检索结果-南通市图书馆

基于安全边界保护法的非线性系统自适应安全跟踪控制

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控制与决策 2024年第9期39卷 3023-3032页

作者：李小华邹嵩楠辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051

为解决因实际输出约束突变而与期望轨迹发生冲突所引起的系统跟踪的安全性问题,针对一类具有未知控制方向、未建模动态及时滞的不确定非线性系统,提出一种自适应安全跟踪控制策略.基于一种新的预设有限时间性能函数(prescribed finite-t... 详细信息

为解决因实际输出约束突变而与期望轨迹发生冲突所引起的系统跟踪的安全性问题,针对一类具有未知控制方向、未建模动态及时滞的不确定非线性系统,提出一种自适应安全跟踪控制策略.基于一种新的预设有限时间性能函数(prescribed finite-time performance function, PFTPF)提出一种安全边界保护方法 (secure boundary protection method, SBPM). SBPM可以自动构建两条自适应调整的安全边界,确保系统同时满足安全边界约束和PFTPF规定的控制性能.在该方法中提出一种双向滤波平滑机制(bidirectional filtering smoothing mechanism,BFSM),能够显著抑制控制输入的大幅抖动.

关键词：非线性系统安全边界保护法双向滤波平滑机制输出约束安全跟踪控制

未知初始跟踪条件的纯反馈系统预设性能有限时间容错控制

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山东大学学报(工学版) 2024年第05期 81-92页

作者：丁磊李小华刘辉辽宁科技大学电子与信息工程学院

针对具有执行器故障和未知初始跟踪条件的非仿射纯反馈系统，研究其预设性能有限时间容错控制问题。采用中值定理处理非仿射系统，考虑控制方向未知，用Nussbaum增益函数解决控制器设计问题。借助一种与系统初始条件无关的预设性能控制... 详细信息

针对具有执行器故障和未知初始跟踪条件的非仿射纯反馈系统，研究其预设性能有限时间容错控制问题。采用中值定理处理非仿射系统，考虑控制方向未知，用Nussbaum增益函数解决控制器设计问题。借助一种与系统初始条件无关的预设性能控制设计方法，在跟踪误差的初始状态未知时依然可设计预设性能控制器。采用传统的有限时间理论及容错控制理论，提出一个预设性能有限时间容错控制设计策略。该策略能够保证系统在未知初始跟踪条件和执行器故障情况下的暂态和稳态性能，以及系统中所有信号的有界性。仿真结果验证了所提策略的可行性。

关键词：非仿射纯反馈执行器故障预设性能有限时间控制控制方向未知

无关初始条件的全状态约束事件触发渐近跟踪控制及其应用

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系统科学与数学 2024年

作者：刘辉李小华丁磊辽宁科技大学电子与信息工程学院

针对一类控制方向未知的非严格反馈非线性系统,提出一种新的全状态约束事件触发渐近跟踪控制策略.该策略基于非线性映射与系统转换方法,在全状态约束控制中去掉了对系统初始状态的依赖,同时设计了一个新的性能约束函数使系统跟踪误差在... 详细信息

针对一类控制方向未知的非严格反馈非线性系统,提出一种新的全状态约束事件触发渐近跟踪控制策略.该策略基于非线性映射与系统转换方法,在全状态约束控制中去掉了对系统初始状态的依赖,同时设计了一个新的性能约束函数使系统跟踪误差在有限时间内收敛到平衡点附近的邻域内.为了避免控制输入初始值过大,本文考虑零初始控制输入的控制方式,设计一种新的输入调节函数,并将其引入事件触发机制,确保系统事件触发控制输入具有零初始值.所设计的控制器保证了系统的全状态约束性能和渐近跟踪性能,使所有的转换误差渐近收敛到0.机械臂系统的仿真研究验证了所提方法的有效性和优越性.

关键词：非线性系统控制方向未知全状态约束零初始控制输入渐近跟踪

未知初始跟踪条件的纯反馈系统预设性能有限时间容错控制

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山东大学学报(工学版) 2024年

作者：丁磊李小华刘辉辽宁科技大学电子与信息工程学院

针对具有执行器故障和未知初始跟踪条件的非仿射纯反馈系统,研究其预设性能有限时间容错控制问题。采用中值定理处理非仿射系统,考虑控制方向未知,用Nussbaum增益函数解决控制器设计问题。借助一种与系统初始条件无关的预设性能控制设... 详细信息

针对具有执行器故障和未知初始跟踪条件的非仿射纯反馈系统,研究其预设性能有限时间容错控制问题。采用中值定理处理非仿射系统,考虑控制方向未知,用Nussbaum增益函数解决控制器设计问题。借助一种与系统初始条件无关的预设性能控制设计方法,在跟踪误差的初始状态未知时依然可设计预设性能控制器。采用传统的有限时间理论及容错控制理论,提出一个预设性能有限时间容错控制设计策略。该策略能够保证系统在未知初始跟踪条件和执行器故障情况下的暂态和稳态性能,以及系统中所有信号的有界性。仿真结果验证了所提策略的可行性。

关键词：非仿射纯反馈执行器故障预设性能有限时间控制控制方向未知

构建研究型大学科技创新体系,推动科技自立自强高质量发展

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研究与发展管理 2024年第4期36卷 20-23页

作者：童小华同济大学上海200092

习近平总书记在2024年全国科技大会、国家科学技术奖励大会、两院院士大会上发表重要讲话,强调中国式现代化要靠科技现代化作支撑,实现高质量发展要靠科技创新培育新动能,指出必须充分认识科技的战略先导地位和根本支撑作用,锚定2035年... 详细信息

习近平总书记在2024年全国科技大会、国家科学技术奖励大会、两院院士大会上发表重要讲话,强调中国式现代化要靠科技现代化作支撑,实现高质量发展要靠科技创新培育新动能,指出必须充分认识科技的战略先导地位和根本支撑作用,锚定2035年建成科技强国的战略目标,加强顶层设计和统筹谋划,加快实现高水平科技自立自强。高校作为国家创新体系的重要组成部分,应加快构建科技创新体系,把“科技三会”精神落到实处。在此,结合同济大学科技创新工作实践,围绕习近平总书记关于科技强国的五项基本要素,就构建研究型大学科技创新体系,推动科技自立自强高质量发展,谈一些学习认识和体会。

关键词：研究型大学科技创新体系科技强国自立自强国家创新体系中国式现代化两院院士大会顶层设计

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五一广场东汉永初三年诏书研究

中国文化研究 2024年第3期 70-76页

作者：罗小华长沙市文物考古研究所

长沙五一广场出土东汉简牍412、413、399、410、411承载了一份完整的诏书,大部分内容与《后汉书·樊准传》的记载相吻合,亦有部分内容可与《后汉书》《续汉书志》互相补充,进一步体现了五一广场东汉简牍在历史学和文化学方面的价值。

关键词：长沙五一广场简诏书简牍

重温书香与纸上观影:中国电影连环画媒介实践

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中国出版 2024年第16期 38-43页

作者：李小华朱胜杰华南理工大学新闻与传播学院

电影连环画作为再现影片文本的纸质媒介,以其价格低廉、携带便捷等特性,在改革开放前,弥补了影视媒介的缺位,建构了流动的观影空间。作为一种“替代性媒介”,电影连环画不仅丰富了人们的日常娱乐生活,也担负了知识启蒙、思想教化、娱乐... 详细信息

电影连环画作为再现影片文本的纸质媒介,以其价格低廉、携带便捷等特性,在改革开放前,弥补了影视媒介的缺位,建构了流动的观影空间。作为一种“替代性媒介”,电影连环画不仅丰富了人们的日常娱乐生活,也担负了知识启蒙、思想教化、娱乐审美的部分职能。电影连环画有其社会生命周期,在淡出媒介主流舞台后,21世纪又重新回到了人们的视野,成为怀旧的对象和具有一定经济价值的收藏品。再媒介化的电影连环画不是原有形式的简单复刻,而是在既定时代背景下嵌入新的社会文化意涵,建构了丰富的社会记忆。可见,媒介不仅是个体记忆的载体,也是集体记忆的平台、社会记忆的中介,更是历史记忆的过滤器。

关键词：电影连环画纸上观影物质性再媒介化媒介记忆

磁性核壳结构Fe3O4@SiO2@TiO2-Au的制备及其光催化还原性能

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复合材料学报 2024年第10期 5340-5350页

作者：郭小华马剑琪陕西理工大学化学与环境科学学院

TiO2基的光催化剂已被广泛用于各种有机物污染物的光氧化和水中六价铬Cr（VI）的光还原。然而，对光催化还原硝基芳香化合物为胺基芳香化合物的研究鲜有报道。本文采用液相沉积（LPD）法将锐钛矿型TiO2沉积在非晶SiO2包覆的Fe3O4上，制... 详细信息

TiO2基的光催化剂已被广泛用于各种有机物污染物的光氧化和水中六价铬Cr（VI）的光还原。然而，对光催化还原硝基芳香化合物为胺基芳香化合物的研究鲜有报道。本文采用液相沉积（LPD）法将锐钛矿型TiO2沉积在非晶SiO2包覆的Fe3O4上，制备了核壳结构的Fe3O4@SiO2@TiO2磁性光催化剂。为进一步提高其光催化活性，将均匀分散的Au纳米粒子（Au NPs）修饰在其表面，以获得Fe3O4@SiO2@TiO2-Au纳米复合材料。对这两种TiO2基的磁性复合材料进行表征并将其用作光催化剂。在紫外光照射下，用HCOONH4作为空穴捕集剂和H源，以对硝基苯胺（p-NA）光催化还原至对苯二胺（p-PDA）作为模型反应，评价其光催化还原性能。结果表明：虽然两种光催化剂都能将p-NA完全还原成p-PDA，但Fe3O4@SiO2@TiO2-Au表现出比Fe3O4@SiO2@TiO2更优异的光催化活性。这是由于TiO2表面修饰的Au NPs能有效地促进光激发的电子从TiO2的导带转移到Au，最大限度地减少电子和空穴的复合率，延长光电子的寿命。此外，不可或缺的HCOONH4在p-NA的光催化还原中能有效地捕获光生空穴，极大地提高了其光催化还原效率。

关键词：磁性二氧化钛核壳结构 Fe3O4@SiO2@TiO2-Au 光催化还原对硝基苯胺

基于耦合仿生策略的蛇形双导电层柔性应变传感器研究

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基于耦合仿生策略的蛇形双导电层柔性应变传感器研究

作者：李小华吉林大学

学位级别：硕士

在智能人机交互领域,坚固耐用的柔性可穿戴电子设备的巨大潜力日益凸显。这些设备结合了柔性传感器变形能力和先进的检测能力,能够实时监测用户的生理状态、行为习惯和环境变化,为用户提供个性化的信息和服务。然而,这种柔性电子设备的... 详细信息

在智能人机交互领域,坚固耐用的柔性可穿戴电子设备的巨大潜力日益凸显。这些设备结合了柔性传感器变形能力和先进的检测能力,能够实时监测用户的生理状态、行为习惯和环境变化,为用户提供个性化的信息和服务。然而,这种柔性电子设备的实用性往往受限于大机械应变的场景,如高强度(>100Mpa)和高拉伸(>1000%)变形,因此,寻求新型传感原理和策略来制备兼顾高伸长率和高拉伸强度的柔性传感器势在必行。仿生学作为一门跨学科的科学,将自然界中生物优异功能和巧妙结构与工程技术相结合,为传感器新原理和制造提供了耳目一新的思路和启示。针对柔性传感器件多个性能无法同时兼顾的难题,本文选用彼得异蝎(Heterometrus petersii)和弹簧草(Albuca namaquensis)为生物范本,设计并制作蛇形双导电层应变传感器,并对其进行了灵敏度、拉伸性等性能表征,主要研究内容如下:首先对蝎子的腿部缝感受器进行了形态表征分析,研究缝感受器在外部激励下的动态响应,建立单缝有限元模型,阐明缝尖端应力集中机制。基于弹簧草的生长姿态,分析了自然状态下叶片卷曲单元分布、大小与夹角的联系。根据弹簧草的三维卷曲结构,建立了三种二维映射模型。结合蛇形结构各部分刚性差异,建立了两级梯度拉伸理论,通过有限元分析,有效提升传感基底的拉伸性能。基于蝎子缝感受器和弹簧草叶片卷曲结构的双仿生策略,设计制造了仿生蛇形传感元件。通过模拟不同变形方式、变形程度下的应力应变情况对预设结构进行参数优化,确定了仿生蛇形传感元件的最优结构。利用高导电率材料石墨烯与高拉伸材料SEBS(Styrene Ethylene Butylene Styrene)在有机溶剂中混溶制备了传感基底,并综合拉伸率和电导率结果确定传感基底的最佳配比(石墨烯15%)。在此基础上,对提出的仿生蛇形传感元件进行了性能表征。通过超景深显微镜分析传感基底镀银后双导电层的形貌特征,提出了三个变形阶段的电阻计算公式。传感基底性能测试结果表明,石墨烯质量分数为15%的传感基底弹性模量、拉伸率与电导率分别为121.4Mpa、1109%和106S/m。0-70%应变下,灵敏度系数为2.9,70-100%应变下提升至21.2;应变为50%的迟滞性测试中,最大回程误差为33.1%,说明该传感基底在大应变下的迟滞性一般;响应时间/恢复时间分别可达47.6ms与59.5ms,响应较快,最大响应频率为98Hz。在传感基底表面镀银之后,初始电阻降低为原来的15.1%,漂移量小于0.01Ω。变形过程中,10%应变下镀银后传感元件相比对照组灵敏度由2.9提升至90.4。最后由GSBS(graphene/SEBS bioinspired serpentine)传感元件搭配机械手控制系统进行了人机交互验证实验。手部关节处的传感器随关节运动变形产生电阻变化,经单片机进行信号读取与计算后通过无线传输模块传至舵机,控制机械手运动。在输入角度与输出角度的对比中,最大差值仅为4.15%,展现出仿生蛇形传感元件在检测人体关节大应变领域的应用潜力。

关键词：缝感受器卷曲结构两级梯度拉伸理论柔性传感器人机交互