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康复治疗仪联合盆底训练对初产妇产后康复的影响

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医疗装备 2019年第8期32卷 131-132页

作者：祝馥兰上饶县人民医院妇产科江西上饶334100

目的探讨康复治疗仪联合盆底训练对初产妇产后康复的影响。方法选取2017年1—12月医院收治的52名初产妇,采用随机数字表法分为试验组与对照组,各26名。对照组采用盆底训练,试验组在对照组基础上联合康复治疗仪治疗,比较两组康复效果。... 详细信息

目的探讨康复治疗仪联合盆底训练对初产妇产后康复的影响。方法选取2017年1—12月医院收治的52名初产妇,采用随机数字表法分为试验组与对照组,各26名。对照组采用盆底训练,试验组在对照组基础上联合康复治疗仪治疗,比较两组康复效果。结果干预后,试验组盆底肌收缩力有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组首次排尿时间、恶露时间、泌乳始动时间均短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。试验组器官脱垂、压力性尿失禁、尿潴留发生率均低于对照组,性生活良好率高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论初产妇产后应用康复治疗仪联合盆底训练,可改善其盆底肌功能及张力,缩短康复时间,且安全性较高。

关键词：初产妇康复治疗仪盆底训练生命质量

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基于POI数据挖掘的内蒙古县域旅游要素空间分布特征及影响因素

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干旱区地理 2025年

作者：田志馥于亚娟黄辰宇内蒙古财经大学旅游学院内蒙古产业发展研究基地

基于旅游“六要素”理论，利用内蒙古县域旅游兴趣点（POI）数据，通过最邻近指数、核密度估计、熵值法、综合指数、空间自相关、地理探测器等方法，探讨了2023年内蒙古县域旅游要素空间分布特征及影响因素。结果表明：（1）内蒙古县域... 详细信息

基于旅游“六要素”理论，利用内蒙古县域旅游兴趣点（POI）数据，通过最邻近指数、核密度估计、熵值法、综合指数、空间自相关、地理探测器等方法，探讨了2023年内蒙古县域旅游要素空间分布特征及影响因素。结果表明：（1）内蒙古县域旅游要素呈现出显著的集聚性分布特征，其中“食”“住”“购”要素的集聚性最为突出，“娱”“行”要素次之，“游”要素则相对分散。（2）旅游要素的密度分布存在不均衡现象，拟合线以南区域的密度普遍高于北部地区，特别是“呼包鄂”、赤峰和通辽等市形成了旅游要素的密集区域。（3）旅游要素表现出明显的正向全局自相关，局部自相关则涵盖了低-低、低-高、高-高和高-低4种集聚模式。（4）影响内蒙古县域旅游要素空间分布特征的因素涵盖了经济、社会、文化和自然环境等多个维度，其中经济和文化因素是核心影响因素。

关键词：旅游要素 POI数据空间分布内蒙古

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引起福建甘薯丛枝病的植原体分子鉴定及分析

植物病理学报 2025年

作者：李华伟许泳清张鸿李国良林赵淼祝金栋邱永祥兰毓芳汤浩邱思鑫福建省农业科学院作物研究所/农业部南方薯类科学观测实验站/福建省特色旱作物品种选育工程技术研究中心周宁县农业农村局

2022—2023在福建省的三个主要甘薯产区发现甘薯植株矮化、小叶、卷叶、花叶和藤蔓簇生等甘薯丛枝病症状的病株。为了明确引起甘薯丛枝病的病原及其分类地位，本研究通过透射电镜观察病原形态，巢式PCR扩增16S rRNA基因序列，并对序列... 详细信息

2022—2023在福建省的三个主要甘薯产区发现甘薯植株矮化、小叶、卷叶、花叶和藤蔓簇生等甘薯丛枝病症状的病株。为了明确引起甘薯丛枝病的病原及其分类地位，本研究通过透射电镜观察病原形态，巢式PCR扩增16S rRNA基因序列，并对序列进行一致性、系统发育树及虚拟RFLP等分析。结果表明，电镜观察甘薯丛枝病叶中脉和茎部韧皮部细胞中有植原体病原物存在。克隆获得甘薯植原体16S rRNA片段在1 251～1 274 bp，基因序列一致性结果显示，甘薯植原体分离物与候选植原体(U15442)的16S rRNA基因序列一致性最高，为97.99%。系统发育树分析结果显示，甘薯丛枝病植原体16S rRNA基因与花生丛枝病植原体（16SrII）聚于一类，且与16SrII-A亚组的聚于同一个分支，亲缘关系最近。利用i PhyClassifier对16S rRNA进行在线虚拟RFLP分析，甘薯丛枝病植原体的16S r RNA基因序列虚拟RFLP图谱与16SrII-A亚组的花生丛枝病植原体(L33765)的参考图谱相同，且相似系数1.00。进一步RT-PCR证明甘薯植原体与4种甘薯病毒病毒复合侵染甘薯。综上，引起福建甘薯丛枝病与植原体侵染有关，植原体在分类地位上属于16SrII-A亚组成员。此外，甘薯丛枝病至少存在与4种甘薯病毒病复合侵染现象，产量减产70%以上，严重影响甘薯的产量和品质，本研究确认了引起福建甘薯丛枝病病原及其分类地位，为该病害的防控提供了科学依据。

关键词：甘薯丛枝病植原体 16S rRNA 鉴定

Ce掺杂对LiCoO2电子结构及Li+迁移影响的第一性原理研究

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功能材料 2025年

作者：张旭昀于馥瑶王勇谭秀娟东北石油大学机械科学与工程学院

LiCoO2作为锂离子电池正极材料具有优异的体积能量密度。但其在高电压条件下的结构稳定性差,这会导致LiCoO2的性能下降。稀土元素掺杂是改良LiCoO2性能的有效手段,但掺杂改性机理目前在原子与电子尺度层面尚需进一步明确。本文采用第一... 详细信息

LiCoO2作为锂离子电池正极材料具有优异的体积能量密度。但其在高电压条件下的结构稳定性差,这会导致LiCoO2的性能下降。稀土元素掺杂是改良LiCoO2性能的有效手段,但掺杂改性机理目前在原子与电子尺度层面尚需进一步明确。本文采用第一性原理计算方法,研究了Ce掺杂对LiCoO2电子结构及Li+迁移性质的影响机理。结果表明,Ce掺杂显著扩大了晶胞体积,降低了晶胞内的电荷密度,减少相互作用的强度,使晶胞更加稳定。LiCoO2在Ce掺杂后由半导体特性转变为金属性,增加了载流子密度,提高了材料的导电性能。经过Ce掺杂后,Li+的迁移势垒相比未掺杂时降低了93.12%。这主要是因为Ce掺杂导致Li层厚度增加,使得锂离子更容易发生迁移,从而提升电池的功率密度和循环寿命。

关键词：稀土掺杂锂离子电池电子结构 Li 迁移第一性原理

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一种多模式轮腿移动机器人的设计与分析

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 12-23页

作者：李晋馥于泽连宾宾天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐.然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形,导致机器人运动模式较少,地形适应性一... 详细信息

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐.然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形,导致机器人运动模式较少,地形适应性一般.且机身易与障碍物发生碰撞,无法在具备良好的爬坡能力的同时保证跨越障碍物的效率.针对上述问题,本文提出了一种采用多连杆可变形机构作为机身的轮腿式移动机器人.在设计机器人轮腿及可变形机身的基础上,建立机器人整体运动学模型,据此规划机器人3种运动模式:同步步态、翻滚步态和蜷曲-伸展步态.开展机器人在典型地形(平坦地面、松软地形、上升坡度、下降坡度、障碍物)下的运动性能分析,揭示机器人结构参数与地形特征(爬坡角度、障碍物高度)映射关系.最后基于理论分析结果搭建物理样机并开展实验.实验结果表明,本文所设计的多模式轮腿移动机器人的最大爬坡角度和越障高度分别为44°和28 mm,具有良好的爬坡能力与越障性能.此外,得益于多模式运动特点,机器人在包含平坦地面及松软地形在内的多地形下均具有良好的通过性,验证了机器人方案的可行性.本文为多模式轮腿运动机器人的设计与应用提供有益参考.

关键词：多模式移动机器人轮腿式移动机器人运动学建模实验研究

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因果关联驱动下技术演化路径及其事件间影响力研究

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图书情报工作 2025年

作者：韦景竹祝培培马芷晴中山大学信息管理学院

[目的 /意义]技术演化路径研究已成为企业技术研发决策的重要参考。当前相关研究聚焦共类、共现、引用、主题和演化等关系，但对因果关联缺乏深入探讨，尤其缺少对技术事件间相互影响的分析。文章引入因果逻辑驱动的事件图谱与事理图谱... 详细信息

[目的 /意义]技术演化路径研究已成为企业技术研发决策的重要参考。当前相关研究聚焦共类、共现、引用、主题和演化等关系，但对因果关联缺乏深入探讨，尤其缺少对技术事件间相互影响的分析。文章引入因果逻辑驱动的事件图谱与事理图谱，旨在挖掘技术演化路径中逐级深化的因果过程，并深入剖析技术事件间复杂关联机制。[方法 /过程]基于ChatGLM设计Prompt指令，提取专利和科学论文中因果事件对，构建因果事件图谱和基于因果逻辑的事理图谱，形成耦合因果网络。使用动态规划方法、加权中心度算法，基于事件图谱识别和量化技术演化路径及其事件。进一步，将事件图谱和事理图谱协同机制应用至加权影响度分析，创新提出计算路径事件间影响力的方法。[结果 /结论 ]因果关联为揭示技术演化过程中的影响和推动机理提供了途径，不仅呈现技术演化路径的多方向性和复杂性，还为深入解读路径事件间的相互作用奠定基础。

关键词：因果关联事理图谱技术演化路径事件间影响力

基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法

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控制与决策 2025年第1期40卷 28-37页

作者：祝志坤卢丙举李一辰王凯于文彬上海交通大学电子信息与电气工程学院河南省水下智能装备重点实验室

自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一... 详细信息

自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一种基于深度学习的单双目位姿测量算法.首先,面向恶劣的水下光学成像条件,结合暗通道先验去雾和YOLO v9目标检测网络,实现一种可适应不同水质、光照强度且鲁棒性强、可靠性高的引导光源提取算法.同时,针对回收过程中的特征匹配问题,设计一种不依赖于AUV速度的全向特征匹配算法,实现3D-2D特征匹配.此外,针对坐落式回收典型的多阶段引导特点,分别基于PnP原理和SVD分解设计面向不同阶段的单、双目引导定位算法.最后,基于多次仿真和实物实验,验证算法在精确位姿估计方面的可行性和有效性.

关键词：水下自主航行器坐落式回收深度学习特征点提取位姿估计目标检测

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基于视频游戏的空间能力测评

心理科学进展 2025年第1期33卷 11-24页

作者：尚俊杰石祝沈科杰北京大学教育学院学习科学实验室北京100871

空间能力是个体对客体或空间图形在头脑中进行识别、编码、贮存、表征、分解组合和抽象概括的能力,是个体理解自身所处环境并解决问题的认知基础。准确、便捷、有效地测评空间能力,对增强STEM教育教学水平和人才培养质量都具有重要意义... 详细信息

空间能力是个体对客体或空间图形在头脑中进行识别、编码、贮存、表征、分解组合和抽象概括的能力,是个体理解自身所处环境并解决问题的认知基础。准确、便捷、有效地测评空间能力,对增强STEM教育教学水平和人才培养质量都具有重要意义。由于空间能力受多因素共同作用,具有复杂性、多维度、内隐性的特点,使得利用计算机评价空间能力比较困难。本研究旨在准确、有效、大规模地测评空间能力,将使用多模态学习分析方法探索学习者空间认知行为表现特征,并基于视频游戏环境研发空间能力隐形测评关键技术与工具。具体包括:1)构建空间能力内在表征框架和评价指标体系;2)基于多模态学习分析构建学习者空间能力行为表现模型;3)探索视频游戏影响空间能力的关键因素,并使用游戏引擎开发基于视频游戏的测评工具;4)使用以证据为中心的设计框架和贝叶斯网络模型,开发并部署能够推断和预测空间能力的测评算法;5)在实验室和真实课堂情境开展实证研究,验证测评工具有效性。研究成果将有利于理解人类空间认知过程和行为表现,拓展和丰富空间能力相关理论,并为大规模数字化测评提供关键技术支撑。

关键词：基于游戏的测评空间能力多模态学习分析游戏化学习隐形测评

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会计信息系统集成与企业财务管理效率提升路径

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知识经济 2025年第3期703卷 83-85页

作者：王馥丽中信银行股份有限公司信用卡中心广东深圳518000

为了探讨会计信息系统集成在提升企业财务管理效率方面的作用及实施路径,文章基于会计信息系统集成的基础理论及企业财务管理效率的主要影响因素,探讨了会计信息系统集成对企业财务管理效率的影响机制,指出信息集成、流程集成和决策支... 详细信息

为了探讨会计信息系统集成在提升企业财务管理效率方面的作用及实施路径,文章基于会计信息系统集成的基础理论及企业财务管理效率的主要影响因素,探讨了会计信息系统集成对企业财务管理效率的影响机制,指出信息集成、流程集成和决策支持系统集成共同促进企业财务管理效率的提升,提出了会计信息系统集成各阶段的实施路径与挑战应对策略,为企业的财务信息化建设及管理效率提升提供参考。

关键词：财务管理会计信息系统集成会计信息化财务管理效率