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基于误差反馈的凸轮磨削精度优化方法研究

基于误差反馈的凸轮磨削精度优化方法研究

作者：康禄吉林大学

学位级别：硕士

凸轮是汽车和医疗等领域中常见的机械设备零件之一。随着制造业的发展,传统磨削工艺制造的凸轮已经越来越不能满足实际生产的需求。由于凸轮主要是通过其轮廓曲线的变化来控制从动件的运动轨迹,因此提高凸轮的轮廓曲线的精度对机械设备... 详细信息

凸轮是汽车和医疗等领域中常见的机械设备零件之一。随着制造业的发展,传统磨削工艺制造的凸轮已经越来越不能满足实际生产的需求。由于凸轮主要是通过其轮廓曲线的变化来控制从动件的运动轨迹,因此提高凸轮的轮廓曲线的精度对机械设备运行轨迹精度的提高至关重要。为提高磨削精度,本文首先建立凸轮磨削的数学模型,然后结合理论与实际磨削过程得到磨削速度与磨削精度的关系,之后结合生产实际因素设计控制算法对磨削速度进行控制,最后通过磨削仿真平台进行实验。主要研究内容如下:1、建立凸轮磨削的数学模型。根据凸轮不同从动件的情况,应用反转法的原理,推导数学表达式,建立凸轮曲线生成模型;在得到的凸轮曲线基础上,通过推导,建立系统输入序列值模型;为分析凸轮的磨削误差,建立凸轮轮廓误差模型,为后续研究做准备。2、分析磨削速度与磨削精度的关系。应用已知定理分别对系统的跟踪误差和轮廓误差进行分析,得到磨削速度小,凸轮轮廓误差小的结论,并通过实验数据验证该结论,为控制算法的设计提供依据。3、控制算法的设计。提出基于误差反馈的新S型控制算法,重新规划磨削速度。提出基于轮廓误差、轮廓误差变化率和磨削速度等参数进行反馈,并综合考虑磨削效率的因素,利用模糊控制的方法对磨削速度进行设计。4、提出变时长零阶保持器。在各控制算法对系统的输入序列进行了重新规划后,优化后的输入序列不再满足系统的输入条件,为解决这一问题,本文设计了变时长零阶保持器,利用插值的方法,使经过控制算法得到的序列得到有效的处理。5、验证各控制算法的有效性。利用simulink搭建凸轮磨削仿真系统,在建立的仿真平台上加载优化后的数据,通过仿真得到优化磨削后的轮廓误差,再与优化前的各项数据进行比较,判断磨削精度,进而对比分析各控制算法的有效性。综上所述,本文以凸轮磨削为研究对象,经过对磨削过程中误差等参数的分析,通过控制算法对磨削速度进行控制。经过仿真表明,各控制算法对凸轮磨削的精度均有不同程度的提高。

关键词：凸轮磨削误差反馈速度优化磨削精度模糊控制

跨地域油田企业间私有云桌面系统部署与数据安全策略研究

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中国信息化 2024年第5期 68-69页

作者：寇宝荣中国石油长庆油田分公司

一、引言随着跨地域油田企业的发展,远程协同工作和数据安全性成为提高工作效率和保障信息安全的关键挑战。私有云桌面系统作为一种强大的工具,为企业提供了便捷的远程办公方式,然而在不同地域的复杂环境下,私有云桌面系统的部署和数据... 详细信息

一、引言随着跨地域油田企业的发展,远程协同工作和数据安全性成为提高工作效率和保障信息安全的关键挑战。私有云桌面系统作为一种强大的工具,为企业提供了便捷的远程办公方式,然而在不同地域的复杂环境下,私有云桌面系统的部署和数据的安全性仍然面临一系列技术和管理上的问题。因此,本文将聚焦于私有云桌面系统的部署及其数据安全策略。

关键词：桌面系统私有云数据安全性数据的安全性远程协同远程办公跨地域油田企业

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大画幅超短焦投影光学系统设计

大画幅超短焦投影光学系统设计

作者：张润禄西安工业大学

学位级别：硕士

近年来,超短焦投影显示技术已成为投影显示领域备受瞩目的研究方向。这一技术的核心挑战在于设计能够在短距离内投射出大画幅、高分辨率图像的光学系统,同时这一要求增加了像差校正的复杂性和难度。为了应对这一难题,通常采用自由曲面... 详细信息

近年来,超短焦投影显示技术已成为投影显示领域备受瞩目的研究方向。这一技术的核心挑战在于设计能够在短距离内投射出大画幅、高分辨率图像的光学系统,同时这一要求增加了像差校正的复杂性和难度。为了应对这一难题,通常采用自由曲面等特殊面型来校正像差。但这也意味着系统复杂性的增加,以及加工装配难度的提升。鉴于此,本文提出了一种设计方案。该方案在保持系统紧凑型的基础上,实现了在600mm的距离上投影出130英寸的最大画幅,在面型上仅采用球面透镜和具有成熟工艺的偶次非球面面型,从而确保了系统的可加工性和实用性。研究内容主要包括以下几个方面:第一,综述了近年来国内外的超短焦投影系统技术及发展,针对130英寸画幅超短焦投影光学系统设计需求,提出了基于DLP技术的折反式超短焦投影光学系统设计方案,并制定了技术路线。第二,根据设计方案,确定了光学系统光学性能指标和外形尺寸,完成了DMD和光源的结构选型。DMD尺寸0.66英寸,分辨率2716x1528,保证系统图像高清化(4K);采用单蓝色激光光源作为照明光源,满足系统的色彩与亮度要求。第三,完成初始结构的确定,进行了像差校正,完成了超短焦投影折射模块光学系统的设计;利用入射、出射光线对应物像关系,拟合获得偶次非球面反射镜面型参数,完成反射模块的设计。根据系统的光学性能指标,采用缩放法确定了折射模块的初始结构,通过使用点列图、调制传递函数曲线等工具进行了像差校正与像质分析,满足折射模块光学性能指标要求;根据反射镜物像关系,建立偏微分方程,求解获得反射镜的离散点坐标,拟合获得偶次非球面反射镜面型参数。第四,折射模块和反射模块拼接进行整体优化及像质评价,完成130英寸画幅超短焦投影光学系统设计,并进行了无热化设计、公差分析和机械结构设计。根据应用场景温度要求(0℃-60℃),利用多重组态优化,对系统进行无热化设计。在温度范围,均有良好的成像质量;采用灵敏度法与蒙特卡罗法相结合的方法进行了公差分析,确定系统光学元件尺寸、材料及装配的公差要求。系统的机械结构主要采用铝合金作为主体材料,使用压圈法结合镜筒与隔圈对各镜片进行固定。最终光学系统焦距为2.83mm,视场角151°,F数为2.8,满足投影画幅130英寸,投影距离600mm,投影比0.2超短焦投影系统的设计要求。无热化设计与公差分析结果表明,在0℃-60℃的温度范围内,系统满足全视场范围内的调制传递函数在截止频率0.47lp/mm处大于0.3,公差分配合理。像面的水平TV畸变最大为0.27%,垂直TV畸变最大为0.20%,满足成像要求。论文的研究成果为超短焦投影领域创新提供了重要的技术支持和推动力,促进了相关产业的创新和发展,推动了超短焦投影技术的不断进步和应用。

关键词：超短焦投影光学设计折反射系统偏微分方程公差分析

ZD县税务部门征收社会保险费服务满意度研究

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ZD县税务部门征收社会保险费服务满意度研究

作者：李禄禄河北经贸大学

学位级别：硕士

2019年1月1日起,税务部门开始统一征收社会保险费。距今为止该项政策已经实施了五年,因而在当前评估税务部门征收社会保险费的情况具有重要意义,本文旨在开展缴费人对其服务的满意度研究,以期能够推进税务部门征收工作的改进。本文以ZD... 详细信息

2019年1月1日起,税务部门开始统一征收社会保险费。距今为止该项政策已经实施了五年,因而在当前评估税务部门征收社会保险费的情况具有重要意义,本文旨在开展缴费人对其服务的满意度研究,以期能够推进税务部门征收工作的改进。本文以ZD县为研究对象,以新公共服务理论、顾客满意度理论和协同治理理论为理论基础。首先通过查阅相关文献资料梳理了ZD县税务部门的基本情况、社保险种参保范围与缴费构成、征缴模式和业务流程。其次,基于满意度理论构建了包含政策落实、便捷服务、廉洁规范执法和信息化建设四个维度16个指标的ZD县税务部门征收社会保险费满意度模型。再次,基于问卷调查和访谈法收集数据资料,并运用满意度模型进行ZD县税务部门征收社会保险费服务满意度的实证分析,研究发现:缴费人对于社保费征缴服务的整体满意度较高,各影响因素满意度均值都在3分以上,其中满意度较高的为系统稳定性、廉洁自律和网办规范,较低的为政务公开、申领发票、资料简化以及最多跑一次。办事效率低下和业务能力不足、部分工作人员服务态度有待提升、缴费服务的便捷性不强、部门信息交互滞后和政策宣传不到位以及反馈投诉渠道不通畅是影响缴费人满意度的重要因素。最后,提出提升满意度的政策建议:第一,增强税务部门工作人员业务能力;第二,改进税务部门工作人员服务态度;第三,增强社保费征收服务的便捷性;第四,优化税务部门信息化水平;第五,政务公开,打破信息壁垒;第六,廉洁规范执法,增加社保缴费服务透明度。

关键词：社会保险费征收管理满意度

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非制冷红外偏振图像目标识别技术研究

非制冷红外偏振图像目标识别技术研究

作者：安庆禄西安工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着探测成像技术高速发展,对目标进行探测识别的精度越来越高。其中,红外成像探测技术在各领域都有广泛应用。但与此同时,红外伪装、红外抗干扰技术也在进步,造成红外成像探测技术对复杂场景下目标的识别性能下降。例如在军事领... 详细信息

近年来,随着探测成像技术高速发展,对目标进行探测识别的精度越来越高。其中,红外成像探测技术在各领域都有广泛应用。但与此同时,红外伪装、红外抗干扰技术也在进步,造成红外成像探测技术对复杂场景下目标的识别性能下降。例如在军事领域,军事目标为防红外探测往往进行伪装隐蔽,造成红外探测系统无法根据温度差异来较好的识别出目标。为改善此问题,本文将偏振成像技术引入红外目标探测领域。偏振可以提供与光谱和强度不相关的信息,它是电磁波的一种物理特性。研究发现,人造目标与自然环境背景的偏振度存在较大差异。因此可以利用这一现象,结合偏振成像的方式对目标进行有效的识别。基于上述阐述,为提升在红外偏振图像中对伪装军事目标的识别能力,本文开展了对模拟伪装军事目标的红外偏振图像目标识别技术研究。本文首先介绍了偏振成像在各个领域的应用,阐释了利用偏振图像进行目标识别的可行性。之后明确了本课题的功能性要求,介绍了本课题的总体方案。实验部分首先实验搭建了户外偏振图像采集系统,用于图像采集,并建成图像数据集。对采集到的图像进行预处理,以提高图像质量,为最终的目标识别奠定良好的基础。为利用偏振图像中目标与地物背景偏振信息相差较大的特性,本文在基于深度学习的目标识别算法的基础上引入了注意力机制。注意力机制在处理序列数据时可以计算其与其它元素之间的相似度,并将这些相似度归一化为注意力权重。而偏振图像中人造目标的偏振信息相似,且与背景的偏振信息相差较大。因此,对于图像中偏振信息更强烈的部分,引入注意力机制的神经网络可以更有效的学习并关注。通过实验观察目标识别效果,并引入评价指标对实验数据进行客观评价。实验结果表明,针对偏振图像特性进行改进后的目标识别算法,在各个指标上,相比较与改进之前的原始算法模型都有了一定的提升。验证了通过本文的方式对偏振图像目标进行识别满足课题的功能性要求。

关键词：红外偏振光目标识别深度学习

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S218线公路边坡水毁护面墙修复施工技术

科技与创新 2024年第9期 124-126页

作者：闫宝荣甘肃省天水公路事业发展中心甘肃天水741000

S218线(隆两路)公路作为西北重要的交通要道,在连接城市与城市、促进经济发展方面发挥着关键作用。然而,由于公路沿途区域处于降水量较大、易发生洪涝等自然灾害的地区,公路边坡结构稳定性面临着很大挑战。这些自然灾害对公路的边坡结... 详细信息

S218线(隆两路)公路作为西北重要的交通要道,在连接城市与城市、促进经济发展方面发挥着关键作用。然而,由于公路沿途区域处于降水量较大、易发生洪涝等自然灾害的地区,公路边坡结构稳定性面临着很大挑战。这些自然灾害对公路的边坡结构和护面墙造成了严重破坏,不仅威胁到公路的通行安全,也对沿线地区的社会经济发展产生了不利影响。结合S218线水毁修复工程,对公路边坡水毁护面墙修复施工技术进行深入的探讨和全面的分析,针对边坡水毁护面墙的修复问题提出一系列的修复建议和技术改进措施,以提高边坡结构的稳定性和抗水毁能力。

关键词：公路养护边坡水毁护面墙修复施工技术抗滑桩

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流通数字化、产业结构升级与流通经济韧性

商业经济研究 2024年第7期 10-13页

作者：孙静宋玉禄江苏理工学院江苏常州213001 云南大学云南昆明650500

本文选取2014-2021年我国30个省份的面板数据构建耦合协调模型,实证检验流通数字化与流通经济韧性的协同发展和空间集聚水平,并通过中介效应模型考察产业结构升级的传导机制。研究发现:全国层面的流通数字化与流通经济韧性耦合协调度良... 详细信息

本文选取2014-2021年我国30个省份的面板数据构建耦合协调模型,实证检验流通数字化与流通经济韧性的协同发展和空间集聚水平,并通过中介效应模型考察产业结构升级的传导机制。研究发现:全国层面的流通数字化与流通经济韧性耦合协调度良好,东北地区处于低度耦合协调,东部沿海处于高度耦合协调,中部和西部地区处于中度耦合协调;全国层面的流通数字化与流通经济韧性的空间集聚态势不断增强,省级层面的流通数字化与流通经济韧性协同发展呈两极分化特征;流通数字化对流通经济韧性存在积极影响,产业结构升级在影响机制中存在中介传导作用。最后,提出推动流通产业与数字经济深度融合发展、强化流通数字化基础设施建设与制度保障等政策建议。

关键词：流通数字化产业结构升级流通经济韧性耦合协调模型

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立足核心素养，优化农村小规模学校语文课堂教学效果

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中华活页文选(教师版) 2024年第9期 70-72页

作者：马宝荣甘肃省清水县陇东学区/甘肃省天水市

随着时代的发展，教育更加强调学生的综合能力发展。教学目标逐渐从以成绩为导向转化为以学科核心素养为根本。就语文学科而言，不仅要培养学生的语言能力，同时也要提高学生的思维能力、文化素养和审美能力。所以，教师要以核心素养为... 详细信息

随着时代的发展，教育更加强调学生的综合能力发展。教学目标逐渐从以成绩为导向转化为以学科核心素养为根本。就语文学科而言，不仅要培养学生的语言能力，同时也要提高学生的思维能力、文化素养和审美能力。所以，教师要以核心素养为目标，优化语文课堂教学，提高语文教学效果。本文以农村小规模学校为例，探讨了核心素养导向下语文教学的路径，以供参考。

关键词：核心素养农村小规模学校语文课堂

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基于激光雷达点云地图的车辆定位与导航

光学精密工程 2024年第16期32卷 2537-2549页

作者：马庆禄白锋张杰邹政重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学土木工程学院重庆400074 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804

为解决自动驾驶系统中车辆自主定位与导航无法准确估计车身位姿及导航路径不够平滑等问题,提出一种基于先验激光雷达点云地图的定位与导航方法。利用点云分割技术分离出可行区域以及潜在的风险源,研究基于优化收敛流程的NDT(Normal Dist... 详细信息

为解决自动驾驶系统中车辆自主定位与导航无法准确估计车身位姿及导航路径不够平滑等问题,提出一种基于先验激光雷达点云地图的定位与导航方法。利用点云分割技术分离出可行区域以及潜在的风险源,研究基于优化收敛流程的NDT(Normal Distribution Transform)点云配准定位方法,并对传统A*算法从动态权重设计和扩展领域优先搜索策略两方面进行改进,以适应自动驾驶的实时定位与导航需要。实验采用百度Apollo自动驾驶开发套件(D-KIT)进行多组对照实验,在体素降采样Leafsize参数为1(高采样)、1.2(中采样)与1.5(低采样)时,定位耗时分别降低了27.77%,38.75%和38.30%。选取四组符合实际驾驶需求情况进行导航实验,改进后导航路径最大曲率分别降低了80.9%,74.9%,65%,69.5%,导航过程路径曲率保持较低且稳定平滑,曲率数据符合车辆动力学。为车辆定位与高精度导航提供有效方法。

关键词：自动驾驶点云配准路径规划点云处理扩展邻域

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