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拉刀的选择和拉削加工中的问题

国外精密工具 1964年第5期 22-27页

作者：神谷清弘永口弘楊靖华

本文主要叙述了拉刀的设計(包括:齿升量、齿距、齿形、前角与后角等的选擇及拉刀强度、切削力的计算等)以及拉削加工中的一些问题。如拉刀的重磨、切削油的选擇、有关尺寸精度的影响因素、操作方面的问题等等?竺娌糠值氖凋炤^多,有一定... 详细信息

本文主要叙述了拉刀的设計(包括:齿升量、齿距、齿形、前角与后角等的选擇及拉刀强度、切削力的计算等)以及拉削加工中的一些问题。如拉刀的重磨、切削油的选擇、有关尺寸精度的影响因素、操作方面的问题等等?竺娌糠值氖凋炤^多,有一定参考价值。

关键词：拉刀前角齿升量齿距切削力拉削加工切削油

基于重复变换法的多关节站立型机器人搬运动作仿真

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机器人 2011年第3期33卷 340-346页

作者：张勤吴志斌神谷好承华南理工大学广东广州510640 日本国立金泽大学

以5关节站立型机器人为研究对象,基于重复变换法提出了多关节机器人动作生成的方法.并以日常生活常见的搬运动作为例,对其搬运动作的过程进行了仿真,生成了机器人搬运过程中既不翻倒,又使其各个关节所受的负载扭矩最小的搬运轨迹.讨论... 详细信息

以5关节站立型机器人为研究对象,基于重复变换法提出了多关节机器人动作生成的方法.并以日常生活常见的搬运动作为例,对其搬运动作的过程进行了仿真,生成了机器人搬运过程中既不翻倒,又使其各个关节所受的负载扭矩最小的搬运轨迹.讨论了站立型多关节机器人搬运动作过程中的稳定性.

关键词：多关节机器人重复变换法负载扭矩

卡维地洛与维司力农:心力衰竭中新的抗心律失常途径(英文)

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Acta Pharmacologica Sinica 2001年第3期22卷 3-10页

作者：成建华,神谷香一郎,(旧儿)玉逸雄同济大学生命科学与医学工程学院名古屋大学环境医学研究所心血管研究室名古屋大学环境医学研究所心血管研究室上海中国 200092 名古屋464-8601 日本名古屋464-8601 日本

卡维地洛和维司力农是近年来受到瞩目的慢性充血性心力衰竭治疗药。电生理学研究表明这些药物可适度延长心室肌的动作电位时程（APD）而无明显的逆频度依存性,然而其产生这一作用的离子机制是不同的。卡维地洛可阻断L-型钙电流(ICa),一... 详细信息

卡维地洛和维司力农是近年来受到瞩目的慢性充血性心力衰竭治疗药。电生理学研究表明这些药物可适度延长心室肌的动作电位时程（APD）而无明显的逆频度依存性,然而其产生这一作用的离子机制是不同的。卡维地洛可阻断L-型钙电流(ICa),一过性外向钾电流(Ito)以及延迟整流钾电流（IK）,特别是其快速激活成份(IKr)。维司力农是一个选择性的IK阻滞剂,具有独特的药物-通道相互作用。根据维司力农对IK的电位与时间依存性抑制作用,该药被认为在IK(主要是IKr)通道处于激活状态时与其结合,而在通道关闭时则发生解离。这些电生理学特性将为器质性心脏病患者理想的抗心律失常药的开发提供新的途径。

关键词：卡维地洛维司力农充血性心力衰竭动作电位抗心律失常药

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稀有金属资源：国外稀土资源（1）

装饰 1989年第5期 10-15页

作者：神谷雅晴尹付

黄海江豚肝、肾、心、肌肉组织中汞的累积水平

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海洋环境科学 1993年第1期12卷 14-18页

作者：周荣周开亚神谷敏郎张家港市环境保护局 215600 南京师范大学生物系 210024 筑波大学医疗技术短期大学解剖学教研室

作者从江苏吕泗采集到16头中国黄海江豚,测定了其肝脏、肾脏、心脏和肌肉四种组织中汞的含量。结果表明汞主要分布在肝脏中,其次为肾脏、肌肉和心脏。浓度范围分别是0.314-34.8(×10-6),0.756～3.01(×10-6),0.388～0.711(×10-6),0.062... 详细信息

作者从江苏吕泗采集到16头中国黄海江豚,测定了其肝脏、肾脏、心脏和肌肉四种组织中汞的含量。结果表明汞主要分布在肝脏中,其次为肾脏、肌肉和心脏。浓度范围分别是0.314-34.8(×10-6),0.756～3.01(×10-6),0.388～0.711(×10-6),0.062～0.377(×10-6),平均值分别为10.2×10-6,1.74×10-6,0.388×10-6和0.Z39×10-6。中国黄海江豚肝脏中和肌肉组织中汞的含量低于加拿大芬地湾和北海的鼠海豚。这四种组织中,汞的浓度随年龄、体长、体重的增加而增加,不随性别而变化。

关键词：黄海江豚肝肾心脏汞污染

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一乐

译林 1997年第3期 178-179页

作者：神谷葵水胡毓文南京解放军国际关系学院教授邮政编码 210039

捧出搁置多时的罗纹砚来观赏,正好用以研墨。此砚是约70年前,恩师荻野先生特意从上海寄给我的,由于久经磨损,底部厚仅剩约6毫米,看上去也许只需一按就会穿孔。大半生与之相伴,因而倍加珍惜。罗纹出自中国安徽歙县,故为歙州砚之一种。... 详细信息

捧出搁置多时的罗纹砚来观赏,正好用以研墨。此砚是约70年前,恩师荻野先生特意从上海寄给我的,由于久经磨损,底部厚仅剩约6毫米,看上去也许只需一按就会穿孔。大半生与之相伴,因而倍加珍惜。罗纹出自中国安徽歙县,故为歙州砚之一种。桌上还有一面爱用的小型四方歙州砚,那是早年突然赶去的仓桥桂村君让给我的。砚上的波流自左上向右下流泻。

关键词：歙州砚端溪砚国际关系研墨中国安徽多次访问南京解放安徽歙县广东肇庆罗纹

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渤海江豚体内汞的初步研究

海洋环境科学 1995年第2期14卷 33-38页

作者：张淮城周开亚周荣神谷敏郎南京师范大学生物系张家港市环境保护局日本筑大学医疗技术短期大学

１９９０年采于辽东湾的１０头江豚标本，分别测定了其皮肤、骨骼、肌肉、肝脏、肺、肾、心、胃、肠、胰、脾、肾上腺及生殖腺等１３种组织中汞的含量。其主要累积于肝、脾、肾。约在７龄以前，各组织中汞的浓度有随年龄、体长、体重的... 详细信息

１９９０年采于辽东湾的１０头江豚标本，分别测定了其皮肤、骨骼、肌肉、肝脏、肺、肾、心、胃、肠、胰、脾、肾上腺及生殖腺等１３种组织中汞的含量。其主要累积于肝、脾、肾。约在７龄以前，各组织中汞的浓度有随年龄、体长、体重的增加而有增加的趋势。

关键词：江豚汞累积海洋污染渤海

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喷漆作业的系统化

国外铁道车辆 1993年第4期30卷 54-56页

作者：神谷卓志张元山郭连珊

日本JR东海铁路公司在分析检修中的喷漆工艺现状及由一般工业机械手进行自动喷漆存在问题的基础上,开发了车辆外部喷漆的全自动机械手作业系统。试验证明,该系统示教时间短,管理工时少,成本较低,能够适合复杂外形车辆喷漆的需要。

关键词：车辆检修喷漆工艺机械手

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带拖车移动机器人轨迹生成方法的研究与仿真

计算机仿真 2011年第6期28卷 206-210,291页

作者：张勤李艳神谷好承华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 日本国立金泽大学机械工程学科

带拖车的轮式移动机器人系统属于典型的非完整、欠驱动系统,一般的控制理论很难适用。由于多车体的存在,移动轨迹的控制十分复杂,特别是倒车轨迹控制更成为机器人控制的难点问题。以泊车轨迹生成为例,为了准确控制机器人姿态和目标跟踪... 详细信息

带拖车的轮式移动机器人系统属于典型的非完整、欠驱动系统,一般的控制理论很难适用。由于多车体的存在,移动轨迹的控制十分复杂,特别是倒车轨迹控制更成为机器人控制的难点问题。以泊车轨迹生成为例,为了准确控制机器人姿态和目标跟踪轨迹,利用重复变换法,提出了简单可行,适用于任意节拖车系统的前行和倒车时的轨迹生成算法进行仿真,解决了带拖车机器人系统控制器关于目标和路径的控制,证明算法为机器人设计提供了可行性参考。

关键词：带拖车的移动机器人非完整、欠驱动系统倒车轨迹控制重复变换法