检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电机径向间隙自动检测设备设计

机械工程与自动化 2024年第4期 97-98,101页

作者：祝鹏泽高天郭亮贵州轻工职业技术学院贵州贵阳550000

电机径向间隙参数是衡量电机质量的关键指标,对电机的振动、精度和寿命等性能具有重要影响,也是用户最为关注的数据。传统的电机径向间隙检测方法存在一些问题,如检测精度低、装夹时间长、测试过程复杂和劳动强度大等。针对这些问题,设... 详细信息

电机径向间隙参数是衡量电机质量的关键指标,对电机的振动、精度和寿命等性能具有重要影响,也是用户最为关注的数据。传统的电机径向间隙检测方法存在一些问题,如检测精度低、装夹时间长、测试过程复杂和劳动强度大等。针对这些问题,设计了一种专门针对精密控制电机的全自动电机径向间隙检测设备,适用于电机自动化流水线检测,并从检测方法分析、设备总体方案设计、各功能机构设计、传感器选型及设备工作流程等方面进行了详细阐述。该设备的设计旨在提高电机径向间隙检测效率,降低人工读数误差,减轻工人劳动强度。

关键词：电机径向间隙自动检测传感器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种快拆螺丝全自动装配设备结构设计探究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第2期 0096-0099页

作者：王帅薛秀芳邓志刚祝鹏泽贵州轻工职业技术学院贵州贵阳550009

本文设计了一种快拆螺丝全自动装配设备,具有自动上料、装配、视觉检测和不合格品分类的功能;分别从方案设计、结构设计、主要元器件选型方面介绍了快拆螺丝全自动装配设备的设计过程。快拆螺丝全自动装配设备主要包括分度盘机构、螺丝... 详细信息

本文设计了一种快拆螺丝全自动装配设备,具有自动上料、装配、视觉检测和不合格品分类的功能;分别从方案设计、结构设计、主要元器件选型方面介绍了快拆螺丝全自动装配设备的设计过程。快拆螺丝全自动装配设备主要包括分度盘机构、螺丝本体上料机构、吊环上料机构、视觉检测机构和卸料机构;该设备能提高企业生产效率、优化工艺流程,还可以促进技术创新、推动制造业转型升级。

关键词：快拆螺丝全自动装配结构设计

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

贴瓷砖机器人本体方案设计与功能研究

贴瓷砖机器人本体方案设计与功能研究

作者：祝鹏泽东北大学

学位级别：硕士

随着中国建筑室内装饰行业与高端智能制造装备业的高速发展,对建筑机器人的需求也变得越发强烈。本文设计了一种六自由度贴瓷砖机器人,对其本体结构、运动学和部分功能及轨迹规划开展了研究。主要包括以下几部分内容:(1)在研究了国内外... 详细信息

随着中国建筑室内装饰行业与高端智能制造装备业的高速发展,对建筑机器人的需求也变得越发强烈。本文设计了一种六自由度贴瓷砖机器人,对其本体结构、运动学和部分功能及轨迹规划开展了研究。主要包括以下几部分内容:(1)在研究了国内外同类建筑机器人的基础上,设计选择了本研究机器人的结构形式,应用一种工程上简单而有效的方法选择了机器人的构型。大臂采用侧置式结构,有效的扩大了整个机器人的工作空间。通过静力学分析结合UG软件的分析测量功能,分析选择了驱动装置。进一步介绍了机器人的传动方案包括电机的布局形式。基于机器人的工作需要设计了机器人末端执行器结构,介绍了气路原理,并选择了真空吸盘的参数。(2)详细论述了机器人运动学的数学基础,并给出了机器人运动学方程通式。机器人连杆坐标系通过D-H方法建立,并推导了正逆运动学方程。运用Matlab中的Robotics Toolbox机器人工具箱编写程序,实现了机器人运动学可视化仿真,验证了推导的正逆解方程的正确性。最后采用蒙特卡罗方法,分析了贴瓷砖机器人的工作空间,从仿真结果可以清楚地判断机器人工作空间是否存在空洞和空腔。另外,可参考仿真图像,规划机器人的工作范围。(3)简要介绍了贴瓷砖机器人的工作流程与瓷砖位置检测方法,对瓷砖从任意位姿调整到理想位姿的过程进行了仿真分析。并研究了基于图像的机器人视觉定位瓷砖的控制模型,最后对搭建的控制模型进行了举例仿真。(4)根据机器人的动作流程即抓取-提升-移动-下放这个过程。设计采用5段3次插值轨迹规划算法对机器人轨迹规划展开研究,最后对推导的方程,选取机器人运动中的关键点进行仿真分析。获得了机器人每一关节的位移、角速度、角加速度的变化曲线,为进一步研究机器人控制打下基础。

关键词：贴瓷砖机器人结构设计 D-H方法视觉控制轨迹规划

基于Inventor有限元分析的C柱压机结构优化

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代制造技术与装备 2023年第5期59卷 153-155页

作者：祝鹏泽龙文军上海威克鲍尔通信科技有限公司贵阳550009

基于Inventor有限元分析模块,对上海威克鲍尔通信科技有限公司承研的一款用于粉末制片生产线的大压力C柱压机进行应力分析和应变分析,找出了结构设计的薄弱位置。通过对结构进行优化处理,使压机强度满足用户使用要求,可为设备后续的生... 详细信息

基于Inventor有限元分析模块,对上海威克鲍尔通信科技有限公司承研的一款用于粉末制片生产线的大压力C柱压机进行应力分析和应变分析,找出了结构设计的薄弱位置。通过对结构进行优化处理,使压机强度满足用户使用要求,可为设备后续的生产与制造提供有效的理论支撑。

关键词： Inventor C柱压机优化结构设计

谁之传统,传统何为:对当代北京相声传统化实践的考察及反思

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

民俗研究 2024年第3期 136-147,160页

作者：祝鹏程北京大学中文系北京100732 北京市文联

相声产生于清代中后期的北京,在市井民间的发展中,形成了开放多元的传统,蕴含着丰富而芜杂的表达资源。20世纪50至90年代,曲艺工作者挖掘市井传统的教化价值,确立了以现实主义为核心的新曲艺传统,并使之成为一种全民族的艺术。21世纪以... 详细信息

相声产生于清代中后期的北京,在市井民间的发展中,形成了开放多元的传统,蕴含着丰富而芜杂的表达资源。20世纪50至90年代,曲艺工作者挖掘市井传统的教化价值,确立了以现实主义为核心的新曲艺传统,并使之成为一种全民族的艺术。21世纪以来,年轻一代在市场化营销中挖掘市井传统中的狂欢化因素,重新塑造出迎合中产阶级的圈层化、符号化的传统。两种传统化实践都是从业者根植于市井传统的某些侧面的发挥,但都不完全是从社区民众主位的视角出发的,这导致在相声传承中,最广大的群体——专心于艺术的普通演员、非中产的普通观众是失语的。因而,在当下民间传统的发展过程中,有必要充分尊重民间的力量,使民间能掌握自我表述的权利。

关键词：相声传统化政治改造商业利用表述权

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种水肥一体机的可视化控制模块应用研究

农机化研究 2024年第11期46卷 204-208,238页

作者：祝鹏内蒙古农业大学内蒙古包头014109

以进一步提升水肥一体机的作业效率与监测效率为目标,选取可视化技术作为研究切入点,基于可视化控制模块的设计与应用展开讨论。通过充分理解水肥一体机的作业机理,建立用于整机可视化控制的数学模型,并进行可视化控制模块的软件程序设... 详细信息

以进一步提升水肥一体机的作业效率与监测效率为目标,选取可视化技术作为研究切入点,基于可视化控制模块的设计与应用展开讨论。通过充分理解水肥一体机的作业机理,建立用于整机可视化控制的数学模型,并进行可视化控制模块的软件程序设计与硬件组件配置,形成全新高效的可视化水肥一体机。进行可视化控制模块应用作业试验,结果表明:基于可视化机理及控制模型应用的水肥一体机较普通控制下的水肥一体机作业有一定优势,系统的监测准确率与系统响应效率得到明显提升;各水肥管路及水肥参数监测及时,确保整机各项指令与输出正确合理,整机节水率与整机节肥率分别提升了6.80%和7.40%,灌溉均匀度可达90.50%,有利于农作物种植栽培高效高产。

关键词：水肥一体机可视化控制系统响应效率整机节肥率灌溉均匀度

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

异构并行计算下高维混合型数据聚类算法研究

现代电子技术 2024年第9期47卷 139-142页

作者：祝鹏内蒙古农业大学计算机技术与信息管理系内蒙古包头014109

高维数据维度增加,数据空间的体积呈指数增长,容易陷入“维数灾难”,导致聚类算法执行效率低,为此,提出异构并行计算下高维混合型数据聚类算法。构建高维混合型数据相异度矩阵,提取高维混合型数据的统计序列特征值,利用时间窗口进行特... 详细信息

高维数据维度增加,数据空间的体积呈指数增长,容易陷入“维数灾难”,导致聚类算法执行效率低,为此,提出异构并行计算下高维混合型数据聚类算法。构建高维混合型数据相异度矩阵,提取高维混合型数据的统计序列特征值,利用时间窗口进行特征优化。采用K⁃Prototypes聚类算法提取高维混合型数据的统计序列特征,评估数据与类中心的相异性,计算数据与类中心的欧氏距离,实现高维混合型数据聚类。采用异构并行计算技术进行高维混合型数据K⁃Prototypes聚类的并行化处理,合理分配CPU与GPU工作,达到CPU与GPU的工作负载平衡,提高K⁃Prototypes的聚类效率。实验结果表明,此算法对于高维混合型数据的聚类效果好、运行时间短、性能稳定。

关键词：异构并行计算高维混合型数据 K⁃Prototypes聚类算法欧氏距离统计序列特征负载平衡