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船舶物资与市场 2024年第7期32卷 87-89页

作者：常芸祥王玲玲黄海造船有限公司山东威海264309

本文旨在探讨船舶结构中绿色制造工艺的设计与运用。介绍了船舶结构的构成要素,包括船体、甲板、舱壁等。提出了船舶绿色制造工艺的要点,探讨了绿色制造工艺在船舶结构设计中的应用,讨论了绿色制造工艺在船舶结构制造中的运用,通过研究... 详细信息

本文旨在探讨船舶结构中绿色制造工艺的设计与运用。介绍了船舶结构的构成要素,包括船体、甲板、舱壁等。提出了船舶绿色制造工艺的要点,探讨了绿色制造工艺在船舶结构设计中的应用,讨论了绿色制造工艺在船舶结构制造中的运用,通过研究,可以得出结论,绿色制造工艺在船舶结构中的设计与运用能够降低环境影响,提高资源利用效率,并促进船舶行业的可持续发展。

关键词：船舶结构绿色制造工艺焊接技术

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AI机器视觉工件自动检测系统

AI机器视觉工件自动检测系统

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作者：袁康祥浙江科技大学

学位级别：硕士

随着智能制造的进程不断加快,越来越多的生产商在推进产业链的自动化转型。其中,机械臂抓取与自动化视觉检测最为常见。本文针对无序堆叠场景,设计了一种2D/3D视觉融合的机械臂抓取系统,该抓取系统能够通过双目相机实现对目标物体的识... 详细信息

随着智能制造的进程不断加快,越来越多的生产商在推进产业链的自动化转型。其中,机械臂抓取与自动化视觉检测最为常见。本文针对无序堆叠场景,设计了一种2D/3D视觉融合的机械臂抓取系统,该抓取系统能够通过双目相机实现对目标物体的识别与定位,为机械臂提供详细的6D位姿。此外,针对工件的自动检测需求,选用汽车单向器设计了一种基于深度学习的单向器缺陷检测系统,提高工件的质检效率。本文主要研究内容如下:(1)针对机械臂无序抓取与单向器缺陷检测的任务需求,进行基础理论的学习和研究。(2)针对散乱堆叠的无序堆叠场景,设计一种基于眼在手上,利用双目相机提供RGB图像和深度图像,实现对复杂平面物体的定位和抓取的系统。为充分利用RGB-D的深度信息,基于Mask R-CNN网络结构添加一条深度图像特征提取分支,提高对目标识别与分割的精度。(3)针对目标对象的位姿的位姿判断,通过深度图与RGB图的配准信息,将Mask映射到场景点云中,从中分割出目标点云。然后,利用Ransac算法进一步分割出工件的平面点云。使用PCA算法计算点云平面的OBB包围框,从而得到目标的6D位姿。最后,根据机械臂手眼标定结果,实现对目标的抓取操作。(4)以汽车单向器装配为检测对象,设计了一种自动化检测系统,通过工业相机采集零件正面图像。基于分割网络和分类网络,实现对单向器的齿数、铜套、半圆片及倒角检测。

关键词：深度学习无序抓取 6D位姿估计 Mask R-CNN

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琢“工”成“匠”

琢“工”成“匠”

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中国石油报

作者：王志田田斌

主要荣誉刘可夫紧盯生产现场装置“疑难杂症”，累计开展技术革新25项，提出合理化建议40余条，解决各项生产难题610余项，获得国家专利11项，省部级以上奖励23项，累计创造经济效益4000余万元，并先后获得“全国技术能手”“中央企业... 详细信息

主要荣誉刘可夫紧盯生产现场装置“疑难杂症”，累计开展技术革新25项，提出合理化建议40余条，解决各项生产难题610余项，获得国家专利11项，省部级以上奖励23项，累计创造经济效益4000余万元，并先后获得“全国技术能手”“中央企业青年岗位能手”、黑龙江省劳动模范、“龙......

关键词：运维中心刘可夫大庆油田第三采油厂采油三厂

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海南去年新增51个教育集团、4.6万个学位

海南去年新增51个教育集团、4.6万个学位

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海南日报

作者：张琬茜金浩田

本报海口2月28日讯（记者张琬茜通讯员金浩田）海南日报记者从2月28日在海口召开的全省教育工作会议上获悉，2023年，我省不断加快建设国际教育创新岛，奋力推进各级各类教育高质量发展，全省新增教育集团51个，新增学位4.6万个。据了... 详细信息

本报海口2月28日讯（记者张琬茜通讯员金浩田）海南日报记者从2月28日在海口召开的全省教育工作会议上获悉，2023年，我省不断加快建设国际教育创新岛，奋力推进各级各类教育高质量发展，全省新增教育集团51个，新增学位4.6万个。据了解，2023年，在基础教育方面，新增合作......

关键词：教育集团

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今年海南中招政策有四大变化 A03

今年海南中招政策有四大变化

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海南日报

作者：张琬茜金浩田

本报讯（记者张琬茜通讯员金浩田）近日，省教育厅印发《关于做好2024年海南省初中学业水平考试和高中阶段学校招生工作的意见》，对今年的中招工作进行全面部署。与去年相比，今年的中招政策有哪些变化？海南日报记者采访省教育厅基... 详细信息

本报讯（记者张琬茜通讯员金浩田）近日，省教育厅印发《关于做好2024年海南省初中学业水平考试和高中阶段学校招生工作的意见》，对今年的中招工作进行全面部署。与去年相比，今年的中招政策有哪些变化？海南日报记者采访省教育厅基础教育处负责人，对此进行解读。变化一?

关键词：志愿填报普通高中招生计划自主招生考试教育厅

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颗粒碰撞恢复系数的研究进展与应用

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科技与创新 2024年第5期 188-190页

作者：邹志祥刘彦平青岛理工大学理学院山东青岛266400

颗粒物质广泛存在,颗粒碰撞问题是力学领域研究的难点之一,碰撞理论可以为农业、矿业、建筑业等领域的深入研究提供参考,具有重要的现实意义。通过概述颗粒恢复系数的适用性与影响因素,分析颗粒恢复系数测量装置的特征,总结颗粒碰撞恢... 详细信息

颗粒物质广泛存在,颗粒碰撞问题是力学领域研究的难点之一,碰撞理论可以为农业、矿业、建筑业等领域的深入研究提供参考,具有重要的现实意义。通过概述颗粒恢复系数的适用性与影响因素,分析颗粒恢复系数测量装置的特征,总结颗粒碰撞恢复系数(Coefficient of Restitution,COR)在农业和数值模拟中的应用,并对非球形颗粒恢复系数的力学研究、颗粒系统下恢复系数的研究与颗粒恢复系数测量设备的优化研究提出展望,为相关产业研究与实验提供基础。

关键词：颗粒碰撞恢复系数影响因素测量设备

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我国收入分配制度改革演进逻辑及启示

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发展研究 2024年第4期41卷 52-56页

作者：姚玉祥吕指臣江西财经大学经济学院国家发展和改革委员会价格成本和认证中心

收入分配制度直接关系人民群众的切身利益和福祉,是促进社会和谐稳定、实现社会公平正义的制度保障。随着我国经济体制改革的不断推进,我国收入分配制度经历了多次重大历史性变革,纵观我国收入分配制度的改革之路,它顺应了社会主义生产... 详细信息

收入分配制度直接关系人民群众的切身利益和福祉,是促进社会和谐稳定、实现社会公平正义的制度保障。随着我国经济体制改革的不断推进,我国收入分配制度经历了多次重大历史性变革,纵观我国收入分配制度的改革之路,它顺应了社会主义生产力发展的内在要求,契合了人民群众共享发展成果的利益诉求,体现了历史逻辑、理论逻辑和实践逻辑的有机统一。

关键词：收入分配制度按劳分配市场经济效率与公平

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“教会、勤练、常赛”一体化视角下高校体育社团的功能延伸、现实困境和推进路径

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运动精品 2024年第3期43卷 41-44页

作者：张家祥蔡艺湖南工业大学体育学院湖南株洲412007

“教会、勤练、常赛”一体化视角下,高校体育社团能推动学生积极参与体育活动,促进学校体育立德树人核心目标的实现。采用文献综述法、逻辑分析法对高校体育社团的价值和困境进行耙梳,得出“教会、勤练、常赛”一体化视角下高校体育社... 详细信息

“教会、勤练、常赛”一体化视角下,高校体育社团能推动学生积极参与体育活动,促进学校体育立德树人核心目标的实现。采用文献综述法、逻辑分析法对高校体育社团的价值和困境进行耙梳,得出“教会、勤练、常赛”一体化视角下高校体育社团的功能延伸包括课外延展,体育社团满足“教会”需求、群体促进,体育社团提供“勤练”环境、实践拓展,体育社团助力“常赛”模式三个方向,存在社团管理体制不健全,低权威性阻滞参与行为、社团发展定位不明晰,民主化多元化受限、社团活动同质化程度高,参与主体流动性大等现实困境。以问题为导向,提出明确社团管理体制,激发体育社团参与效能、合理规划社团目标,构建校园体育一体化模式、打造特色品牌活动,提高体育社团文化沉淀的纾困路径。

关键词：体育社团学校体育体育教学一体化

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