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检索条件"作者=秦一伟"
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双足机器人头部结构设计与SLAM算法研究
双足机器人头部结构设计与SLAM算法研究
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作者: 秦一伟 华中科技大学
学位级别:硕士
双足机器人凭借其仿人的机械结构与运动特点,在非结构化环境中具有较强的适应能力。头部结构与SLAM算法是双足机器人的重要组成部分,应具备在大范围、非结构化场景中稳定运行的能力。本文在分析总结国内外机器人头部结构与SLAM算法研究... 详细信息
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光伏系统中电池板效率分析
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电子技术与软件工程 2018年 第3期 100-100页
作者: 秦一伟 青海大学 青海省西宁市810016
文章首先对光伏电池板的工作原理以及主要类型做出说明,而后进步展开对于等效电路的分析,给出电池板的转换效率分析,对于加深该领域的认识有着定的积极价值。
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光伏系统中逆变器拓扑形态分析
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数码世界 2018年 第1期 216-216页
作者: 秦一伟 青海大学
文章从光伏系统实际情况出发,对于光伏逆变器的几种拓扑形态,以及其主要工作特征展开了深入的分析。
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基于新型交叉效率的资源分配机制
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系统工程理论与实践 2024年 第5期44卷 1522-1533页
作者: 张倩 王新宇 中国人民大学数学学院 北京100872
本文结合数据包络分析(DEA)与合作博弈理论,设计公平合理的资源分配机制.首先建立体现联盟内外部效应的新型交叉效率,这种交叉效率既保留了传统DEA交叉效率的互评本质,又考虑了联盟内部和外部在绩效评价中的差异性,通过赋予决策单元相... 详细信息
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色谱技术在抗体分离纯化中的应用进展
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色谱 2024年 第6期42卷 533-543页
作者: 刘家玮 唐长 白泉 合成与天然功能分子教育部重点实验室 西北大学现代分离科学研究所陕西省现代分离科学重点实验室西北大学化学与材料科学学院陕西西安710127
抗体作为类重要的生物药物,在疾病诊断和治疗等方面拥有广阔的前景。抗体药物的需求逐年上升,生产规模不断扩大,下游抗体纯化已经成为抗体药物生产的瓶颈。色谱技术具有选择性好、分离效率高等优点,在抗体纯化领域占据主导地位。抗体... 详细信息
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中晚更新世以来南海中部深层流演化特征
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科学通报 2024年 第18期69卷 2660-2673页
作者: 杨小强 吴双 张庭 商圣潭 中山大学地球科学与工程学院 广东省地质过程与地质灾害重点实验室
太平洋西边界流是南、北半球间输送热量、营养物质等的重要大洋环流.南海深层环流起源于经过吕宋海峡进入南海的西太平洋中深层水,其在地质时间尺度与太平洋西边界流的关系还有待深入研究.本文选择位于南海中央海盆的沉积钻孔,在根据地... 详细信息
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革兰阴性菌外膜囊泡在感染和免疫调节中的研究进展
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中华微生物学和免疫学杂志 2024年 第1期44卷 39-43页
作者: 刘心 李永 河南中医药大学第二临床医学院 郑州450046 河南省中医院检验中心 河南省防治耐药菌感染中医药重点实验室郑州市病原微生物与耐药监测重点实验室郑州450002
革兰阴性菌释放的细胞外囊泡源于细胞最外层膜,被称为外膜囊泡(outer membrane vesicle,OMV),含有磷脂、脂多糖、外膜蛋白和细菌特异性抗原等细菌外膜成分。OMV在细菌生理学和致病机制中发挥重要作用,可参与生物膜形成、基因水平转移、... 详细信息
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跨通道迁移及其认知神经机制
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生物化学与生物物理进展 2024年 第1期51卷 94-110页
作者: 孙莹 孙洵 付秋芳 中国科学院心理研究所 脑与认知科学国家重点实验室北京100101 中国科学院大学心理学系 北京100049 北京大学心理与认知科学学院 北京100871
跨通道迁移是指将在种感觉通道获得的知识应用于另感觉通道的能力。跨通道迁移的相关研究探索了大脑表征不同感觉通道信息的方式,为减少重复学习、提高认知加工效率提供了新的见解。为较好地概括跨通道迁移的特点和机制,本文首先介... 详细信息
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基于人工神经网络的极地船舶冰阻力预报方法
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上海交通大学学报 2024年 第2期58卷 156-165页
作者: 孙乾洋 周利 丁仕风 刘仁 江苏科技大学船舶与海洋工程学院 江苏镇江212100 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海200240
极地船舶冰区航行时,冰阻力的准确预报在保障船舶航行安全方面起着重要作用.近年来,机器学习在船舶方面的应用越来越广泛,其中,人工神经网络(ANN)是机器学习领域中种常用的方法.本文的重点是设计个用于预报极地船舶冰阻力的ANN模型... 详细信息
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激光粉末床熔化制备TiB_(2)颗粒增强7050铝基复合材料的组织及性能研究(特邀)
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中国激光 2024年 第4期51卷 173-181页
作者: 王安 唐梓珏 王浩 王洪泽 上海交通大学材料科学与工程学院金属基复合材料国家重点实验室 上海200240 上海交通大学安徽(淮北)陶铝新材料研究院 安徽淮北235000
采用激光粉末床熔化(LPBF)工艺制备TiB_(2)质量分数为7%的原位自生7050铝基复合材料,研究了沉积态及热处理(在475℃的条件下固溶处理1 h后,再在120℃的条件下时效处理12 h)后TiB_(2)/7050复合材料的微观组织和室温拉伸性能的变化。结果... 详细信息
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