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基于DI-PointNet的变电站主设备点云高精度语义分割方法

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电工技术学报 2024年

作者：裴少通孙海超孙志周胡晨龙祝雨馨华北电力大学河北省输变电设备安全防御重点实验室国网智能科技股份有限公司

在变电站机器人巡检任务中，三维点云数据的高精度语义分割是关键技术之一，有助于机器人理解电力设备、障碍物和其他物体的空间布局。然而，现有的点云分割算法在变电站场景中的效果有限，准确度较低、计算复杂度高，难以实现对变电站... 详细信息

在变电站机器人巡检任务中，三维点云数据的高精度语义分割是关键技术之一，有助于机器人理解电力设备、障碍物和其他物体的空间布局。然而，现有的点云分割算法在变电站场景中的效果有限，准确度较低、计算复杂度高，难以实现对变电站主设备点云的准确分割，为了解决这一问题，该文提出了一种基于PointNet++的DI-PointNet算法。首先，采用双层连续变换器模块，增强点云之间的信息交互，有效地聚合长距离上下文，增大网络有效感受野；其次，通过分层键采样策略生成自注意力机制所需的键值，降低算法复杂度；最后，使用倒置残差模块，通过倒置瓶颈设计和残差连接来缓解梯度消失，有效地增加模型的深度，同时降低计算复杂度。同时，该文构建了变电站点云数据集，并对DI-PointNet算法进行了详细的消融实验，并与主流深度学习算法和电力领域典型点云分割算法进行了对比实验。实验验证结果表明，DI-PointNet对变电站主设备点云分割的平均交并比达到了82.5%，相比PointNet++算法提高了2.1%，且总体精度提高了3.4%，达到90.1%。DI-PointNet为智能电力设备巡检和维护提供了有效的解决方案。

关键词：点云语义分割双层连续变换器分层键采样倒置残差变电站

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基于L1范数正则化的面波频散曲线反演研究

基于L1范数正则化的面波频散曲线反演研究

“金色天体”与“闪耀河流”——论曹文轩文学观念与创作实践的互动

作者：祝馨雨卫泓旭刘颖崔渝敏刘晓锐中国矿业大学(北京)

1引言面波法是求取地层横波速度的一种有效方法,目前在浅层地震勘探中以瑞雷面波勘探为主。在瑞雷波勘探中,采用非线性反演方法可有效避免初始模型对反演精度的影响。常用的全局寻优算法包括粒子群算法、蜂群算法、遗传算法等等,其中粒... 详细信息

1引言面波法是求取地层横波速度的一种有效方法,目前在浅层地震勘探中以瑞雷面波勘探为主。在瑞雷波勘探中,采用非线性反演方法可有效避免初始模型对反演精度的影响。常用的全局寻优算法包括粒子群算法、蜂群算法、遗传算法等等,其中粒子群算法是一种相对较新的全局非线性优化算法。在面波反演中,层厚度作为反演参数会增加问题的复杂度,通过细化分层法,将目的层分为若干个等厚的薄层和一个均匀半空间,这样反演的目标就变为了每层的横波速度,使反演目标更为直观。

关键词：面波频散曲线反演研究均匀半空间正则化

来源： cnki会议评论

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当代文坛 2025年第1期 50-56页

作者：武兆雨辽宁师范大学文学院

作为一位学者型作家,曹文轩在四十余年的学术研究与创作实践之中,清晰地显现出形而上的哲学思考,对审美命题孜孜以求的探索,和以自身的理论视野、学术经验对文学写作主题意涵、叙事策略的设置与营构。同时,他用小说创作坚定而清晰地呼... 详细信息

作为一位学者型作家,曹文轩在四十余年的学术研究与创作实践之中,清晰地显现出形而上的哲学思考,对审美命题孜孜以求的探索,和以自身的理论视野、学术经验对文学写作主题意涵、叙事策略的设置与营构。同时,他用小说创作坚定而清晰地呼应、强化着理论主张与美学理想。曹文轩在深刻的思想烛照下进行了个人经验的深度开掘,使文学观念与创作实践达成互通与互动,在彼此共进中延展出富有张力的文学世界。

关键词：曹文轩文学观念创作实践互动关系

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走出作风评判：数字政府回应阻滞的多重逻辑——一个“制度-技术-社会”整合性研究

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电子政务 2025年第1期 78-88页

作者：李慧龙尉馨元华南理工大学公共管理学院中共广东省委党校(广东行政学院)应急管理教研部

对于数字政府回应阻滞的成因，现有解释多侧重制度抗拒技术的主体动机分析，对客观性和社会性因素缺少系统关注。基于整合性的“制度-技术-社会”理论框架，结合多案例比较分析，可以得出数字政府回应阻滞的断裂型、落差型、虚置型、争... 详细信息

对于数字政府回应阻滞的成因，现有解释多侧重制度抗拒技术的主体动机分析，对客观性和社会性因素缺少系统关注。基于整合性的“制度-技术-社会”理论框架，结合多案例比较分析，可以得出数字政府回应阻滞的断裂型、落差型、虚置型、争议型、脱序型等五个代表性类型。各类型是制度间隙、技术偏差和社会失调等三重因素不同组合的产物，指向政府管理断层与角色冲突、数字偏误与噪声干扰、政府与社会间“信息-成本”的双重不对称等问题。三重因素在并行与耦合逻辑上，共同形塑了数字政府回应阻滞的三棱锥式立体结构。该整合性研究框架为辨识数字政府回应阻滞的复杂侧面提供了新切口，有助于规避客观问题主观化归因的认知偏误，并在精准回应和负面效应防范路径上，为数字政府治理改革提供政策启发。

关键词：数字政府政府回应政民互动界面治理社会诉求

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基于视频游戏的空间能力测评

心理科学进展 2025年第1期33卷 11-24页

作者：尚俊杰石祝沈科杰北京大学教育学院学习科学实验室北京100871

空间能力是个体对客体或空间图形在头脑中进行识别、编码、贮存、表征、分解组合和抽象概括的能力,是个体理解自身所处环境并解决问题的认知基础。准确、便捷、有效地测评空间能力,对增强STEM教育教学水平和人才培养质量都具有重要意义... 详细信息

空间能力是个体对客体或空间图形在头脑中进行识别、编码、贮存、表征、分解组合和抽象概括的能力,是个体理解自身所处环境并解决问题的认知基础。准确、便捷、有效地测评空间能力,对增强STEM教育教学水平和人才培养质量都具有重要意义。由于空间能力受多因素共同作用,具有复杂性、多维度、内隐性的特点,使得利用计算机评价空间能力比较困难。本研究旨在准确、有效、大规模地测评空间能力,将使用多模态学习分析方法探索学习者空间认知行为表现特征,并基于视频游戏环境研发空间能力隐形测评关键技术与工具。具体包括:1)构建空间能力内在表征框架和评价指标体系;2)基于多模态学习分析构建学习者空间能力行为表现模型;3)探索视频游戏影响空间能力的关键因素,并使用游戏引擎开发基于视频游戏的测评工具;4)使用以证据为中心的设计框架和贝叶斯网络模型,开发并部署能够推断和预测空间能力的测评算法;5)在实验室和真实课堂情境开展实证研究,验证测评工具有效性。研究成果将有利于理解人类空间认知过程和行为表现,拓展和丰富空间能力相关理论,并为大规模数字化测评提供关键技术支撑。

关键词：基于游戏的测评空间能力多模态学习分析游戏化学习隐形测评

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无人机领导的多无人艇系统固定时间优化编队控制

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控制与决策 2025年第1期 223-230页

作者：向雨竹邹文成郭健向峥嵘南京理工大学自动化学院

针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算... 详细信息

针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算法.在对USV、UAV进行三自由度动力学建模的基础上构建增广系统,并建立一个以优化控制输入及编队误差为目标的性能指标函数.所提出的辨识器-执行者-评价者结构的强化学习算法中,辨识器可以精确辨识系统中的未知非线性动态,通过评价者完成对最优性能指标函数值的评估、执行者更新控制策略两个步骤不断优化控制策略以逼近最优,进而利用Lyapunov方法证明UAV-USV系统编队误差能在固定时间内收敛.最后,通过仿真模拟验证了所提出算法的有效性.

关键词：无人艇编队控制强化学习固定时间控制优化控制多智能体系统

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基于语义分割的乡村道路识别

现代电子技术 2025年第2期 179-186页

作者：曹新宇张太红赵昀杰姚芷馨新疆农业大学计算机与信息工程学院智能农业教育部工程研究中心新疆农业信息化工程技术研究中心

针对目前智能农机在乡村复杂环境下行驶时对周围特征识别精度不足的问题，以乡村道路场景为研究对象，提出一种改进PP-LiteSeg模型。首先使用STDC对图像特征进行提取，在保证轻量化的同时确保特征信息完整；然后将条形池化引入简单金字... 详细信息

针对目前智能农机在乡村复杂环境下行驶时对周围特征识别精度不足的问题，以乡村道路场景为研究对象，提出一种改进PP-LiteSeg模型。首先使用STDC对图像特征进行提取，在保证轻量化的同时确保特征信息完整；然后将条形池化引入简单金字塔模块，加强特征的提取能力，并将坐标注意力加入统一注意力融合模块，进一步加强多尺度特征的融合，捕获更为丰富的信息，从而提高模型对乡村复杂场景识别的准确率。实验结果表明，在不同场景下，所提模型可以达到较好的分割效果，建筑物、柏油路、障碍等单个类别的准确率均达到80%以上，能够有效地分割乡村道路场景。改进模型可为智能农机在乡村道路场景下的安全行驶提供技术参考。

关键词：语义分割乡村道路特征识别条形池化坐标注意力场景分类图像处理

农业国家队奏响品牌强音——中国农垦品牌发布推介活动成功举办

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中国农垦 2025年第1期 8-9页

作者：陈可馨

2024年11月28日—12月1日，农业国家队——中国农垦亮相第二十一届中国国际农产品交易会（以下简称“农交会”），并成功举办中国农垦品牌发布推介活动，为提升农垦品牌和产品知名度、美誉度赋能。权威发布奏响中国农垦品牌时代强音2024...

2024年11月28日—12月1日，农业国家队——中国农垦亮相第二十一届中国国际农产品交易会（以下简称“农交会”），并成功举办中国农垦品牌发布推介活动，为提升农垦品牌和产品知名度、美誉度赋能。权威发布奏响中国农垦品牌时代强音2024年11月29日，以“品牌赋能推动现代化大农业发展”为主题的中国农垦品牌发布推介活动在广州顺利举行。此次活动是第二十一届农交会同期活动之一，由农交会组委会主办，中国农垦经济发展中心承办。农业农村部农垦局副局长、一级巡视员程景民出席活动并致辞。

关键词：

慢性肌筋膜触发点模型大鼠的尿液代谢组学分析

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中国组织工程研究 2025年第8期29卷 1585-1592页

作者：刘琳刘世轩陆馨悦王侃南京体育学院运动健康学院江苏省南京市210014

背景:慢性肌筋膜触发点通过非靶向代谢组学技术可识别差异性代谢物变化,有助于从内源性小分子代谢物层面理解并进一步探究慢性肌筋膜触发点的病理生理过程和发病机制。目的:以慢性肌筋膜触发点模型大鼠为研究对象,基于尿液代谢组学寻找... 详细信息

背景:慢性肌筋膜触发点通过非靶向代谢组学技术可识别差异性代谢物变化,有助于从内源性小分子代谢物层面理解并进一步探究慢性肌筋膜触发点的病理生理过程和发病机制。目的:以慢性肌筋膜触发点模型大鼠为研究对象,基于尿液代谢组学寻找潜在生物标志物及相关代谢通路。方法:将16只SD大鼠随机分为造模组和正常组,造模组大鼠采用钝性打击结合离心运动(跑台坡度为-16°,跑速为16 m/min,训练时间为90 min/次)方式建立慢性肌筋膜触发点动物模型,每周1次,连续干预8周,休息4周;正常组大鼠不做干预。12周造模结束后,采用代谢笼法收集大鼠造模后24 h尿液,利用液相色谱-质谱联用非靶向代谢组学技术对尿样进行代谢图谱检测,筛选出共同差异代谢物,并进行生物信息学分析。结果与结论:①与正常组相比,造模组有32个差异代谢标志物,其中上调21个、下调11个;依据变量权重值>3,共14个差异代谢物被认定为潜在生物标志物;②京都基因与基因组百科全书富集分析表明,慢性肌筋膜触发点的形成与初级胆汁酸生物合成、花生四烯酸代谢通路密切相关。

关键词：肌筋膜触发点大鼠尿液代谢组学生物信息学生物标志物差异代谢物代谢笼法运动损伤

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