性的前提下,与常规的比例–积分控制器相比在跟踪和扰动抑制性能方面的优势.最后,基于搭建的上肢康复系统控制平台,对不同实验者在不同目标输出力下进行对比实验,实验结果表明本文所提基于条件反馈的比例–积分控制策略的平均峰值量占比为9.22%,而对比控制策略的平均峰值量占比为17.80%,所提控制策略的平均单位误差绝对值积分指标是对比控制策略平均单位误差绝对值积分指标的70.43%,验证了本文所设计的控制策略在保证闭环系统鲁棒性的前提下具有更好的跟踪效果.

关键词：功能性电刺激上肢康复系统条件反馈控制比例–积分鲁棒性

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基于功能性电刺激的上肢康复系统

基于功能性电刺激的上肢康复系统

作者：秦云辉郑州大学

学位级别：硕士

随着国内老龄人口的增加,脑卒中发病人数也在逐年上升,脑卒中已经成为我国老年人致死、致残的首要病因。每年幸存的150～200万脑卒中患者中,约有半数以上的患者出现不同程度的运动功能障碍。康复治疗是缓解患者运动功能障碍,恢复患者自... 详细信息

随着国内老龄人口的增加,脑卒中发病人数也在逐年上升,脑卒中已经成为我国老年人致死、致残的首要病因。每年幸存的150～200万脑卒中患者中,约有半数以上的患者出现不同程度的运动功能障碍。康复治疗是缓解患者运动功能障碍,恢复患者自主运动能力的有效方法;然而国内康复医疗资源紧缺,传统康复过程由康复医师或者机械外骨骼设备辅助脑卒中患者进行康复运动。这种方式极其耗费人力和物力,对康复场所要求高,限制了康复治疗的普及。而功能性电刺激具有安全性高、可穿戴、易使用、使用场景广泛等的优点,基于功能性电刺激的上肢康复设备给中风患者提供了一种有效的康复方式。目前临床使用的功能性电刺激设备多为开环控制,治疗效果和控制精度有限。为了提高输出的力控制精度和治疗效果,本文设计了基于功能性电刺激的上肢输出力控制系统,实现对肌肉骨骼系统输出力的精确控制,主要有以下研究内容:（1）根据肌肉骨骼的结构特性和运动特性,在Hammerstein模型基础上引入磁滞曲线和时滞函数环节对肌骨模型进行改进。采用迭代最小二乘法对肌骨系统模型进行参数辨识和实验验证,实验结果表明该模型能够较好的表征人体肌骨系统在电刺激下的响应。（2）肌肉骨骼系统的不确定性会导致控制精度的下降,本文融合自抗扰控制、逆模型线性化方法和时滞匹配方法,进行对干扰及未建模动态估计和补偿,实现对肌肉骨骼系统输出力的精确控制。（3）本文面向上肢力训练的需求,设计了基于功能性电刺激的上肢康复系统。根据设计需求对硬件进行选型,制作了多通道电刺激器与升压电源模块;并在Lab VIEW中实现了阈值电压测试、肌骨模型的参数辨识和自抗扰控制算法等程序,完成了系统的搭建和测试。（4）进行了数值仿真和实验分析,根据仿真数据在本文设计的上肢康复系统中开展实验验证,对期望轨迹下的阶跃信号和正弦波信号进行轨迹跟踪;通过对比自抗扰控制器和PID控制器的控制效果,结果表明自抗扰控制器具有较高的控制精度和抗干扰能力。

关键词：脑卒中功能性电刺激肌骨系统 Hammerstein模型自抗扰控制器

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加强人文关怀，在物探海外项目中实践EAP

青年与社会（下） 2014年第1期 238-240页

作者：鲁生平秦云辉中石化地球物理公司云南分公司云南昆明650000

EAP（ Employee Assistance Program ）一员工帮助计划，通过专业人员对组织的诊断和建议，对员工及其家庭成员提供专业指导、培训和咨询，帮助改善组织的环境和氛围，解决员工及其家庭成员的各种心理和行为问题，提高员工在企业中的工... 详细信息

EAP（ Employee Assistance Program ）一员工帮助计划，通过专业人员对组织的诊断和建议，对员工及其家庭成员提供专业指导、培训和咨询，帮助改善组织的环境和氛围，解决员工及其家庭成员的各种心理和行为问题，提高员工在企业中的工作绩效。主要内容包括压力管理、职业心理健康、职业生涯困扰、心理危机、灾难性事件等等各个方面，帮助员工解决个人问题，减轻压力，保持心理健康。

关键词：人文关怀 EAP 实践

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国庆期间布好安全大网 002

中国石化报

作者：秦云辉唐斌

本报讯（通讯员秦云辉记者唐斌报道）：为了保证国庆节长假期间的安全生产，自9月20日起，滇黔桂油田物探公司展开了拉网式的安全大检查。 9月19日，该公司传达了李毅中总经理在集团公司安全生产电视电话会议上

关键词：

来源： cnki报纸评论

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BIM技术在水利工程中的应用研究

河南科技 2020年第29期39卷 91-92页

作者：张提杨明珠秦云辉华北水利水电大学土木与交通学院河南郑州450045

水利工程作为民生工程,其工程质量受多方面的重视。BIM技术的发展和使用为水利工程提供了便利,使整个水利工程建设效率和质量都得到了提高。本文分析了BIM技术在水利工程中的应用现状、优势和限制,展望了BIM技术在水利工程领域的广阔发... 详细信息

水利工程作为民生工程,其工程质量受多方面的重视。BIM技术的发展和使用为水利工程提供了便利,使整个水利工程建设效率和质量都得到了提高。本文分析了BIM技术在水利工程中的应用现状、优势和限制,展望了BIM技术在水利工程领域的广阔发展前景,为BIM技术的推广提供借鉴。

关键词： BIM技术水利工程应用

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从脑-机接口到脑-器交互

重庆邮电大学学报(自然科学版) 2024年

作者：尧德中秦云电子科技大学生命科学与技术学院四川脑科学与类脑智能研究院

脑-机接口（brain computer interface，BCI）建立了大脑和非生物设备之间直接的信息交互通道。在认可BCI技术独特的应用价值基础上，进一步整合了身心医学与脑-机接口，强调了“脑与身体”和“脑与环境”的相互支撑关系，提出了脑-器... 详细信息

脑-机接口（brain computer interface，BCI）建立了大脑和非生物设备之间直接的信息交互通道。在认可BCI技术独特的应用价值基础上，进一步整合了身心医学与脑-机接口，强调了“脑与身体”和“脑与环境”的相互支撑关系，提出了脑-器交互（brain-apparatus communication，BAC）框架。对脑-机接口到脑-器交互的发展历程进行了概述，并从脑-器官交互、脑-外部环境交互以及两者融合方面讨论了对人类健康的影响。

关键词：脑-机接口(BCI) 心身医学脑-器交互

东南亚侨汇与抗日战争——再论东兴汇路的起源与发展

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东南亚研究 2024年第1期 134-151,158页

作者：秦云周暨南大学铸牢中华民族共同体意识研究基地暨南大学马克思主义学院

东兴汇路是抗战时期中国沟通外部世界的重要战略通道。1907年,中国政府就在此地设立邮政机构并与法属越南互换国际邮件。本文以广东政府机构馆藏一手侨汇档案为基础材料,揭示了太平洋战争爆发之前由官方行局所初步构建并主导的东兴汇路... 详细信息

东兴汇路是抗战时期中国沟通外部世界的重要战略通道。1907年,中国政府就在此地设立邮政机构并与法属越南互换国际邮件。本文以广东政府机构馆藏一手侨汇档案为基础材料,揭示了太平洋战争爆发之前由官方行局所初步构建并主导的东兴汇路就已存在并发挥作用的史实。以往学界主张这一汇路源于1942年春,将其主要归功于潮帮侨批局的说法并不科学。东兴汇路之所以能经受住太平洋战争的重大考验,关键是因为华南驻军、广东地方当局、官方行局此前已成功解决了私营侨批业难以独自应对的批路安保、头寸接济、侨批寄递等诸多难题。东兴汇路的存在及持续运转,不仅为太平洋战争爆发以后中国政府继续沟通东南亚侨汇、稳定战时广东财政提供了重要保障,而且还成为中共中央扩大国际统一战线、争取海外抗战资源的重要渠道。遗憾的是,战时环境和头寸不足及国家行局和广东地方金融机构在侨汇利益上的矛盾和争夺,却又在一定程度上影响了国家集中侨汇的能力和成效。

关键词：侨汇抗日战争东兴汇路侨批业官方行局东南亚华侨

融合新闻传播模式和传播者情感偏好的虚假新闻检测研究

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数据分析与知识发现 2024年

作者：蒋涛潘云辉崔鹏贵州财经大学信息学院

[目的]解决现有的基于新闻传播模式的虚假新闻检测研究未能充分挖掘并融合传播者情感偏好特征的问题，提升虚假新闻检测模型准确率。[方法] 构建了一种融合新闻传播模式和传播者情感偏好的虚假新闻检测模型，从传播者历史发文中挖掘传... 详细信息

[目的]解决现有的基于新闻传播模式的虚假新闻检测研究未能充分挖掘并融合传播者情感偏好特征的问题，提升虚假新闻检测模型准确率。[方法] 构建了一种融合新闻传播模式和传播者情感偏好的虚假新闻检测模型，从传播者历史发文中挖掘传播者情感偏好特征，并用新闻文本的情感特征丰富新闻文本特征，再以新闻传播模式为基础，通过图卷积神经网络以及混合的池化函数，融合新闻传播者情感偏好和新闻传播模式，最后将丰富后的新闻文本特征与池化函数的结果融合，输入到分类器中得到最终的分类结果。[结果]在公开的数据集GossipCop、PolitiFact上将模型与其他5个模型进行比较，该模型的精确率分别达到97.39%和90.48%，优于基线模型，证明了该模型的有效性。[局限]本研究暂未考虑到传播者跟风转发等特殊情况。[结论]融合新闻传播模式和传播者情感偏好的模型能够有效提高虚假新闻检测识别的准确率。

关键词：虚假新闻检测图卷积神经网络社会网络情感分析传播模式

新型蝶形金属阻尼器力学性能试验及其应用研究

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土木工程学报 2024年第5期57卷 15-26,85页

作者：冯欢周方圆吕云辉桥梁智能与绿色建造全国重点实验室湖北武汉430034 华中科技大学湖北武汉430074

文章提出一种新型蝶形金属阻尼器(butterfly metallic damper,BMD),其由连接端头、传动部件及U形金属耗能元件共同组成。具有耗能功效的U形金属元件通过高强螺栓与传动部件相互连接。因此,BMD阻尼器中的耗能元件具有较好的装配性能及震... 详细信息

文章提出一种新型蝶形金属阻尼器(butterfly metallic damper,BMD),其由连接端头、传动部件及U形金属耗能元件共同组成。具有耗能功效的U形金属元件通过高强螺栓与传动部件相互连接。因此,BMD阻尼器中的耗能元件具有较好的装配性能及震后可快速更换的特点。通过试验结合数值仿真的形式系统研究U形金属元件平直段长度、宽度、厚度及高度等参数对其减震耗能的影响规律。以多层框架为例,对比分析在地震作用下以不同形式(对角撑、肘节式、多重肘节式)安装BMD阻尼器对框架结构层间位移的降低效果。研究结果表明:在循环荷载作用下BMD阻尼器具有稳定的滞回性能、滞回曲线饱满且无捏缩现象;相对于对角撑的安装方式,肘节式及多重肘节式系统可有效放大BMD阻尼器的端头相对位移,从而提升其滞回耗能能力;安装BMD阻尼器可明显降低框架结构在其安装平面内的层间位移响应。

关键词： U形金属元件金属阻尼器消能减震装配式滞回曲线