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干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制

自动化学报 2024年第5期50卷 1047-1058页

作者：王端松李东禹梁晓玲皖西学院电气与光电工程学院六安237012 北京航空航天大学网络空间安全学院北京100191 大连海事大学轮机工程学院大连116026

针对有限时间控制中各状态分量收敛时间不同问题,提出一种无人艇编队有限时间同步控制框架,在此框架下设计的有限时间同步编队控制方法可巧妙地达到无人艇所有自由度编队误差在同一时刻收敛到平衡点.首先,针对现有干扰观测器与时间同步... 详细信息

针对有限时间控制中各状态分量收敛时间不同问题,提出一种无人艇编队有限时间同步控制框架,在此框架下设计的有限时间同步编队控制方法可巧妙地达到无人艇所有自由度编队误差在同一时刻收敛到平衡点.首先,针对现有干扰观测器与时间同步稳定框架不兼容问题,设计有限时间同步干扰观测器;然后,利用比例保持特性设计有限时间同步编队控制器,并验证了所提控制方法的稳定性;最后,通过3艘无人艇编队进行仿真实验,实验结果验证了所提控制方法的有效性和优越性.所提控制方法对有限时间同步控制需求的航海、航空航天和工业领域具有现实意义.

关键词：时间同步控制无人艇编队有限时间控制干扰观测器

GNSS外辐射源动目标遥感检测技术现状与发展趋势

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第7期49卷 1053-1069页

作者：龚健雅张策石书祝武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079

全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)除了用于导航定位服务之外,因其信号覆盖率高及卫星可见性强等优势,亦可作为被动雷达的机会辐射源完成地表环境和运动目标的遥感探测。但是,其较低的到达地面功率和较窄的信... 详细信息

全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)除了用于导航定位服务之外,因其信号覆盖率高及卫星可见性强等优势,亦可作为被动雷达的机会辐射源完成地表环境和运动目标的遥感探测。但是,其较低的到达地面功率和较窄的信号带宽也给该类系统的应用带来诸多挑战。回顾了GNSS被动雷达遥感系统近30年的发展历程,聚焦运动目标遥感检测技术。通过分析后向散射和前向散射两种GNSS外辐射源探测体制下的动目标检测流程,梳理了相关技术的重点和难点,介绍了国内外在相关问题上取得的研究进展和潜在发展趋势,以期为相关研究提供参考。

关键词：全球卫星导航系统被动雷达遥感系统动目标检测动目标参数估计

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湖泊甲烷释放特征及其影响因素研究进展

农业资源与环境学报 2024年第3期41卷 677-687页

作者：麦富源童银栋张强弓王琦瑞杨清赵锋崔金龙吴政禹张冰雅西藏大学生态环境学院拉萨850000 天津大学环境科学与工程学院天津300350 中国科学院青藏高原研究所青藏高原地球系统与资源环境全国重点实验室北京100101

湖泊被认为是重要的且被低估了的温室气体释放源,而甲烷(CH_(4))是湖泊释放温室气体的重要组成。研究表明,湖泊生态系统中CH_(4)的产生和氧化过程主要受水体和沉积物中产甲烷菌和甲烷氧化菌的活动所控制。水温、pH、溶解氧浓度、营养盐... 详细信息

湖泊被认为是重要的且被低估了的温室气体释放源,而甲烷(CH_(4))是湖泊释放温室气体的重要组成。研究表明,湖泊生态系统中CH_(4)的产生和氧化过程主要受水体和沉积物中产甲烷菌和甲烷氧化菌的活动所控制。水温、pH、溶解氧浓度、营养盐等因素都可能影响湖泊CH_(4)释放通量。本文利用Web of Science与CNKI作为检索平台,调研了全球不同地区80个湖泊水-气界面CH_(4)释放通量。结果表明,CH_(4)平均释放通量为2.56 mmol·m^(-2)·d^(-1)(范围为0.001~40.3 mmol·m^(-2)·d^(-1))。其中南美洲地区和欧洲地区湖泊CH_(4)释放通量显著高于非洲地区湖泊,富营养湖泊向大气释放的CH_(4)显著高于中营养湖泊和贫营养湖泊,面积<1 km^(2)的湖泊向大气释放的CH_(4)显著高于面积10~<100 km^(2)和面积≥100 km^(2)的湖泊,低海拔地区湖泊向大气释放的CH_(4)显著高于高海拔地区湖泊和超高海拔地区湖泊,夏季湖泊向大气释放的CH_(4)显著高于春季湖泊、秋季湖泊和冬季湖泊。在温暖季节低海拔地区的富营养化和小型浅水湖泊是CH_(4)释放的热点区域,未来需进一步结合微生物产生和氧化CH_(4)机制分析加强CH_(4)释放通量的日变化研究,为估算全球气候变暖背景下湖泊CH_(4)释放量提供科学依据。

关键词：湖泊甲烷产生机制释放通量影响因素

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乳化溶剂蒸发法在递送体系中的应用

中国食品学报 2024年第3期24卷 356-369页

作者：韦雅杰高彦祥中国农业大学食品科学与营养工程学院北京100083

将生物活性物质载入递送体系可以改善其水溶性、稳定性和生物利用度,便于在食品、药品和化妆品等领域应用。乳化溶剂蒸发法是一种常见的制备活性物质递送载体的方法,具有使用条件温和,易于操作和放大,溶剂残留较低等优点。本文简要介绍... 详细信息

将生物活性物质载入递送体系可以改善其水溶性、稳定性和生物利用度,便于在食品、药品和化妆品等领域应用。乳化溶剂蒸发法是一种常见的制备活性物质递送载体的方法,具有使用条件温和,易于操作和放大,溶剂残留较低等优点。本文简要介绍乳化溶剂蒸发法,综述材料的选择和制备过程对所制载体的影响以及该法在制备活性物质递送体系中的应用研究进展,旨在推动乳化溶剂蒸发法的深入研究和实际应用。

关键词：乳化溶剂蒸发法生物活性物质递送体系材料选择制备过程

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深空通信长无模糊距离高精度再生测距码设计

航空学报 2024年第12期45卷 158-168页

作者：奚雅楠党小宇李赛南京航空航天大学电子信息工程学院南京211106 杭州电子科技大学电子信息学院杭州310018

在低信噪比环境中及极远测距范围内获得高精度距离测量量是深空测距面临的挑战。再生测距系统通过在航天器中将测距码再生,可将下行链路信噪比提升约30dB,从而解决低信噪比问题,但是已知测距码的无模糊测距距离难以满足未来深空测距需... 详细信息

在低信噪比环境中及极远测距范围内获得高精度距离测量量是深空测距面临的挑战。再生测距系统通过在航天器中将测距码再生,可将下行链路信噪比提升约30dB,从而解决低信噪比问题,但是已知测距码的无模糊测距距离难以满足未来深空测距需要。通过对复合函数与测距误差的关系进行系统分析,提出通过改变复合函数降低测距误差的方法,并用m序列及新复合函数设计新测距码。共设计8个新测距码,测距误差方差比已知测距码降低0.28~3.78dB,无模糊测距距离从7.5×10^(4)km提升至117×10^(4)~17884×10^(4)km,扩展了15~2384倍。其中包含一种直流分量为0的完全均衡的测距码。仿真结果表明:新测距码能为未来深空通信及深空探测提供更远距离内更高精度的距离测量支撑。

关键词：深空通信再生测距伪随机测距码 m序列无模糊距离测距精度

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数字创新合作、应用鸿沟与区域间共同富裕

财经研究 2024年第08期 49-63页

作者：张瀚禹吴振磊西北大学经济管理学院西北大学中国西部经济发展研究院

数字应用鸿沟是指地区在数字社会中参与和应用能力上的差异。数字化飞速发展背景下,数字应用鸿沟可能会造成新的贫富分化。地区间数字创新合作是缩小数字应用鸿沟,促进共同富裕的重要举措。文章手工整理了2013—2019年中国城市数字技术... 详细信息

数字应用鸿沟是指地区在数字社会中参与和应用能力上的差异。数字化飞速发展背景下,数字应用鸿沟可能会造成新的贫富分化。地区间数字创新合作是缩小数字应用鸿沟,促进共同富裕的重要举措。文章手工整理了2013—2019年中国城市数字技术专利联合申请数据,以此为基础检验了数字技术研发合作创新能否从提高数字应用能力方面推动中国区域间共同富裕。研究发现：第一,数字创新合作显著提升了居民收入水平,这一提升效应对中西部地区更为有效。第二,机制研究发现,数字创新合作能通过提升数字应用能力而促进居民收入水平增长,且对中西部地区的提升大于东部地区。第三,微观主体数字关注度正向影响数字创新合作对地区数字应用能力的提升效应,其影响效应随主体不同而具有异质性,政府数字关注度偏向影响数字发展能力,公众数字关注度偏向影响数字致富机会。第四,共享效应研究发现,数字创新合作关系具有共享溢出效应,可以弥合地区间数字应用鸿沟,进而缩小贫富差距,实现共享发展。文章不仅为数字创新合作与共同富裕的关系提供了经验证据,并从缩小数字应用鸿沟视角探讨了这一关系的内在机制,为缩小数字鸿沟,实现共同富裕提供了政策启示。

关键词：数字经济数字鸿沟数字创新合作共同富裕

高分子聚合物改良分散性土的力学特性及机理研究

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高分子聚合物改良分散性土的力学特性及机理研究

作者：于忠禹吉林大学

学位级别：硕士

“双减”背景下驻马店市YF美术培训公司营销策略研究

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“双减”背景下驻马店市YF美术培训公司营销策略研究

作者：禹交托石家庄铁道大学

学位级别：硕士

随着“双减”政策的落地,学科类培训机构要逐步退出历史舞台,许多学科类教育培训机构面临着转型的困境。大量学科类培训机构选择转型为非学科培训机构,根据国家规定的要求撤销掉学科类培训内容。“双减”政策对教育培训行业造成冲击。另... 详细信息

随着“双减”政策的落地,学科类培训机构要逐步退出历史舞台,许多学科类教育培训机构面临着转型的困境。大量学科类培训机构选择转型为非学科培训机构,根据国家规定的要求撤销掉学科类培训内容。“双减”政策对教育培训行业造成冲击。另外,近年来受新冠肺炎疫情的影响,政府对非学科类培训机构的要求更加严格,教育培训机构的业绩增长速度放缓,教育培训机构面临巨大挑战和新的机遇。因此,非常有必要对“双减”背景下教育培训机构的营销策略问题进行专门性的研究,便于企业的良性发展。本文的主要研究内容是“双减”背景下驻马店市YF美术培训公司营销策略问题。首先,本文梳理了国内外相关文献和理论基础,简单分析了“双减”政策实施前后我国教育培训行业的营销现状,选取驻马店市YF美术培训公司作为典型的研究对象,并通过调查问卷和访谈形式研究该公司目前存在的营销策略问题。然后,本文运用PEST分析模型对营销宏观环境做了分析,阐述了目前存在的问题及原因。本文运用波特五力模型,对驻马店市YF美术培训公司的外部环境中的微环境进行分析。本文通过SWOT分析模型进行内部环境分析,从而把握目前驻马店市YF美术培训公司的优势、劣势、机会和威胁,为公司的营销策略重新制定做铺垫。本文运用STP分析理论为公司重新进行了市场定位。最后,本文运用7Ps营销理论分别从产品、价格、渠道、促销、人、过程、有形展示这七个方面对驻马店市YF美术培训公司的营销策略进行改进,并从合作伙伴、价格设置、企业宣传、奖惩措施、管理体系、服务过程、财力和机构优化等七个方面提出营销策略的保障措施,使驻马店市YF美术培训公司的营销策略得到进一步完善。本文旨在帮助驻马店市YF美术培训公司优化营销策略,同时希望能够为类似的企业提供参考和借鉴。

关键词： “双减”政策美术培训机构营销策略 7Ps营销理论

洞雷侗语单音节词声调的语音描写——兼论侗语次阴调的声学性质

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民族语文 2024年第1期 13-25页

作者：郭承禹陈飞北京师范大学文理学院珠海519087 湖南大学外国语学院长沙410082

本文采用声调增长曲线分析法和线性混合模型分析法,分别对洞雷侗语单音节词声调音高、时长和发声态进行了统计分析,深度探究其声调格局及次阴调的语音特点。研究结果说明,洞雷侗语共有13个单音节声调,其中平调3个、升调2个,降调7个,升降... 详细信息

本文采用声调增长曲线分析法和线性混合模型分析法,分别对洞雷侗语单音节词声调音高、时长和发声态进行了统计分析,深度探究其声调格局及次阴调的语音特点。研究结果说明,洞雷侗语共有13个单音节声调,其中平调3个、升调2个,降调7个,升降调1个。相对于全阴调而言,洞雷侗语所有独立的次阴调具有斜率更大的声调曲线。此外,只有短入次阴调的起始阶段具有更高的气化程度,在声学上体现为更高的H1*-A1*值和更低的CPP值。本文还讨论了洞雷侗语舒声和入声的调值对应关系,及其所蕴含的声调演变机制。

关键词：洞雷侗语声调增长曲线分析发声态声学性质